一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置制造方法及图纸

一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，属于火工品机械零件装配领域，包括底板(1)、堵盖储存机构(2)、双工位堵盖搬运机构(3)、自动涂胶机构(4)、喷管夹紧限位机构(5)，堵盖储存机构(2)设置在底板(1)上，用于为双工位堵盖搬运机构(3)提供堵盖；双工位堵盖搬运机构(3)用于将堵盖储存机构(2)中堵盖搬运到自动涂胶机构(4)处涂胶，以及将涂好胶的堵盖搬运到喷管夹紧限位机构(5)处进行堵盖粘贴及压实；自动涂胶机构(4)，用于对堵盖外圆锥面进行自动涂胶；喷管夹紧限位机构(5)，用于使喷管口垂直向上夹紧定位，同时，配合双工位堵盖搬运机构(3)将涂好胶堵盖垂直放入喷管内圆锥面粘接及压实。

【技术实现步骤摘要】
一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置
本专利技术涉及一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，属于火工品机械零件装配领域。
技术介绍
堵盖是小型固体火箭发动机的一个重要零件，在储存及飞行时，起密封防潮作用；在小型固体火箭发动机点火时，起快速建立点火压强缩短点火延迟时间提高点火可靠性作用。堵盖为圆锥单层铝合金薄壁结构，其外圆锥面涂刷环氧树脂胶与喷管内圆锥面配合粘贴。粘贴后的密封性能和承压能力是装配控制关键。如果堵盖密封性差将导致内装药受潮，另外过低的承压能力导致发动机点火压强峰值偏低，延长发动机点火延迟时间，严重的会造成点火失败。如果堵盖承压能力过高，将导致发动机点火压强峰值偏高，对发动机内装药及壳体结构造成损坏，严重时引起发动机爆炸。因此堵盖外圆锥面刷胶量控制以及装入喷管内圆锥面同轴性和粘接上压实堵盖压力控制是粘贴控制关键。现阶段为手工进行刷胶和粘贴，其存在以下问题1、手工刷胶量和粘贴时压实堵盖压力一致性较难控制，从而造成堵盖粘贴后密封性能和承压能力一致性较难控制。2、喷管孔较深，口部直径较小造成手工粘贴不易操作，需要借助辅助工装才能粘贴完成，装配效率较低。因此有必要提供一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置保证堵盖装配性能一致性，同时提升装配效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，该装置可用于取代手工在堵盖外圆锥面刷胶和将堵盖粘贴到喷管内圆锥粘接面同时以恒定压力压实堵盖，该装置具有粘贴密封性能和承压能力一致性控制较好，提升粘贴效率。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，包括底板、堵盖储存机构、双工位堵盖搬运机构、自动涂胶机构、喷管夹紧限位机构；所述堵盖储存机构安装在底板上，用于储存堵盖；所述双工位堵盖搬运机构安装在底板上，用于将堵盖储存机构中的堵盖搬运到自动涂胶机构处涂胶，以及将涂好胶的堵盖搬运到喷管夹紧限位机构处进行堵盖粘贴及压实；所述自动涂胶机构安装在双工位堵盖搬运机构和堵盖储存机构上，用于对堵盖的外圆锥面进行涂胶；所述喷管夹紧限位机构安装在双工位堵盖搬运机构上，用于使喷管口垂直向上夹紧定位，同时配合双工位堵盖搬运机构将涂好胶堵盖垂直放入喷管内进行粘接及压实。上述小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，优选的，所述堵盖储存机构包括L型双支架、连板、堵盖限位盘、塑料内衬套；L型双支架垂直安装在底板上，连板安装在L型双支架之间且与底板平行，堵盖限位盘安装在连板上，塑料内衬套安装在堵盖限位盘的内孔上，堵盖重叠放置在塑料内衬套的内孔上，塑料内衬套用于防止堵盖的外表面被刮伤。上述小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，优选的，所述双工位堵盖搬运机构包括立柱、双滑块横向移动滑台、横移气缸、升降滑台、升降气缸、空心轴、限位盘、缓冲弹簧、直线轴承、吸盘固定座、塑料限位套、吸盘、微型真空泵、PU管；所述立柱竖直安装在底板上，双滑块横向移动滑台横向水平安装在立柱上，且双滑块横向移动滑台的滑块移动方向与底板平行；所述横移气缸用于使双滑块横向移动滑台的滑块横向移动，所述升降滑台安装在双滑块横向移动滑台的滑块上，所述升降气缸用于使升降滑台的滑块上下运动；所述空心轴安装在升降滑台的滑块上，限位盘、缓冲弹簧、直线轴承依次紧贴安装在空心轴上，缓冲弹簧用于直线轴承移动过程中的缓冲，防止撞击堵盖；吸盘固定座镶套在直线轴承上，塑料限位套镶套在吸盘固定座上，吸盘穿过塑料限位套镶套在吸盘固定座上，吸盘通过PU管与微型真空泵相连，吸盘用于吸取堵盖。