一种自动化先进先出药品柜制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化先进先出药品柜，包括药品柜和药品筐，在药品柜侧面设有上药台，上药台后侧设有提升杆和提升板，在上药台和提升板的上侧以及药品柜的后侧均设有传送带，在药品柜的内部设有滑轨，通过三组传送带和滑轨的配合能将药品筐从上药台送到药品柜对应的位置，本装置实现了上药过程的自动化，减少了人员工作强度，做到了药品的先进先出，避免了先进后出导致药品过期的现象，另外，上药过程采用扫码识别，避免人工上药的错放现象。

An automatic first in first out medicine cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种自动化先进先出药品柜
本专利技术涉及药品柜，具体的说是一种自动化先进先出药品柜。
技术介绍
目前医院内所用的药品柜大多采用人工上药的方式，这就导致会有以下几种情况发生：1.由于药品总量大，人员不清楚每种药品的剩余量，往往造成病人取药时，供应量不足，需要临时从库里取药；2.人员上药时，需要到每一个储存药品的位置进行上药，有的需要爬高，有的需要垫脚，有的需要弯腰，有的需要下蹲，操作繁琐，人员工作强度大；3.人员上药时需要将药品柜上原有的药品拿下来放到一边，再将新的药放到柜子的里面，最后再将原先的药摆到柜子最前侧，保证先进先出，操作繁琐，人员工作强度大，而且管理难度大，很难保证每个上药人员每次都能按这个流程操作；4.药品柜的每个格子里面药品是分散的，最小单位为药品本身的包装方式，通常为“盒”，这就导致有些药品长期位于角落得不到使用，造成先进先出失效，导致药品过期；5.由于药品种类繁多，人工上药可能会发生错放现象，导致医生所开的药与患者实际抓到的药不一致。为了解决以上问题，保证药物供应的安全性、及时性、准确性，同时保证上药人员工作强度的有效降低，因此设计一款具有先进先出功能的自动化药品柜是极为必要的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种自动化先进先出药品柜，包括药品柜本体和用于放置药品的药品筐，药品柜呈长方体结构，在药品柜的侧面设有上药台，上药台的顶部设有第一传送带，在药品柜位于上药台的后侧沿竖直方向设有多根提升杆，提升杆上水平穿设有形状呈方形的提升板，提升板能沿提升杆在竖直方向上运动，在提升板的顶部设有第二传送带，当提升板沿提升杆运动到第一传送带与第二传送带水平时，第一传送带上的药品筐能运动到第二传送带上，在提升板远离药品柜的一侧，水平设有第一气缸，第一气缸能将第二传送带上的药品筐向靠近药品柜的方向进行推动；在药品柜的前后两侧均匀设有多个横杆和纵杆，且前后两侧的纵杆之间通过多根连杆相连，横杆和纵杆将药品柜划分为多个储药格，在储药格的后侧水平设有第三传送带，当第二传送带在竖直方向运动到与第三传送带水平时，放置在第二传送带上的药品筐能在第一气缸的作用下运动到第三传送带上；横杆包括位于药品柜前侧的前横杆和位于药品柜后侧的后横杆；在后横杆的下方设有多个第二气缸；第二气缸向两侧延伸有辅助杆，在储药格内倾斜设有滑轨，当药品筐运动到对应储药格后方时，第二气缸驱动辅助杆向靠近储药格的方向运动，从而能将药品筐推到滑轨上，进而通过滑轨滑动到靠近储药格前侧的位置；本技术方案中，设置上药台进行统一上药，不管是哪个储药格里面的药品储量不足了，都能通过上药台进行上药，减少了人员上药的工作强度；设置药品筐为上药的最小单位，避免了部分药品卡在药品柜的角落里，长期得不到使用，也统一了每种药品上药时的规格，便于自动化的实现；设置第一传送带将药品筐传送到第二传送带上，设置提升板和第一气缸，将药品筐在高度方向上移动到与对应第三传送带水平，并通过第一气缸将药品筐推到第三传送带上，设置第二气缸和辅助杆用于将第三传送带上的药品筐推到对应储药格内倾斜设置的滑轨上，从而保证药品筐能沿滑轨移动到药品柜的前侧，这种从药品柜后侧上药，前侧取药的方式保证了药品的先进先出。本专利技术进一步限定的技术方案是：前述提升杆包括位于提升板四个角落的导向杆和位于提升板一侧的驱动杆，在驱动杆上螺纹配合有套管，套管通过设置在侧面的支撑杆与提升板底部相连，且支撑杆与提升板的连接处位于提升板底部的中心位置，在上药台内部设有电机，电机通过皮带与驱动杆底部相连，通过电机带动皮带顺时针或逆时针旋转，能带动驱动杆顺时针或逆时针旋转，从而驱动套管沿驱动杆做上下运动，进而通过支撑杆带动提升板沿导向杆做竖直方向的运动；在前述第二传送带的上方水平设有阻隔板，从而避免药品筐从第二传送带的另一端滑脱；在前述上药台内部设有PLC控制器和数据处理器，在靠近导向杆的竖杆上设有多个与第三传送带一一对应的第一感应开关，在后横杆上设有多个与储药格一一对应的第二感应开关，在连杆上设有多个与储存在储药格内的药品筐一一对应的第三感应开关，在阻隔板上设有第四感应开关，在药品柜的侧面设有触屏显示器，触屏显示器能通过数据处理器对每一个储药格与所储存的药品名称进行绑定，触屏显示器能显示每一个储药格内的第三感应开关所感应到的药品筐数量，并且触屏显示器能通过数据处理器设定每一个储药格内药品筐的最低库存量，当储药格内药品筐数量少于最低库存量时，触屏显示器上能显示该储药格所绑定的药品名称及药品筐数量；在前述药品柜的侧面设有扫码枪，扫码枪能通过药品的条形码识别药品的名称；本专利技术的有益效果是：利用皮带保证驱动杆随电机正传或者反转，从而实现与驱动杆螺纹配合的套管上下运动，进而保证与套管连接的提升板能上下运动，其中，支撑杆与提升板的连接处位于提升板底部的中心位置，而不是直接与提升板边缘相连，该结构保证支撑杆对提升板的作用力施加在提升板的中心，避免提升板单边受力，长期使用后产生倾斜或卡滞现象，在第二传送带的上方设置阻隔板，从而避免药品筐从第二传送带上滑脱，设置感应开关用于收集药品筐的位置信息，设置数据处理器对这些位置信息进行接收和处理并通过PLC控制器控制电机、气缸、传送带的启停，设置触屏显示器便于操作人员将药品名称输入数据处理器，实现储药格与药品名称的一一对应，并且触屏显示器能显示每个储药格所对应的药品的当前库存，当药品筐的数量低于设定库存时进行报警，提醒操作人员及时上药，避免药品库存量不足的情况发生，设置扫码枪对药品进行扫描识别，实现了精准上药，避免人工上药的错放现象。附图说明图1和图2为本专利技术的结构示意图；图3为图2中I的局部放大示意图；图4为本专利技术的主视图；图5为图4中A-A的剖视图；图6为本专利技术中电机、皮带、驱动杆的结构示意图；图7为本专利技术中数据处理器、PLC控制器的结构示意图；图8为本专利技术中第二传送带、提升板、支撑杆、套管、第一气缸、阻隔板的结构示意图；图9为本专利技术中第二气缸、辅助杆的结构示意图；图10为本专利技术中滑轨的结构示意图；其中：1-药品柜，2-药品筐，3-上药台，4-第一传送带，5-提升杆，5-1-导向杆，5-2-驱动杆，6-提升板，7-第二传送带，8-阻隔板，9-横杆，10-纵杆，11-连杆，12-储药格，13-第三传送带，14-第一气缸，15-第二气缸，16-辅助杆，17-滑轨，18-套管，19-支撑杆，20-电机，21-皮带，22-PLC控制器，23-第一感应开关，24-第二感应开关，25-第三感应开关，26-触屏显示器，27-扫码枪，28-数据处理器，29-第四感应开关。具体实施方式下面对本专利技术做进一步的详细说明，其中所涉及扫码枪27，PLC控制器22，数据处理器28，触屏显示器26，感应开关23/24/25/29，气缸14、15，传送带4、7、13均为现有技术；...

