【技术实现步骤摘要】
一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统
本专利技术涉及煤矿安全与开采设备
，具体的是一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统。
技术介绍
现有技术中对于煤矿开采过程中的安全保护设备有很多，提示的方法也更加多样化，但是仍有很多煤矿工人的疏忽大意，导致一些煤矿安全事故，所以需要实时提煤矿工人，目前由于煤矿开采区域的危险处都是张贴安全警示标语来提醒煤矿工人，由于井下光线不足且不容易引起矿工的注意，提示的效果大打折扣，现如今也有一些预警装备，但是由于不能移动无法完成煤矿样本的采集，为此，急需能够解决上述问题的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，本专利技术通过5G通信网络将自动扶梯智能监控系统联系起来，通过设置在机器人上的摄像装置、导航装置和控制装置对机器人的周围环境的瓦斯浓度和移动的路径进行监测和控制，从而实现了一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警系统的联动管理，提高了系统的智能化水平...
【技术保护点】
1.一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、摄像装置(2)、预警装置(3)、导航装置(4)、控制装置(5)、机器人(6)和5G通信网络(7)，所述导航装置(4)与控制装置(5)电连接，所述控制装置(5)与机器人(6)电连接，所述摄像装置(2)、预警装置(3)、导航装置(4)和控制装置(5)均通过5G通信网络(7)与中央处理器(1)电连接；/n所述中央处理器(1)设在煤矿的指挥控制中心，用于处理5G通信网络(7)传输的信息；/n所述摄像装置(2)固定连接在机器人(6)的侧壁上，用于收集矿区的地图信息；/n所述预警装置(3)固定连接在机器人(...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、摄像装置(2)、预警装置(3)、导航装置(4)、控制装置(5)、机器人(6)和5G通信网络(7)，所述导航装置(4)与控制装置(5)电连接，所述控制装置(5)与机器人(6)电连接，所述摄像装置(2)、预警装置(3)、导航装置(4)和控制装置(5)均通过5G通信网络(7)与中央处理器(1)电连接；
所述中央处理器(1)设在煤矿的指挥控制中心，用于处理5G通信网络(7)传输的信息；
所述摄像装置(2)固定连接在机器人(6)的侧壁上，用于收集矿区的地图信息；
所述预警装置(3)固定连接在机器人(6)的侧壁上，用于瓦斯浓度超标时发出预警信息进行安全报警；
所述导航装置(4)固定连接在机器人(6)的侧壁上，所述导航装置(4)包括GPS定位模块(41)和无线通信模块(42)，GPS定位模块(41)用于收集机器人(6)所在区域的地理位置信息；无线通信模块(42)用于将采集到的地理位置通过5G通信网络(7)发送到中央处理器(1)；
所述控制装置(5)固定连接在机器人(6)的侧壁上，所述控制装置(5)包括转向模块(51)、传动模块(52)和制动模块(53)，转向模块(51)用于控制机器人(6)在煤矿巷道中行进时的方向；传动模块(52)用于将电能转换为机械能，从而为机器人(6)在巷道行进时提供动力；制动模块(53)用于紧急状态下机器人(6)降低行进速度。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，所述机器人(6)包括外壳(8)，摄像装置(2)、预警装置(3)固定在外壳(8)的一侧，导航装置(4)和控制装置(5)固定在外壳(8)的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，所述外壳(8)的内部开设有空腔(801)，外壳的(8)上方两侧均设有铁板(10)，铁板(10)的底端固定有摇杆(9)，铁板(10)的两端均固定有铁锤(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨超宇，姚振，孟祥瑞，王向前，赵疏航，余乾，刘秀，黄引瑰，蔡婷婷，刘晓蝶，赵石华，刘莹，柴政，崔志霞，徐宁，花道永，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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