可并行处理的心脏切面检测方法及系统技术方案

本申请涉及一种可并行处理的心脏切面检测方法及系统。所述方法包括：获取待检测心脏图像；对待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，目标信息包括：待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，以及待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型；根据目标信息，确定目标心脏切面是否为标准切面。采用本方法能够提高心脏标准切面检测结果可信度。

Parallel processing method and system of cardiac section detection

【技术实现步骤摘要】
可并行处理的心脏切面检测方法及系统
本申请涉及产前超声检查
，特别是涉及一种可并行处理的心脏切面检测方法及系统。
技术介绍
检测胎儿心脏发育情况对于检测胎儿心脏发育不良、先天性心脏病等有着重要的意义。现阶段主要通过超声检查方式获取胎儿的心脏切面图像，对心脏切面图像进行检测获得心脏标准切面，然后基于心脏标准切面分析胎儿发育情况。目前的心脏标准切面检测方法存在可解释性较差、可信度不高的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高心脏标准切面检测结果可信度的心脏切面检测方法、系统、计算机设备和存储介质。一种心脏切面检测方法，所述方法包括：获取待检测心脏图像；对所述待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，所述目标信息包括：所述待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，以及所述待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型；根据所述目标信息，确定所述目标心脏切面是否为标准切面。一种心脏切面检测系统，所述系统包括：图像获取模块，用于获取待检测心脏图像；目标检测模块，用于对所述待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，所述目标信息包括：所述待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，以及所述待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型；标准切面确定模块，用于根据所述目标信息，确定所述目标心脏切面是否为标准切面。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取待检测心脏图像；对所述待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，所述目标信息包括：所述待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，以及所述待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型；根据所述目标信息，确定所述目标心脏切面是否为标准切面。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待检测心脏图像；对所述待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，所述目标信息包括：所述待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，以及所述待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型；根据所述目标信息，确定所述目标心脏切面是否为标准切面。上述心脏切面检测方法、系统、计算机设备和存储介质，获取待检测心脏图像；对待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，目标信息包括：待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，以及待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型；根据目标信息，确定目标心脏切面是否为标准切面。从而，根据从待检测心脏图像中检测出的各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度、以及检测出的目标心脏切面的切面类型，综合判定目标心脏切面是否为标准切面，具有较好的可解释性，从而提高检测结果可信度。附图说明图1为一个实施例中心脏切面检测方法的流程示意图；图2为一个实施例中目标检测模型的结构示意图；图3为一个实施例中各种心脏切面的标注示意图；图4为一个实施例中标准四腔心切面的检测结果和打分结果的示意图；图5为一个实施例中非标准四腔心切面的检测结果和打分结果的示意图；图6为一个实施例中标准3VT切面的检测结果和打分结果的示意图；图7为一个实施例中非标准3VT切面的检测结果和打分结果的示意图；图8为一个实施例中标准右室流出道切面的检测结果和打分结果的示意图；图9为一个实施例中非标准右室流出道切面的检测结果和打分结果的示意图；图10为一个实施例中标准左室流出道切面的检测结果和打分结果的示意图；图11为一个实施例中非标准左室流出道切面的检测结果和打分结果的示意图；图12为一个实施例中四腔心标准切面中各关键心脏结构的分割结果示意图；图13为一个实施例中心脏切面检测方法的流程示意图；图14为一个实施例中并行化的流水线方式的示意图；图15为一个实施例中心脏切面检测系统的结构框图；图16为一个实施例中计算机设备的内部结构图；图17为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种心脏切面检测方法，包括以下步骤S102至步骤S106。S102，获取待检测心脏图像。具体地，可以获取被检测对象的心脏超声视频，对心脏超声视频进行解析，获得各种心脏切面对应的帧图片，作为待检测心脏图像。在应用于产检时，被检测对象表示胎儿，待检测心脏图像表示胎儿心脏图像。S104，对待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，目标信息包括：待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，以及待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型。其中，目标心脏结构表示检测出的心脏结构，目标心脏结构的结构类型表示检测出的心脏结构的类型(如左心房、右心房等)，置信度可以理解为目标心脏结构属于对应的结构类型的概率。目标心脏切面表示检测出的心脏切面，目标心脏切面的切面类型表示检测出的心脏切面的类型(如四腔心切面、3VT切面等)。具体地，心脏切面的类型可以包括四腔心切面、3VT切面、右室流出道切面和左室流出道切面。其中，四腔心切面可以包括以下类型的心脏结构：左心室、左心房、右心室、右心房、肋骨、降主动脉、脊柱。3VT切面可以包括以下类型的心脏结构：主肺动脉及动脉导管、主动脉弓、上腔静脉、气管、降主动脉、脊柱。右室流出道切面可以包括以下类型的心脏结构：主肺动脉及动脉导管、主动脉弓、右心室、上腔静脉、降主动脉、脊柱。左室流出道切面可以包括以下类型的心脏结构：左心室、左室流出道及主动脉、右心室、室间隔、脊柱。S106，根据目标信息，确定目标心脏切面是否为标准切面。对于任一待检测心脏图像，根据检测出的各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度、以及检测出的目标心脏切面的切面类型，判定目标心脏切面是否为标准切面。举例来说，假设检测出的目标心脏切面的切面类型为四腔心切面，可以根据检测出的各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，判断是否满足四腔心切面对应的标准条件，若满足，则确定检测出的目标心脏切面为标准的四腔心切面。其中，标准条件可以包括：检测出的各目标心脏结构的结构类型包含四腔心切面的关键心脏结构(左心室、左心房、右心室、右心房、脊柱、降主动脉、肋骨)，还可以进一步包括：根据各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度进行打分得到的分数超过一定阈值。上述心脏切面检测方法中，获取待检测心脏图像；对待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，目标信息包括：待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种心脏切面检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待检测心脏图像；/n对所述待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，所述目标信息包括：所述待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，以及所述待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型；/n根据所述目标信息，确定所述目标心脏切面是否为标准切面。/n

