移动式气动执行器制造技术

一种移动式气动执行器，其特征在于：手持式气动马达驱动器绕X轴方向旋转输出，且手持式气动马达驱动器驱动连接有能与阀门手轮连接的手轮适配器；手持式气动马达驱动器上还连接有力矩机械手，力矩机械手包括若干依次铰接的连接臂，且连接臂绕Y轴方向铰接，力矩机械手的端部设有能与阀门支架连接的支架固定器。使用上述移动式气动执行器时，支架固定器与阀门支架连接固定连接，手持式气动马达驱动器通过手轮适配器与阀门手轮连接，开启手持式气动马达驱动器便可驱动阀门启闭，其采用移动式结构，性能稳定、外形轻便、操作便捷、安全可靠、一机多用，能大幅度的节约设备成本，节省操作时间，节约人力成本，更加有利于安全生产。

【技术实现步骤摘要】
移动式气动执行器
本专利技术涉及一种气动执行器,具体涉及一种移动式气动执行器。
技术介绍
气动执行器，是指将压缩空气的压力能转换为旋转或伸缩的机械能的阀门执行机构，一般作为阀门开启和关闭的驱动动力源。目前，气动执行器普遍为固定式，一台阀门配置一台执行器，存在性能不稳定、结构复杂、外形大、造价高等问题。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种移动式气动执行器。本专利技术所采用的技术方案：一种移动式气动执行器，包括手持式气动马达驱动器；所述手持式气动马达驱动器绕X轴方向旋转输出，且所述手持式气动马达驱动器驱动连接有能与阀门手轮连接的手轮适配器；所述手持式气动马达驱动器上还连接有力矩机械手，所述力矩机械手包括若干依次铰接的连接臂，且所述连接臂绕Y轴方向铰接，所述力矩机械手的端部设有能与阀门支架连接的支架固定器。所述手持式气动马达驱动器包括气动马达、行星减速机构、输出机构；所述气动马达的输出端驱动连接行星减速机构，所述行星减速机构的输出端通过锥齿轮连接输出机构。所述行星减速机构采用三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式气动执行器，包括手持式气动马达驱动器（1）；其特征在于：所述手持式气动马达驱动器（1）绕X轴方向旋转输出，且所述手持式气动马达驱动器（1）驱动连接有能与阀门手轮连接的手轮适配器（2）；所述手持式气动马达驱动器（1）上还连接有力矩机械手（3），所述力矩机械手（3）包括若干依次铰接的连接臂（31），且所述连接臂（31）绕Y轴方向旋转铰接，所述力矩机械手（3）的端部设有能与阀门支架连接的支架固定器（32）。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式气动执行器，包括手持式气动马达驱动器（1）；其特征在于：所述手持式气动马达驱动器（1）绕X轴方向旋转输出，且所述手持式气动马达驱动器（1）驱动连接有能与阀门手轮连接的手轮适配器（2）；所述手持式气动马达驱动器（1）上还连接有力矩机械手（3），所述力矩机械手（3）包括若干依次铰接的连接臂（31），且所述连接臂（31）绕Y轴方向旋转铰接，所述力矩机械手（3）的端部设有能与阀门支架连接的支架固定器（32）。


2.根据权利要求1所述的一种移动式气动执行器，其特征在于：所述手持式气动马达驱动器（1）包括气动马达（11）、行星减速机构（12）、输出机构（13）；所述气动马达（11）的输出端驱动连接行星减速机构（12），所述行星减速机构（12）的输出端通过锥齿轮（14）连接输出机构（13）。


3.根据权利要求2所述的一种移动式气动执行器，其特征在于：所述行星减速机构（12）采用三级行星减速机构。


4.根据权利要求2所述的一种移动式气动执行器，其特征在于：所述输出机构（13）包括壳体（131）、输出轴（132）、限位套筒（133），所述输出轴（132）与限位套筒（133）同轴可旋转地安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林年泽，章鹤，陈迎，刘天宏，
申请(专利权)人：鹤飞机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33