上述小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，优选的，所述自动涂胶机构分为两部分，第一部分安装在双工位堵盖搬运机构上，第二部分安装在堵盖储存机构上；第一部分包括Z轴滑台、Y轴滑台、Z轴步进电机、Y轴步进电机、涂胶针筒、涂胶针头、针筒固定支架；所述Z轴步进电机用于驱动Z轴滑台的滑块，所述Y轴滑台安装在Z轴滑台的滑块上，Y轴步进电机用于驱动Y轴滑台的滑块；所述针筒固定支架安装在Y轴滑台的滑块上，涂胶针筒安装在针筒固定支架上，涂胶针头安装在涂胶针筒的头部；第二部分包括轴承座一、吸盘旋转轴、吸盘三、旋转气接头、大同步轮、小同步轮、同步带、步进电机一、步进电机支架、微型真空泵三；所述吸盘旋转轴安装在轴承座一上，所述吸盘三镶套在吸盘旋转轴上，用于吸附堵盖，所述旋转气接头镶套在吸盘旋转轴内且与吸盘三连接，所述微型真空泵三通过PU管与旋转气接头连接；所述大同步轮与吸盘旋转轴连接，所述步进电机一通过步进电机支架与堵盖储存机构连接，所述小同步轮安装在步进电机一出轴上，小同步轮通过同步带与大同步轮相连。上述小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，优选的，所述喷管夹紧限位机构包括基板、滑轨、滑块一、滑块二、左夹紧支架、右夹紧支架、轴承座二、旋转轴、旋转连杆、夹紧气缸、喷管限位块一、喷管限位块二；基板安装在双工位堵盖搬运机构的上，滑轨横向安装在基板上，滑块一、滑块二安装在滑轨的两端且均可横向移动，左夹紧支架和右夹紧支架分别与滑块一和滑块二相连，轴承座二安装在基板的中心，旋转连杆通过旋转轴与轴承座二连接，左夹紧支架、右夹紧支架分别与旋转连杆的两端相连；喷管限位块一、喷管限位块二分别安装在左夹紧支架、右夹紧支架上，用于对喷管限位。上述小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，优选的，所述升降气缸的推力为30N。上述小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，优选的，所述Z轴滑台、Y轴滑台均采用0601滚珠丝杆，重复定位精度小于0.01mm。一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配方法，采用上述小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，包括如下步骤：S1、将喷管装夹在喷管夹紧限位机构上；S2、将双工位堵盖搬运机构的升降滑台移动到喷管的轴心位置，利用双工位堵盖搬运机构的吸盘吸取堵盖，然后放到自动涂胶机构上进行涂胶；S3、利用双工位堵盖搬运机构的吸盘将涂胶后的堵盖放入喷管内；S4、利用双工位堵盖搬运机构对堵盖施加推力，完成压实。本专利技术相比于现有技术具有如下有益效果：(1)本专利技术结构简单运行精度高，代替人工实现喷管夹紧限位，堵盖自动转运，堵盖自动涂胶，自动将涂胶后堵盖放入喷管内进行粘接及压实；(2)本专利技术可提高批量生产效率2倍，单机生产力为120件/机/天，(原生产力60件/人/天)；(3)本专利技术采用堵盖储存机构，通过更换不同直径塑料内衬套可实现不同直径30个堵盖重叠放置储存；(4)本专利技术采用自动涂胶机构代替手工在堵盖外圆锥面涂胶，提高涂胶量一致性；(5)本专利技术采用双工位堵盖搬运机构代替人工粘贴压实堵盖，提高堵盖密封性和承压能力一致性；(6)本专利技术采用喷管夹紧限位机构实现喷管快速垂直夹紧定位，通过更换不同规格喷管限位块实现不同规格喷管夹紧定位。附图说明图1为本专利技术装置的结构示意图；图2为本专利技术堵盖储存机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，其特征在于，包括底板(1)、堵盖储存机构(2)、双工位堵盖搬运机构(3)、自动涂胶机构(4)、喷管夹紧限位机构(5)；/n所述堵盖储存机构(2)安装在底板(1)上，用于储存堵盖(201)；所述双工位堵盖搬运机构(3)安装在底板(1)上，用于将堵盖储存机构(2)中的堵盖(201)搬运到自动涂胶机构(4)处涂胶，以及将涂好胶的堵盖(201)搬运到喷管夹紧限位机构(5)处进行堵盖粘贴及压实；所述自动涂胶机构(4)安装在双工位堵盖搬运机构(3)和堵盖储存机构(2)上，用于对堵盖(201)的外圆锥面进行涂胶；所述喷管夹紧限位机构(5)安装在双工位堵盖搬运机构(3)上，用于使喷管口垂直向上夹紧定位，同时配合双工位堵盖搬运机构(3)将涂好胶堵盖(201)垂直放入喷管内进行粘接及压实。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，其特征在于，包括底板(1)、堵盖储存机构(2)、双工位堵盖搬运机构(3)、自动涂胶机构(4)、喷管夹紧限位机构(5)；
所述堵盖储存机构(2)安装在底板(1)上，用于储存堵盖(201)；所述双工位堵盖搬运机构(3)安装在底板(1)上，用于将堵盖储存机构(2)中的堵盖(201)搬运到自动涂胶机构(4)处涂胶，以及将涂好胶的堵盖(201)搬运到喷管夹紧限位机构(5)处进行堵盖粘贴及压实；所述自动涂胶机构(4)安装在双工位堵盖搬运机构(3)和堵盖储存机构(2)上，用于对堵盖(201)的外圆锥面进行涂胶；所述喷管夹紧限位机构(5)安装在双工位堵盖搬运机构(3)上，用于使喷管口垂直向上夹紧定位，同时配合双工位堵盖搬运机构(3)将涂好胶堵盖(201)垂直放入喷管内进行粘接及压实。