【技术特征摘要】
1.一种心脏切面检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测心脏图像；
对所述待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，所述目标信息包括：所述待检测心脏图像中各目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，以及所述待检测心脏图像对应的目标心脏切面的切面类型；
根据所述目标信息，确定所述目标心脏切面是否为标准切面。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息，包括：
采用训练好的目标检测模型，对所述待检测心脏图像进行目标检测，获得对应的目标信息；
训练得到所述目标检测模型的方法包括：
获取心脏样本图像以及对应的标注信息，所述标注信息包括：所述心脏样本图像中各心脏结构的位置标注信息和结构标注类型，以及所述心脏样本图像对应的心脏切面的位置标注信息和切面标注类型；
将所述心脏样本图像输入待训练目标检测模型，得到所述心脏样本图像对应的检测信息，所述检测信息包括：所述心脏样本图像中各心脏结构的位置检测信息、结构检测类型及对应的检测置信度，以及所述心脏样本图像对应的心脏切面的切面位置检测信息、切面检测类型及对应的检测置信度；
基于所述检测信息与所述标注信息，调整所述待训练目标检测模型的参数，直至满足模型训练结束条件，获得训练好的目标检测模型。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标信息，确定所述目标心脏切面是否为标准切面，包括：
根据各所述目标心脏结构的结构类型，判断所述目标心脏切面是否包含所述切面类型对应的基本心脏结构；
当所述目标心脏切面包含对应的基本心脏结构时，根据各所述目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，计算得到所述目标心脏切面的评估分数；
根据所述评估分数，确定所述目标心脏切面是否为标准切面。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述目标心脏结构的结构类型，判断所述目标心脏切面是否包含所述切面类型对应的基本心脏结构，包括下述各项中的任意一项：
第一项：
所述目标心脏切面的切面类型为四腔心切面，当各所述目标心脏结构中包括至少一个左心室、左心房、右心室、右心房、脊柱、降主动脉以及至少两个肋骨时，判定所述目标心脏切面包含四腔心切面对应的基本心脏结构；
根据各所述目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，计算得到所述目标心脏切面的评估分数，包括：
对于结构类型为左心室、左心房、右心室、右心房、脊柱、降主动脉中任意一种的目标心脏结构，从对应的置信度中选取最高的一个置信度，作为对应的目标置信度；
对于结构类型为肋骨的目标心脏结构，从对应的置信度中选取最高的两个置信度，将两者平均值作为对应的目标置信度；
基于左心室、左心房、右心室、右心房、脊柱、降主动脉、肋骨对应的目标置信度与预设权重的乘积之和，得到所述四腔心切面的评估分数；
第二项：
所述目标心脏切面的切面类型为3VT切面，当各所述目标心脏结构中包括至少一个主动脉及动脉导管、主动脉弓、上腔静脉、气管、降主动脉和脊柱时，判定所述目标心脏切面包含3VT切面对应的基本心脏结构；
根据各所述目标心脏结构的结构类型及对应的置信度，计算得到所述目标心脏切面的评估分数，包括：
对于结构类型为主动脉及动脉导管、主动脉弓、上腔静脉、气管、降主动脉、脊柱中任意一种的目标心脏结构，从对应的置信度中选取最高的一个置信度，作为对应的目标置信度；
基于主动脉及动脉导管、主动脉弓、上腔静脉、气管、降主动脉、脊柱对应的目标置信度与预设权重的乘积之和，得到所述3VT切面的评估分数；
第三项：
所述目标心脏切面的切面类型为右室流出道切面，当各所述目标心脏结构中包括至少一个主动脉及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李肯立，蒲斌，李胜利，范欣欣，谭光华，路玉欢，文华轩，朱宁波，阳王东，刘楚波，唐卓，
申请(专利权)人：长沙大端信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43