一种具有侧向定位的平板类物料输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有侧向定位的平板类物料输送机，它包括可转动且相互间距可调的左侧皮带机构和右侧皮带机构，所述左、右侧皮带机构均包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，皮带支架的中部形成负压气室，皮带倾斜于平板类物料的正向进料方向；所述平板类物料输送机还包括与负压气室连通的负压机构以及分别具有左、右侧限位部的侧向定位机构，其中的左侧限位部或者右侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同。本发明专利技术构思新颖，利用倾斜的皮带配合与正向进料方向相同的左、右侧限位部，在平板类物料输送的过程中毫无停顿地完成平板类物料的左/右侧向定位，另外，利用负压吸附的原理，确保平板类物料在移动过程中保持稳定的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种具有侧向定位的平板类物料输送机
本专利技术涉及一种输送机，特别是指一种具有侧向（左侧或者右侧）定位功能的平板类物料输送机。
技术介绍
打标设备在对产品（例如啤酒盖）进行打标前，往往需要由前置的输送机进行配合，一方面输送机可以把平板类物料输送到打标设备中，另一方面也需要在输送的过程中完成对平板类物料的侧向定位。现有的输送机都是由皮带输送配合侧推块完成对平板类物料的侧向定位。其动作过程大致如下：当平板类物料随皮带运动到指定位置时，再由侧推块推送并完成侧向定位。现有技术主要存在两个问题，首先，平板类物料在现有输送带上的稳定性较差，由于平板类物料完全依靠自身重量放在皮带上，这就使得平板类物料在输送过程中会随着皮带的抖动而发生位移，从而影响侧向定位的精准度。其次，推送块在进行推送动作时，皮带的输送速度必须降低或者停滞，对皮带的输送速率造成影响，进而导致整体的工作效率降低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有侧向定位的平板类物料输送机，其目的在于克服现有技术存在的上述问题。为了达到目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种具有侧向定位的平板类物料输送机，它包括输送机本体，该输送机本体包括电机、传动机构以及皮带机构，电机通过传动机构带动皮带机构工作，所述皮带机构包括可转动且相互间距可调的左侧皮带机构和右侧皮带机构，所述左、右侧皮带机构均包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，所述皮带支架的中部形成负压气室，该负压气室的上端为开口端，所述皮带套设于皮带支架，并且覆盖于负压气室的开口端；所述左、右侧皮带机构上的皮带相互平行，并且倾斜于平板类物料的正向进料方向；所述平板类物料输送机还包括：负压机构：所述负压机构包括负压发生器和复数根的导气管，所述各导气管的一端连接负压发生器，另一端与相应的负压气室连通；侧向定位机构：所述侧向定位机构包括左侧定位部和右侧定位部，所述左侧定位部包括水平安装的左侧连接板以及左侧限位部，左侧连接板固定于左侧皮带机构的皮带支架的左侧，所述左侧限位部沿左侧连接板直线延伸，并且与左侧皮带机构的皮带形成左侧夹角；所述右侧定位部包括水平安装的右侧连接板以及右侧限位部，右侧连接板固定于右侧皮带机构的皮带支架的右侧，所述右侧限位部沿右侧连接板直线延伸，并且与右侧皮带机构的皮带形成右侧夹角；所述左侧夹角和右侧夹角的大小相同，并且在平板类物料进给时，其中的左侧限位部或者右侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同。