基于移动物联网环保作业系统技术方案

本发明专利技术公开的属于清洁环保技术领域，具体为基于移动物联网环保作业系统，包括：协同作业机群，所述协同作业机群包括贴近印涂机和贴印机；贴近印涂机包括：电池模块、储氢模块、风机模块、负压微型泵模块、快速可拆装电磁模块、电力备用模块、XR组合搭载模块、原料加注模块、续航加氢加电模块、微处理综合芯片，载体平台为智能行进式贴近吸附式小车，像在地面上自由行走的车一样，贴近吸附面失去重心的情况下自由行进，用印的方式进行让油漆，颜料，色料，涂料，喷绘等有色、有粉、有墨的作业环境用此发明专利技术技术进行印，快速干印到目标墙体或物体上，让有流体状态的颜料、油漆等用快印方式吸附到目标体上，达到与喷的效果和人工刷的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于移动物联网环保作业系统
本专利技术涉及清洁环保
，具体为基于移动物联网环保作业系统。
技术介绍
现在油漆，颜料，色料，涂料，喷绘等行业，都是气喷为主，对周围环境影响很大，对环境产生两种污染，一是粉尘伴随着气体的喷发，散落到处都是一些化学成份的原料，造成周围细微粉尘的污染，没专业的清理液，很难再次溶解分解，较长时间也很难散去，大部分吸附在角落，地面，其它非喷墙面等；二是气体及颜料/原料随着化工挥发性的气体夹带粉尘对周围人群及路过行人造成呼吸道刺激伤害，及吸入的化学性重金属细微粉尘，还有大量的有害化学混合气体，夹杂着颜料油漆等挥发性气体，对人体长期致癌致命的伤害，很难在有限生命的几十年中代谢掉，长时间存在在人体内，增加国家医疗开支负担，也相应增加家庭医疗开支，气体造成的伤害可以直接进入人体细泡，造成对人体细泡组织的伤害和病变，损害了人类的生存健康，居民的生活健康，直接造成未来幸福指数的大副下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于移动物联网环保作业系统，以解决上述
技术介绍
中提出的粉尘伴随着气体的喷发，散落到处都是一些化学成份的原料，造成周围细微粉尘的污染，没专业的清理液，很难再次溶解分解，较长时间也很难散去，大部分吸附在角落，地面，其它非喷墙面等；气体及颜料/原料随着化工挥发性的气体夹带粉尘对周围人群及路过行人造成呼吸道刺激伤害，及吸入的化学性重金属细微粉尘，还有大量的有害化学混合气体，夹杂着颜料油漆等挥发性气体，对人体长期致癌致命的伤害，很难在有限生命的几十年中代谢掉，长时间存在在人体内，增加国家医疗开支负担，也相应增加家庭医疗开支，气体造成的伤害可以直接进入人体细泡，造成对人体细泡组织的伤害和病变，损害了人类的生存健康，居民的生活健康，直接造成未来幸福指数的大副下降的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于移动物联网环保作业系统，包括：协同作业机群，所述协同作业机群包括贴近印涂机和贴印机；贴近印涂机包括：电池模块、储氢模块、风机模块、负压微型泵模块、快速可拆装电磁模块、电力备用模块、XR组合搭载模块、原料加注模块、续航加氢加电模块、微处理综合芯片、多视角/野AI影像采集模块、机载通信模块、印涂模块、机载短存储器、数据链接与传达、AI自动巡航、程序轨迹巡航等联网后的无人功能和自动切换系统；实景、仿真模拟动态交互式系统，实景、仿真模拟动态交互式系统系统包括增强现实、虚拟现实、动态作业与环境时时仿真模似汇集、真实实景采集对比汇集、混合现实，实现方式：现场视频时时采集后经过机载通信模块、通信基站时时传输到云端存储平台、中央超算大脑平台进行大数据计算，经8维空间模型仿真实景计算平台进行时景影像AI再合成动态图像，通过内网及云通信模块分别时时发送到XR设备上及工程/任务接管中心的大屏幕上，与任务决策管理者音视频互动，链接任务管理区及管理者信息时时采集后，分析结果供单一或区域任务管理者进行数据和数字化决策；运营中心，运营中心包括远端通信模块、远端计算处理中心、远端存储陈列中心、任务执行分析中心、传感器处理中心、操控接管中心；运营中心对协同作业机群的单个及多个信息收集、采集并对应急命令、非应急命令、应急信息及长期固定信息包括音视频进行分类快速处理，应急任务命令及反馈信号及时通过通信基站和移动互联网云存储平台数据大脑进行超速快速计算，使作业任务及