车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。车辆包括电子转向柱锁和控制器，控制器连接电子转向柱锁，控制方法包括：在获取到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，控制器根据解锁命令控制电子转向柱锁解锁和车辆上电；及在获取到合法的车辆钥匙的闭锁命令的情况下，控制器根据闭锁命令控制电子转向柱锁闭锁和车辆下电。上述实施方式的车辆的控制方法中，在检测到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁解锁和车辆上电，以及在检测到合法的车辆钥匙的闭锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁闭锁和车辆下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员的用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆
，更具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性的要求越来越高，为满足人们的需求，汽车电子化、多媒体化和智能化水平不断提高，无车辆钥匙启动系统应运而生。驾驶员进入车内后，无需拿出车辆钥匙，只要踩住制动踏板或者离合器底部开关后，直接按下一键启动按钮，发动机即可启动。但随着无钥匙启动系统的广泛运用，新能源汽车也开始普及无钥匙启动系统，新能源汽车区别于传统的燃油车，电源的系统的初始化及准备时间过长，并且ESCL(ElectricalSteeringColumLock，电子转向柱锁)的控制器的解闭锁也需要花费一定的时间，无论是车辆的上电准备还是车辆的下电检查，都需要耗费3s甚至更长的时间，上电需要等待，熄火需要等待，过长的等待时间降低了驾驶员的体验感。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。所述车辆包括电子转向柱锁和控制器，所述控制器连接所述电子转向柱锁。本专利技术实施方式的车辆的控制方法包括：在获取到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述控制器根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电；及在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电。本专利技术实施方式的车辆的控制方法中，在检测到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁解锁和车辆上电，以及在检测到合法的车辆钥匙的闭锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁闭锁和车辆下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员体验感。在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述控制器根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电，包括：在获取到合法的所述车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述车身控制器控制所述电子转向柱锁解锁，并在解锁成功后，发送整车上电请求至所述整车控制器；所述整车控制器根据所述整车上电请求发送身份认证请求至所述车身控制器；所述车身控制器响应所述身份认证请求；在所述身份认证请求通过后，所述整车控制器控制所述车辆上电。如此，在身份认证请求通过后，整车控制器才控制车辆上电，这样可以提高车辆的安全性。在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述车辆包括主电机，所述主电机连接所述整车控制器，所述控制方法包括：在所述车辆上电、所述车辆的车速信号有效和车速小于预定速度的情况下，所述车身控制器判断是否检测到有效的踩刹车信号；在检测到有效的踩刹车信号且所述车辆钥匙在车内的情况下，所述整车控制器控制所述主电机启动。如此，在车辆上电、车辆的车速信号有效、车速小于预定速度及检测到有效的踩刹车信号且车辆钥匙在车内的情况下控制主电机启动，这样效率高，车辆的安全性高。在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电，包括：在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙美没有位于所述车辆内，所述车身控制器向所述整车控制器发送整车下电请求；所述整车控制器根据所述整车下电请求控制所述车辆下电；及在检测到电子驻车信号且所述车辆钥匙没有位于所述车辆内的情况下，所述车身控制器控制所述电子转向柱锁闭锁。如此，这样使得驾驶员准备停车下车的情况下，无需操作熄火，只需将车辆档位挂到P档、拉上车辆的手刹，并且按下车辆钥匙的闭锁键即可实现车辆下电及控制电子转向柱锁闭锁，这样省时、方便、效率高、驾驶员的体验性高。在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述控制方法包括：在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙仍在所述车辆内，所述车身控制器不发送整车下电请求。如此，这样可以避免在车辆停止运行后驾驶员遗落钥匙在车辆内而车辆闭锁的情况出现。在某些实施方式中，所述控制方法包括：在控制所述电子转向柱锁解锁的情况下，若在预设时长内检测到所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述控制器控制所述电子转向柱锁闭锁。如此，这样使得驾驶员在操作了车辆钥匙的闭锁按键时但并没有进入车内的情况下不会出现车辆一直处于解锁的状态，这样可以提高了车辆的防盗安全性。在某些实施方式中，所述车辆包括报警模块，所述报警模块连接所述车辆的提示装置，所述控制方法包括：在所述车辆下电失败的情况下，所述控制器控制所述报警模块驱动所述提示装置发出警报声音。如此，这样可以及时提醒驾驶员车辆下电失败的情况，以避免损耗车辆的电源。本专利技术实施方式提供一种车辆，其包括电子转向柱锁和控制器，所述控制器连接所述电子转向柱锁，在获取到合法的所述车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述控制器用于根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电；及在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器用于根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电。本专利技术实施方式的车辆中，在检测到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁解锁和车辆上电，以及在检测到合法的车辆钥匙的闭锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁闭锁和车辆下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员体验感。在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述解锁命令的情况下，所述车身控制器用于控制所述电子转向柱锁解锁，并在解锁成功后，发送整车上电请求至所述整车控制器；所述整车控制器用于根据所述整车上电请求发送身份认证请求至所述车身控制器；所述车身控制器用于响应所述身份认证请求；在所述身份认证请求通过后，所述整车控制器用于控制所述车辆上电。如此，在身份认证请求通过后，整车控制器才控制车辆上电，这样可以提高车辆的安全性。在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述车辆包括主电机，所述主电机连接所述整车控制器，在所述车辆上电、所述车辆的车速信号有效和车速小于预定速度的情况下，所述车身控制器用于判断是否检测到有效的踩刹车信号，及在检测到有效的踩刹车信号且所述车辆钥匙在车内的情况下，所述整车控制器用于控制所述主电机启动。如此，在车辆上电、车辆的车速信号有效、车速小于预定速度及检测到有效的踩刹车信号且车辆钥匙在车内的情况下控制主电机启动，这样效率高，车辆的安全性高。在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述车身控制器用于向所述整车控制器发送整车下电请求，及所述整车控制器用于根据所述整车下电请求控制所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电子转向柱锁和控制器，所述控制器连接所述电子转向柱锁，所述控制方法包括：/n在获取到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述控制器根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电；及/n在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电子转向柱锁和控制器，所述控制器连接所述电子转向柱锁，所述控制方法包括：
在获取到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述控制器根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电；及
在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述控制器根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电，包括：
在获取到合法的所述车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述车身控制器控制所述电子转向柱锁解锁，并在解锁成功后，发送整车上电请求至所述整车控制器；
所述整车控制器根据所述整车上电请求发送身份认证请求至所述车身控制器；
所述车身控制器响应所述身份认证请求；
在所述身份认证请求通过后，所述整车控制器控制所述车辆上电。