进一步的，所述输送机本体还包括机架以及沿左、右方向延伸的前、后支撑轴，所述前、后支撑轴分别固定于机架的前部和后部；所述左、右侧皮带机构分别还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括相互配合的前轴组件、后轴组件以及联动组件，所述前轴组件包括前轴座、滑动凹块和手轮杆，所述前轴座滑动套设于前支撑轴上，并且前轴座的侧面固定有凸块，该凸块上设有螺孔；所述滑动凹块的上端固定于皮带支架的前部，下端可前后滑动并且转动地安装于前轴座上；所述手轮杆同时穿设于机架和凸块，并且手轮杆跟机架之间通过轴承连接，手轮杆跟凸块螺纹连接；所述后轴组件包括后轴座、转动凹块、螺纹块和从动杆，所述后轴座滑动套设于后支撑轴上，并且后轴座的一侧面上固定有相互间隔的左、右限位块，所述左、右限位块上分别开设有通孔，该通孔的孔径大于从动杆的直径；所述转动凹块的上端固定于皮带支架，下端可转动地连接于后轴座；所述螺纹块跟从动杆螺纹连接，从动杆同时穿设于左、右限位块的通孔，并且螺纹块位于左、右限位块之间；所述联动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及链条，所述主动齿轮固定套设于手轮杆上，所述从动齿轮固定套设于从动杆上，所述链条同时套设于主动齿轮和从动齿轮。当手轮杆转动时，前轴组件只有一种动作方式，即凸块连同整个前轴组件会在沿着手轮杆左右移动。而后轴组件有两种动作方式，即在螺纹块未与左右限位块抵靠时，为转动方式，此时可完成左/右侧皮带机构的角度调整；在螺纹块与左右限位块抵靠时，为移动方式，此时可完成左右侧皮带机构的间距调整。也就是说，通过相应手轮杆的转动，本专利技术的转动移动机构不仅能使相应的左、右侧皮带机构进行转动，而且同时也能使左、右侧皮带机构实现移动功能，即左、右侧皮带机构之间的间距可以根据需要进行调整。进一步的，所述皮带机构还包括至少一个可转动的中部皮带机构，该中部皮带机构包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，所述皮带支架的中部形成负压气室，该负压气室的上端为开口端，所述皮带套设于皮带支架，并且覆盖于负压气室的开口端；所述中部皮带机构安装于左侧皮带机构和右侧皮带机构之间，并且中部皮带机构上的皮带与左、右侧皮带机构上的皮带平行。中部皮带机构主要是用于配合左、右侧皮带机构进行工作，中部皮带机构的设置可以对平板类物料起到一个很好的支撑和稳固作用，主要针对那些宽度较大的平板类物料。更进一步的，所述中部皮带机构还包括转动机构，所述转动机构包括相互配合的前轴组件和后轴组件，所述前轴组件包括前轴座、滑动凹块和手轮杆，所述前轴座套设于前支撑轴上，并且前轴座的侧面固定有凸块，该凸块上设有螺孔；所述滑动凹块的上端固定于皮带支架，下端可前后滑动并且转动地安装于前轴座上；所述手轮杆同时穿设于机架和凸块，并且手轮杆跟机架之间通过轴承连接，手轮杆跟凸块螺纹连接，手轮杆的端部设有螺纹段，该螺纹段的左/右两侧分别设有限位条，所述凸块螺纹连接于螺纹段上，并且位于两左、右限位条之间；所述后轴组件包括后轴座和转动凹块，所述后轴座套设于后支撑轴上；所述转动凹块的上端固定于皮带支架，下端可转动地连接于后轴座上。当手轮杆转动时，凸块连同整个前轴组件会沿着螺纹段移动，同时后轴组件的转动凹块会带动中部皮带机构的后部发生转动，从而完成中部皮带机构的角度调整。进一步的，所述皮带支架包括相互间隔且平行设置的左、右侧板；安装于左、右侧板之间且靠近左、右侧板底部的底板，所述底板沿左、右侧板的长度方向延伸；以及安装于左、右侧板之间并且分别安装于底板前后两端的前挡板和后挡板；所述底板、前挡板、后挡板以及相应的左、右侧板部分共同形成上述的负压气室。更进一步的，所述负压气室还包括盖板以及多块与前后挡板平行的隔板，所述隔板间隔地安装于负压气室内，并将负压气室分隔成多个腔室；所述盖板覆盖于各腔室上，并且盖板上开设有与各腔室一一对应的开口。在负压发生器所提供吸力相同的前提下，将负压气室分隔成多个小腔室可以将吸力更加集中，从而提升吸力。进一步的，所述传动机构包括主传动轴以及分别跟左侧皮带机构、右侧皮带机构和中部皮带机构一一对应的传动组件，所述主传动轴由电机带动，主传动轴安装在机架上，它沿左右方向延伸并且位于皮带支架的下方；所述传动组件包括安装于皮带支架前后两端的前皮带轮和后皮带轮、分别安装于主传动轴上的主动轮以及分布于相应主动轮前、后两侧的前张紧轮和后张紧轮，所述各皮带同时穿绕于前皮带轮、前张紧轮、主动轮、后张紧轮以及后皮带轮。左侧皮带机构、右侧皮带机构和中部皮带机构在进行转动时，前、后张紧轮之间的皮带段会发生一定的扭曲。进一步的，所述负压发生器为风机或者真空泵。