命令临时状况进行人工智能分析比对计算，快速决策并执行，保证各个作业集群和各区作业集群及所有各地同时作业集群有序而方向的正常工作和作业；组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统，卫星定位信息数据能及时供8维仿真模型空间定位系统及时掌握作业单机和作业机群中的每个单机状态和随时修正大数据，辅助修正空间位置信息，帮助智能系统AI识别匹配库，正确下达单机和机群的作业区域和作业轨迹及路线；8维空间模型仿真及实景计算平台汇集作业前的作业对象仿真模型及作业后的实景采集模型，仿真三维1:1静态和动态模型，供超算大脑分配给作业机任务来作业，由超算大脑根据8维空间仿真模型和贴面数据来给机群的单个作业机划分作业任务区和延续任务作业区，此平台跟智能系统AI识别匹配库时时互动比对，虚拟仿真模型与实景AI采集后的智能成像系统对比，相关作业机的作业任务区块化分的实景和虚拟仿真模型时时比对、时时修正、时时以实景成像系统数据来补充模拟仿真系统数据，有偏差的数据交由中央超算大脑平台用于计算和快速修正仿真模型，更新作业区块的最新数据，并将真实实景采集AI成像后的数据与虚拟仿真模型合并记录实际正确数据，以供未来下次作业使用；中央超算大脑平台为群体智能作业和单机智能作业的核心中央，命令中央、指令中央、AI计算中央、数据智能提取中央、通信通道选择中央、任务接管协议中央、8维空间模型虚拟仿真与实影AI采集成像中央，中央超算大脑平台通过组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统通信及定位来获取和采集单机和机群作业信息，数据存储和信息比对实现内网循环，机群作业各种单机的芯片计算能力都是通过超算大脑平台来计算处理；作业机群现场服务器和本地服务器也可以使用云端存储平台，也可以使用超算大脑平台的处理能力及虚拟桌面管理软件，现场只需要配置显示屏幕和操作键盘和鼠标，为了保证通信基站受干扰的情况下和通信不稳定时，可以使用真实本地服务器或现场服务器来保证作业稳定性；云计算数据处理中心，其作用是处理大量云端传来的数据和采集来的信号和影音系统数据，具体作业机群和单机的大数据处理能力；任务接管中心，负责重要任务和特殊任务的人工远程接管及云端接管及应急事务的接管工作；智能系统AI识别匹配库，其作用和工作划分是由运营中心收集传速来的音视频内容及8维信息数据，进行比对和分析并使用通信息定位计算和超算中心计算的空间位置信息进行及时的修正和补充；对来至于8维空间虚拟模型进行比对和来至实景、仿真模拟动态交互式系统中的XR及多维实景通过超算大脑平台计算后AI实景成像进行比对并与虚拟仿真模型进行空间复合～场景重叠，及时更新和补充数据，并对现有数据库中的历史数据进行更新，智能识别作业对象在建设后新增部分进行补充，智能识别作业对象的焊接与裂纹处进行反馈，智能识别需要补新和重新印涂的程度，及时作业的施工量，智能识别和预测性损伤点和破旧点，对作业区进行刷新和清理量进行评估和比对，进作业机群作业划分区块进行时时的实景与虚拟比对和匹配，保证单机作对区域的准确和正确性，在对保密性部分和作业区域战略价值所在的部分比对后进行保密量子能信传输，保证音视频数据和图纸等安全机密数据的安全传输和安全存储，让核心数据在核心通道内实现内循环和保存，并通过安全中心进行多层防火墙加密保护，使核心数据和重要数据通过特殊通道和量子通信进行区块存储和备份；安全中心为指令中心、特殊专用通道、量子通信传速能道和量子存储加密，保密和安全层级要求较高的用户服务的安全中心；安全中心对系统所设及的不同等级和安全进行化分后，拨给的通信通道和应超算中心的要求，及云存储数据大脑的要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于移动物联网环保作业系统，其特征在于，包括：/n协同作业机群，所述协同作业机群包括贴近印涂机和贴印机；/n贴近印涂机包括：电池模块、储氢模块、风机模块、负压微型泵模块、快速可拆装电磁模块、电力备用模块、XR组合搭载模块、原料加注模块、续航加氢加电模块、微处理综合芯片、多视角/野AI影像采集模块、机载通信模块、印涂模块、机载短存储器、数据链接与传达、AI自动巡航、程序轨迹巡航等联网后的无人功能和自动切换系统；/n实景、仿真模拟