【技术保护点】
1.一种自动化先进先出药品柜，包括药品柜(1)本体和用于放置药品的药品筐(2)，其特征在于：所述药品柜(1)呈长方体结构，在所述药品柜(1)的侧面设有上药台(3)，所述上药台(3)的顶部设有第一传送带(4)，在所述药品柜(1)位于上药台(3)的后侧沿竖直方向设有多根提升杆(5)，所述提升杆(5)上水平穿设有形状呈方形的提升板(6)，所述提升板(6)能沿提升杆(5)在竖直方向上运动，在所述提升板(6)的顶部设有第二传送带(7)，当所述提升板(5)沿提升杆(5)运动到第一传送带(4)与第二传送带(7)水平时，所述第一传送带(4)上的药品筐(2)能运动到第二传送带(7)上，在所述提升板(6)远离药品柜(1)的一侧，水平设有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)能将第二传送带(7)上的药品筐(2)向靠近药品柜(1)的方向进行推动；/n在所述药品柜(1)的前后两侧均匀设有多个横杆(9)和纵杆(10)，且所述前后两侧的纵杆(10)之间通过多根连杆(11)相连，所述横杆(9)和纵杆(10)将药品柜(1)划分为多个储药格(12)，在所述储药格(12)的后侧水平设有第三传送带(13)，当第二传送带(7)在竖直方向运动到与第三传送带(13)水平时，放置在第二传送带(7)上的药品筐(2)能在第一气缸(14)的作用下运动到第三传送带(13)上；/n所述横杆(9)包括位于药品柜(1)前侧的前横杆(9-1)和位于药品柜(1)后侧的后横杆(9-2)，在所述后横杆(9-2)的下方设有多个第二气缸(15)，所述第二气缸(15)向两侧延伸有辅助杆(16)，在所述储药格(12)内倾斜设有滑轨(17)，当药品筐(2)运动到对应储药格(12)后方时，第二气缸(15)驱动辅助杆(16)向靠近储药格(12)的方向运动，从而能将药品筐(2)推到滑轨(17)上，进而通过滑轨(17)滑动到靠近储药格(12)前侧的位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化先进先出药品柜，包括药品柜(1)本体和用于放置药品的药品筐(2)，其特征在于：所述药品柜(1)呈长方体结构，在所述药品柜(1)的侧面设有上药台(3)，所述上药台(3)的顶部设有第一传送带(4)，在所述药品柜(1)位于上药台(3)的后侧沿竖直方向设有多根提升杆(5)，所述提升杆(5)上水平穿设有形状呈方形的提升板(6)，所述提升板(6)能沿提升杆(5)在竖直方向上运动，在所述提升板(6)的顶部设有第二传送带(7)，当所述提升板(5)沿提升杆(5)运动到第一传送带(4)与第二传送带(7)水平时，所述第一传送带(4)上的药品筐(2)能运动到第二传送带(7)上，在所述提升板(6)远离药品柜(1)的一侧，水平设有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)能将第二传送带(7)上的药品筐(2)向靠近药品柜(1)的方向进行推动；
在所述药品柜(1)的前后两侧均匀设有多个横杆(9)和纵杆(10)，且所述前后两侧的纵杆(10)之间通过多根连杆(11)相连，所述横杆(9)和纵杆(10)将药品柜(1)划分为多个储药格(12)，在所述储药格(12)的后侧水平设有第三传送带(13)，当第二传送带(7)在竖直方向运动到与第三传送带(13)水平时，放置在第二传送带(7)上的药品筐(2)能在第一气缸(14)的作用下运动到第三传送带(13)上；
所述横杆(9)包括位于药品柜(1)前侧的前横杆(9-1)和位于药品柜(1)后侧的后横杆(9-2)，在所述后横杆(9-2)的下方设有多个第二气缸(15)，所述第二气缸(15)向两侧延伸有辅助杆(16)，在所述储药格(12)内倾斜设有滑轨(17)，当药品筐(2)运动到对应储药格(12)后方时，第二气缸(15)驱动辅助杆(16)向靠近储药格(12)的方向运动，从而能将药品筐(2)推到滑轨(17)上，进而通过滑轨(17)滑动到靠近储药格(12)前侧的位置。


