窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘。所述窗帘控制方法包括获取窗帘控制数据包；解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。本发明专利技术实施例能够精确控制窗帘的动作长度。

【技术实现步骤摘要】
窗帘控制方法及其装置、窗帘控制器和窗帘
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种窗帘控制方法、一种窗帘控制装置、一种窗帘控制器和一种窗帘。
技术介绍
目前，现有的窗帘控制方法只能通过控制驱动电机动作或停止，也即通过控制按钮控制驱动电机动作，并且在窗帘的遮挡件收缩或展开至满意位置时，再按暂停键，使驱动电机暂停。由此可见，现有的窗帘控制方法不能对窗帘的动作长度(展开长度或收缩长度)进行精确控制。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例提供一种窗帘控制方法、一种窗帘控制装置、一种窗帘控制器和一种窗帘，能够精确控制窗帘的动作长度。一方面，本专利技术实施例提供的一种窗帘控制方法，包括：获取窗帘控制数据包；解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。在本专利技术的一个实施例中，所述窗帘动作指令信息包括启动指令信息和暂停指令信息，所述窗帘动作方向信息包括正向方向信息和反向方向信息。在本专利技术的一个实施例中，在进行所述解析所述窗帘控制数据包之前还包括：使用密钥对所述窗帘控制数据包进行解密，更新所述密钥。另一方面，本专利技术实施例提供的一种窗帘控制装置，包括第一获取模块，用于获取窗帘控制数据包；解析模块，用于解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；第一下发模块，用于根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；计算模块，用于根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；第二获取模块，用于获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；第二下发模块，在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。又一方面，本专利技术实施例提供的一种窗帘控制器，包括：控制单元，用于执行如上任意一项实施例所述的窗帘控制方法；所述目标驱动电机，电连接所述控制单元，用于接收并根据所述驱动指令和/或所述暂停指令进行相应的动作；无线接收器，电连接所述控制单元，用于无线接收所述窗帘控制数据包并发送至所述控制单元。在本专利技术的一个实施例中，所述窗帘控制器还包括：驱动器，电连接在所述控制单元和所述目标驱动电机之间，用于接收所述驱动指令和/或所述暂停指令，并控制所述目标驱动电机进行相应的动作。在本专利技术的一个实施例中，所述窗帘控制器还包括：传感器，电连接所述控制单元，且设于所述目标驱动电机的转动部，用于感应所述转动部转动动作时，产生感应信号并发送至所述控制单元；其中，所述控制单元，还用于根据所述感应信号生成所述转动圈数信息。在本专利技术的一个实施例中，所述转动部设有磁环，所述磁环设有X对间隔设置的N极和S极；所述传感器正对所述磁环固定设置在所述驱动电机的一侧；所述驱动电机带动所述转动部转动时，所述传感器感应到一个S极和一个N极时，产生一个所述感应信号并发送至所述控制单元；所述控制单元，还用于在接收到X个所述感应信号时，将所述转动圈数信息增加一圈。在本专利技术的一个实施例中，所述窗帘控制器还包括：路由器，设有无线发射器，与所述无线接收器无线连接；智能终端，通信连接所述路由器；用于响应用户的操作生成所述窗帘控制数据包，并发送至所述路由器；所述路由器，用于接收所述窗帘控制数据包，并通过所述无线发射器发送至所述无线接收器。再一方面，本专利技术实施例提供的一种窗帘，具有如上任意一项实施例所述的窗帘控制器。综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)通过精确控制电机的转动圈数，以实现精确控制窗帘的拉动长度；ii)该窗帘控制器可以接入路由器，并且通过连接该路由器的智能终端进行控制，实现了将窗帘接入物联网的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的一种窗帘控制方法的流程示意图。图2为本专利技术第二实施例提供的一种窗帘控制装置100的模块连接图。图3为本专利技术第三实施例提供的一种窗帘控制器101的结构示意图。图4为图3中目标驱动电机120设置的转动部122与传感器150的位置关系示意图。图5为图3中控制单元110的电路连接示意图。图6为图3中无线接收器130的电路连接示意图。图7为本专利技术第五实施例提供的一种存储介质的模块示意图。主要元件符号说明：100为充电控制装置；10为第一获取模块；20为解析模块；30为第一下发模块；40为计算模块；50为第二获取模块；60为第二下发模块；101为窗帘控制器；110为控制单元；120为目标驱动电机；121为驱动器；122为转动部；123为驱动轴；130为无线接收器；140为印制电路板；150为传感器；160为无线发射器；170为路由器；180为智能终端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。【第一实施例】参见图1，其为本专利技术第一实施例提供的一种窗帘控制方法的流程示意图，所述窗帘控制方法例如包括：步骤S10，获取窗帘控制数据包；步骤S20，解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；步骤S30，根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；步骤S40，根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；步骤S50，获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；步骤S60，在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。其中，步骤S10中所述的窗帘控制数据包可以是控制端发送的信息，可以是无线或有线的方式接收所述控制端发送的窗帘控制数据包。举例来说，所述控制端响应用户的操作获取到窗帘动作指令信息(例如为启动指令信息或暂停指令信息)、窗帘动作方向信息(例如为正向方向信息或反向方向信息)以及窗帘动作的长度信息(可以是以厘米为单位)。所述窗帘控制方法可以用于控制开合型窗帘、卷筒式窗帘或百叶窗帘，所述正向方向信息可以用于控制目标驱动电机正向转动以打开窗帘的控制信息，而所述反向方向信息可以用于控制目标驱动电机反向转动以闭合窗帘的控制信息。优选的，所述窗帘控制方法例如还包括：使用密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窗帘控制方法，其特征在于，包括：/n获取窗帘控制数据包；/n解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；/n根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；/n根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；/n获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；/n在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种窗帘控制方法，其特征在于，包括：
获取窗帘控制数据包；
解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；
根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；
根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；
获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；
在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。


2.根据权利要求1所述的窗帘控制方法，其特征在于，所述窗帘动作指令信息包括启动指令信息和暂停指令信息，所述窗帘动作方向信息包括正向方向信息和反向方向信息。


3.根据权利要求1所述的窗帘控制方法，其特征在于，在进行所述解析所述窗帘控制数据包之前还包括：使用密钥对所述窗帘控制数据包进行解密，更新所述密钥。


4.一种窗帘控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取窗帘控制数据包；
解析模块，用于解析所述窗帘控制数据包得到窗帘动作指令信息、窗帘动作方向信息以及窗帘动作长度信息；
第一下发模块，用于根据所述窗帘动作指令信息和所述窗帘动作方向信息生成驱动指令，并下发至目标驱动电机；
计算模块，用于根据所述窗帘动作长度信息计算得到目标圈数信息；
第二获取模块，用于获取所述目标驱动电机的转动圈数信息；
第二下发模块，在所述转动圈数信息等于所述目标圈数信息时，生成暂停指令并下发至所述目标驱动电机。


5.一种窗帘控制器，其特征在于，包括：
控制单元，用于执行如权利要求1-3任意一项所述的窗帘控制方法；
所述目标驱动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜春，
申请(专利权)人：宁波森瑞机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33