3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述车辆包括主电机，所述主电机连接所述整车控制器，所述控制方法包括：
在所述车辆上电、所述车辆的车速信号有效和车速小于预定速度的情况下，所述车身控制器判断是否检测到有效的踩刹车信号；
在检测到有效的踩刹车信号且所述车辆钥匙在车内的情况下，所述整车控制器控制所述主电机启动。


4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电，包括：
在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述车身控制器向所述整车控制器发送整车下电请求；
所述整车控制器根据所述整车下电请求控制所述车辆下电；及
在检测到电子驻车信号且所述车辆钥匙没有位于所述车辆内的情况下，所述车身控制器控制所述电子转向柱锁闭锁。


5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述控制方法包括：
在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙仍在所述车辆内，所述车身控制器不发送整车下电请求。


6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在控制所述电子转向柱锁解锁的情况下，若在预设时长内检测到所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述控制器控制所述电子转向柱锁闭锁。


7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括报警模块，所述报警模块连接所述车辆的提示装置，所述控制方法包括：
在所述车辆下电失败的情况下，所述控制器控制所述报警模块驱动所述提示装置发出警报声音。


8.一种车辆，其特征在于，包括电子转向柱锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮翔，
申请(专利权)人：南京天擎汽车电子有限公司，上海欧菲智能车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32