动态交互式系统，实景、仿真模拟动态交互式系统；系统包括增强现实、虚拟现实、动态作业与环境时时仿真模似汇集、真实实景采集对比汇集、混合现实，实现方式：现场视频时时采集后经过机载通信模块、通信基站时时传输到云端存储平台、中央超算大脑平台进行大数据计算，经8维空间模型仿真实景计算平台进行时景影像AI再合成动态图像，通过内网及云通信模块分别时时发送到XR设备上及工程/任务接管中心的大屏幕上，与任务决策管理者音视频互动，链接任务管理区及管理者信息时时采集后，分析结果供单一或区域任务管理者进行数据和数字化决策；/n运营中心，运营中心包括远端通信模块、远端计算处理中心、远端存储陈列中心、任务执行分析中心、传感器处理中心、操控接管中心；运营中心对协同作业机群的单个及多个信息收集、采集并对应急命令、非应急命令、应急信息及长期固定信息包括音视频进行分类快速处理，应急任务命令及反馈信号及时通过通信基站和移动互联网云存储平台数据大脑进行超速快速计算，使作业任务及命令临时状况进行人工智能分析比对计算，快速决策并执行，保证各个作业集群和各区作业集群及所有各地同时作业集群有序而方向的正常工作和作业；/n组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统，卫星定位信息数据能及时供8维仿真模型空间定位系统及时掌握作业单机和作业机群中的各个单机状态和随时修正大数据，辅助修正空间位置信息，帮助智能系统AI识别匹配库，正确下达单机和机群的作业区域和作业轨迹及路线；/n8维空间模型仿真及实景计算平台，汇集作业前的作业对象仿真模型及作业后的实景采集模型，仿真三维1:1静态和动态模型，供超算大脑分配给作业机任务来作业，由超算大脑根据8维空间仿真模型和贴面数据来给机群的单个作业机划分作业任务区和延续任务作业区，此平台跟智能系统AI识别匹配库时时互动比对，虚拟仿真模型与实景AI采集后的智能成像系统对比，相关作业机的作业任务区块化分的实景和虚拟仿真模型时时比对、时时修正、时时以实景成像系统数据来补充模拟仿真系统数据，有偏差的数据交由中央超算大脑平台用于计算和快速修正仿真模型，更新作业区块的最新数据，并将真实实景采集AI成像后的数据与虚拟仿真模型合并记录实际正确数据，以供未来下次作业使用；/n中央超算大脑平台为群体智能作业和单机智能作业的核心中央，命令中央、指令中央、AI计算中央、数据智能提取中央、通信通道选择中央、任务接管协议中央、8维空间模型虚拟仿真与实影AI采集成像中央，中央超算大脑平台通过组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统，通信及定位来获取并采集单机和机群作业信息，数据存储和信息比对实现内网循环，机群作业各种单机的芯片计算能力都是通过超算大脑平台来计算处理；作业机群现场服务器和本地服务器也可以使用云端存储平台，也可以使用超算大脑平台的处理能力及虚拟桌面系统管理软件，现场只需要配置显示屏幕和操作键盘+鼠标，为了保证通信基站受干扰的情况下和通信不稳定时，可以使用真实本地服务器或现场服务器来保证作业稳定性；/n云计算数据处理中心，其作用是处理大量云端传来的数据和采集来的信号和影音系统数据，所有作业机群和单机的大数据处理能力；/n任务接管中心，负责重要任务和特殊任务的人工远程接管及云端接管及应急事务的接管工作；/n智能系统AI识别匹配库，其作用和工作划分是由运营中心收集传速来的音视频内容及8维信息数据，进行比对和分析并使用通信息定位计算和超算中心计算的空间位置信息进行及时的修正和补充；对来至于8维空间虚拟模型进行比对和来至实景、仿真模拟动态交互式系统中的XR及多维实景通过超算大脑平台计算后AI实景成像进行比对并与虚拟仿真模型进行空间复合～场景重叠，及时更新和补充数据，并对现有数据库中的历史数据进行更新，智能识别作业对象，并对在建设后新增部分进行补充，智能识别作业对象的焊接与裂纹处进行反馈，智能识别需要补新和重新印涂的程度，及时作业的施工量，智能识别和预测性损伤点和破旧点，对作业区进行刷新和清理量进行评估和比对，进作业机群作业划分区块进行时时的实景与虚拟比对和匹配，保证单机作对区域的准确和正确性，在对保密性部分和作业区域战略价值所在的部分比对后进行保密量子能信传输，保证音视频数据和图纸等安全机密数据的安全传输和安...