2.根据权利要求1所述的自动化先进先出药品柜，其特征在于：所述提升杆(5)包括位于提升板(6)四个角落的导向杆(5-1)和位于提升板(6)一侧的驱动杆(5-2)，在所述驱动杆(5-2)上螺纹配合有套管(18)，所述套管(18)通过设置在侧面的支撑杆(19)与提升板(6)底部相连，且所述支撑杆(19)与提升板(6)的连接处位于提升板(6)底部的中心位置，在所述上药台(3)内部设有电机(20)，所述电机通过皮带(21)与驱动杆(5-2)底部相连，通过电机(20)带动皮带(21)顺时针或逆时针旋转，能带动驱动杆(5-2)顺时针或逆时针旋转，从而驱动套管(18)沿驱动杆(5-2)做上下运动，进而通过支撑杆(19)带动提升板(6)沿导向杆(5-1)做竖直方向的运动。


3.根据权利要求1所述的自动化先进先出药品柜，其特征在于：在所述第二传送带(7)的上方水平设有防止药品筐(2)滑脱的阻隔板(8)。


4.根据权利要求1所述的自动化先进先出药品柜，其特征在于：在所述上药台(3)内部设有PLC控制器(22)和数据处理器(28)，在靠近导向杆(5-1)的竖杆(10)上设有多个与第三传送带(13)一一对应的第一感应开关(23)，在所述后横杆(9-2)上设有多个与储药格(12)一一对应的第二感应开关(24)，在所述连杆(11)上设有多个与储存在储药格(12)内的药品筐(2)一一对应的第三感应开关(25)，在所述阻隔板(8)上设有第四感应开关(29)，在所述药品柜(1)的侧面设有触屏显示器(26)，所述触屏显示器(26)能通过数据处理器(28)对每...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文静，
申请(专利权)人：南京市第一医院，
类型：发明
国别省市：江苏;32