负压发生器是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有侧向定位的平板类物料输送机，它包括输送机本体，该输送机本体包括电机、传动机构以及皮带机构，电机通过传动机构带动皮带机构工作，其特征在于：所述皮带机构包括可转动且相互间距可调的左侧皮带机构和右侧皮带机构，所述左、右侧皮带机构均包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，所述皮带支架的中部形成负压气室，该负压气室的上端为开口端，所述皮带套设于皮带支架，并且覆盖于负压气室的开口端；所述左、右侧皮带机构上的皮带相互平行，并且倾斜于平板类物料的正向进料方向；/n所述平板类物料输送机还包括：/n负压机构：所述负压机构包括负压发生器和复数根的导气管，所述各导气管的一端连接负压发生器，另一端与相应的负压气室连通；/n侧向定位机构：所述侧向定位机构包括左侧定位部和右侧定位部，所述左侧定位部包括水平安装的左侧连接板以及左侧限位部，左侧连接板固定于左侧皮带机构的皮带支架的左侧，所述左侧限位部沿左侧连接板直线延伸，并且与左侧皮带机构的皮带形成左侧夹角；所述右侧定位部包括水平安装的右侧连接板以及右侧限位部，右侧连接板固定于右侧皮带机构的皮带支架的右侧，所述右侧限位部沿右侧连接板直线延伸，并且与右侧皮带机构的皮带形成右侧夹角；所述左侧夹角和右侧夹角的大小相同，并且在平板类物料进给时，其中的左侧限位部或者右侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有侧向定位的平板类物料输送机，它包括输送机本体，该输送机本体包括电机、传动机构以及皮带机构，电机通过传动机构带动皮带机构工作，其特征在于：所述皮带机构包括可转动且相互间距可调的左侧皮带机构和右侧皮带机构，所述左、右侧皮带机构均包括皮带支架和均匀开设有气孔的皮带，所述皮带支架的中部形成负压气室，该负压气室的上端为开口端，所述皮带套设于皮带支架，并且覆盖于负压气室的开口端；所述左、右侧皮带机构上的皮带相互平行，并且倾斜于平板类物料的正向进料方向；
所述平板类物料输送机还包括：
负压机构：所述负压机构包括负压发生器和复数根的导气管，所述各导气管的一端连接负压发生器，另一端与相应的负压气室连通；
侧向定位机构：所述侧向定位机构包括左侧定位部和右侧定位部，所述左侧定位部包括水平安装的左侧连接板以及左侧限位部，左侧连接板固定于左侧皮带机构的皮带支架的左侧，所述左侧限位部沿左侧连接板直线延伸，并且与左侧皮带机构的皮带形成左侧夹角；所述右侧定位部包括水平安装的右侧连接板以及右侧限位部，右侧连接板固定于右侧皮带机构的皮带支架的右侧，所述右侧限位部沿右侧连接板直线延伸，并且与右侧皮带机构的皮带形成右侧夹角；所述左侧夹角和右侧夹角的大小相同，并且在平板类物料进给时，其中的左侧限位部或者右侧限位部与平板类物料的正向进料方向相同。


2.根据权利要求1所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述输送机本体还包括机架以及沿左、右方向延伸的前、后支撑轴，所述前、后支撑轴分别固定于机架的前部和后部；所述左、右侧皮带机构分别还包括转动移动机构，所述转动移动机构包括相互配合的前轴组件、后轴组件以及联动组件，所述前轴组件包括前轴座、滑动凹块和手轮杆，所述前轴座滑动套设于前支撑轴上，并且前轴座的侧面固定有凸块，该凸块上设有螺孔；所述滑动凹块的上端固定于皮带支架的前部，可前后滑动并且转动地安装于前轴座上；所述手轮杆同时穿设于机架和凸块，并且手轮杆跟机架之间通过轴承连接，手轮杆跟凸块螺纹连接；所述后轴组件包括后轴座、转动凹块、螺纹块和从动杆，所述后轴座滑动套设于后支撑轴上，并且后轴座的一侧面上固定有相互间隔的左、右限位块，所述左、右限位块上分别开设有通孔，该通孔的孔径大于从动杆的直径；所述转动凹块的上端固定于皮带支架，下端可转动地连接于后轴座；所述螺纹块跟从动杆螺纹连接，从动杆同时穿设于左、右限位块的通孔，并且螺纹块位于左、右限位块之间；所述联动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及链条，所述主动齿轮固定套设于手轮杆上，所述从动齿轮固定套设于从动杆上，所述链条同时套设于主动齿轮和从动齿轮。


3.根据权利要求2所述的平板类物料输送机，其特征在于：所述皮带机构还包括至少一个可转动的中部皮带机构，该中部皮带机构包括皮带支架和均匀开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐培泽，
申请(专利权)人：浙江聚成机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33