【技术特征摘要】
1.基于移动物联网环保作业系统，其特征在于，包括：
协同作业机群，所述协同作业机群包括贴近印涂机和贴印机；
贴近印涂机包括：电池模块、储氢模块、风机模块、负压微型泵模块、快速可拆装电磁模块、电力备用模块、XR组合搭载模块、原料加注模块、续航加氢加电模块、微处理综合芯片、多视角/野AI影像采集模块、机载通信模块、印涂模块、机载短存储器、数据链接与传达、AI自动巡航、程序轨迹巡航等联网后的无人功能和自动切换系统；
实景、仿真模拟动态交互式系统，实景、仿真模拟动态交互式系统；系统包括增强现实、虚拟现实、动态作业与环境时时仿真模似汇集、真实实景采集对比汇集、混合现实，实现方式：现场视频时时采集后经过机载通信模块、通信基站时时传输到云端存储平台、中央超算大脑平台进行大数据计算，经8维空间模型仿真实景计算平台进行时景影像AI再合成动态图像，通过内网及云通信模块分别时时发送到XR设备上及工程/任务接管中心的大屏幕上，与任务决策管理者音视频互动，链接任务管理区及管理者信息时时采集后，分析结果供单一或区域任务管理者进行数据和数字化决策；
运营中心，运营中心包括远端通信模块、远端计算处理中心、远端存储陈列中心、任务执行分析中心、传感器处理中心、操控接管中心；运营中心对协同作业机群的单个及多个信息收集、采集并对应急命令、非应急命令、应急信息及长期固定信息包括音视频进行分类快速处理，应急任务命令及反馈信号及时通过通信基站和移动互联网云存储平台数据大脑进行超速快速计算，使作业任务及命令临时状况进行人工智能分析比对计算，快速决策并执行，保证各个作业集群和各区作业集群及所有各地同时作业集群有序而方向的正常工作和作业；
组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统，卫星定位信息数据能及时供8维仿真模型空间定位系统及时掌握作业单机和作业机群中的各个单机状态和随时修正大数据，辅助修正空间位置信息，帮助智能系统AI识别匹配库，正确下达单机和机群的作业区域和作业轨迹及路线；
8维空间模型仿真及实景计算平台，汇集作业前的作业对象仿真模型及作业后的实景采集模型，仿真三维1:1静态和动态模型，供超算大脑分配给作业机任务来作业，由超算大脑根据8维空间仿真模型和贴面数据来给机群的单个作业机划分作业任务区和延续任务作业区，此平台跟智能系统AI识别匹配库时时互动比对，虚拟仿真模型与实景AI采集后的智能成像系统对比，相关作业机的作业任务区块化分的实景和虚拟仿真模型时时比对、时时修正、时时以实景成像系统数据来补充模拟仿真系统数据，有偏差的数据交由中央超算大脑平台用于计算和快速修正仿真模型，更新作业区块的最新数据，并将真实实景采集AI成像后的数据与虚拟仿真模型合并记录实际正确数据，以供未来下次作业使用；
中央超算大脑平台为群体智能作业和单机智能作业的核心中央，命令中央、指令中央、AI计算中央、数据智能提取中央、通信通道选择中央、任务接管协议中央、8维空间模型虚拟仿真与实影AI采集成像中央，中央超算大脑平台通过组合通信及低轨卫星精准定位服务中心+8维仿真模型空间辅助定位系统，通信及定位来获取并采集单机和机群作业信息，数据存储和信息比对实现内网循环，机群作业各种单机的芯片计算能力都是通过超算大脑平台来计算处理；作业机群现场服务器和本地服务器也可以使用云端存储平台，也可以使用超算大脑平台的处理能力及虚拟桌面系统管理软件，现场只需要配置显示屏幕和操作键盘+鼠标，为了保证通信基站受干扰的情况下和通信不稳定时，可以使用真实本地服务器或现场服务器来保证作业稳定性；
云计算数据处理中心，其作用是处理大量云端传来的数据和采集来的信号和影音系统数据，所有作业机群和单机的大数据处理能力；
任务接管中心，负责重要任务和特殊任务的人工远程接管及云端接管及应急事务的接管工作；
智能系统AI识别匹配库，其作用和工作划分是由运营中心收集传速来的音视频内容及8维信息数据，进行比对和分析并使用通信息定位计算和超算中心计算的空间位置信息进行及时的修正和补充；对来至于8维空间虚拟模型进行比对和来至实景、仿真模拟动态交互式系统中的XR及多维实景通过超算大脑平台计算后AI实景成像进行比对并与虚拟仿真模型进行空间复合～场景重叠，及时更新和补充数据，并对现有数据库中的历史数据进行更新，智能识别作业对象，并对在建设后新增部分进行补充，智能识别作业对象的焊接与裂纹处进行反馈，智能识别需要补新和重新印涂的程度，及时作业的施工量，智能识别和预测性损伤点和破旧点，对作业区进行刷新和清理量进行评估和比对，进作业机群作业划分区块进行时时的实景与虚拟比对和匹配，保证单机作对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金星，
申请(专利权)人：王金星，
类型：发明
国别省市：河南;41