2.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，其特征在于，所述堵盖储存机构(2)包括L型双支架(6)、连板(7)、堵盖限位盘(8)、塑料内衬套(9)；L型双支架(6)垂直安装在底板(1)上，连板(7)安装在L型双支架6之间且与底板(1)平行，堵盖限位盘(8)安装在连板(7)上，塑料内衬套(9)安装在堵盖限位盘(8)的内孔上，堵盖(201)重叠放置在塑料内衬套(9)的内孔上，塑料内衬套(9)用于防止堵盖(201)的外表面被刮伤。


3.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，其特征在于，所述双工位堵盖搬运机构(3)包括立柱(10)、双滑块横向移动滑台(11)、横移气缸、升降滑台、升降气缸、空心轴、限位盘、缓冲弹簧、直线轴承、吸盘固定座、塑料限位套、吸盘、微型真空泵、PU管；
所述立柱(10)竖直安装在底板(1)上，双滑块横向移动滑台(11)横向水平安装在立柱(10)上，且双滑块横向移动滑台(11)的滑块移动方向与底板(1)平行；所述横移气缸用于使双滑块横向移动滑台(11)的滑块横向移动，所述升降滑台安装在双滑块横向移动滑台(11)的滑块上，所述升降气缸用于使升降滑台的滑块上下运动；所述空心轴安装在升降滑台的滑块上，限位盘、缓冲弹簧、直线轴承依次紧贴安装在空心轴上，缓冲弹簧用于直线轴承移动过程中的缓冲，防止撞击堵盖(201)；吸盘固定座镶套在直线轴承上，塑料限位套镶套在吸盘固定座上，吸盘穿过塑料限位套镶套在吸盘固定座上，吸盘通过PU管与微型真空泵相连，吸盘用于吸取堵盖(201)。


4.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，其特征在于，所述自动涂胶机构(4)分为两部分，第一部分安装在双工位堵盖搬运机构(3)上，第二部分安装在堵盖储存机构(2)上；
第一部分包括Z轴滑台(45)、Y轴滑台(46)、Z轴步进电机(47)、Y轴步进电机(48)、涂胶针筒(49)、涂胶针头(50)、针筒固定支架(51)；所述Z轴步进电机用于驱动Z轴滑台(45)的滑块，所述Y轴滑台(46)安装在Z轴滑台(45)的滑块上，Y轴步进电机(48)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成龙，杨尹渝，王亚娟，梁克鹃，杨春，高梓恒，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51