一种检测电缆的检测设备，包括控制器，控制器的Ｉ／Ｏ端的人机界面和测量模块，还包括接于所述控制器的Ｉ／Ｏ端的驱动器，与驱动器相连接的机械手，与机械手连接的测针，控制器和测量模块通过切换开关与测针相连通，机械手为三自由度机械手。本发明专利技术解决了背景技术中人工测试效率低、准确性差，而测试系统用于少量测试成本高的技术问题，可用于研制、生产、检验、使用、维护过程中电缆或带有电缆联接的设备的检测，尤其适用于实验室中对不同性能、不同规格的电缆进行检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检测电缆的检测设备，可用于石蹄U、生产、检验、4顿、维f^l程中电缆或带有想览联接的设备的检测，尤其适用于实验室中对不同性能、不同 的电鹏亍检测。
技术介绍
电缆是机电设备进行信号传输或會糧^ir的重要载体，系统设备之间的电源、信号、 控制、通信传繊要舰电缆完成。电纟i^i接的可靠tsi:接影响到设备的^ 率。因此 在机电产品的研制、生产、检验、使用、维护过程中都需要对电纟tit行检测。电缆测试的操作離大， 一般需要测试电缆一端的一根芯线与电缆另一端的每根芯线依次iiil的测量参数，检测次数一般为N=n. (n—1)/2，其中N为检査次数，n为线 束的检测点数。例如36芯电缆，n- 36,检测次数N—般为630次。电缆测试的传统方法主要是AX观赋，采用三用表、蜂鸣器等工具，两人配合，人 工逐点进行测试，适用于种类少、芯数^>的电缆测试。对于大批量、多芯电缆盼测试， 不仅测试效率低，而且受人为因素影响，易导致导通,不可靠、漏测等，M條。现有多芯电缆测试系统的构成如图l所示，舰转接电缆9和适酉彌座10，可对不同 的系统、分系统、单设间的联接电缆或带有电缆的设备的无源电气性育谜行测W!懂。 具体方法是将被观他缆6两端ffl31接入插头4、 5与适酉Si座10相驗，M31人机界面l 输入控制参数，控制器2启动测量模块3，使测量模i央3处于导通、卩鹏、绝^i懂状态 之一，控制器2fflil解码器7、驱动器与继电器构成的开关矩陶以及转接电缆9，会SS配 插座10将激励信号送到被测电缆6的接入插头4、 5，开労巨P糊衣次将被测秘览6的每根芯 线与测量模块3的输入端导通，测试结驟回控制器2及人机界面1，控帝幡2分析、判断 被测电缆6的导通、断亢或绝繞测骸数，可査出芯线的通断路、J雜矢鹏、酉B^lt^ 等。现有的多芯电缆测縣统存在的缺点是不同性能、不同规格的多芯电缆，需要采 用不同的专用适配插座IO，仅适用于电缆品种较少的批量生产或ftfcii對iii^。在大多数的实验室和维修现场，经常需要对多种不同规格的多芯电lia行^i!)，有时一种规格的待测电缆可能只有一根。細手工领赋，进行数百次以上的繁琐操作，费 时、费九且准输f接。采用现有的多芯电缆测i孫统，必须制作相应的转接电,卩适酉己插座，iM^高。另外，现有的测试系统縣用开关矩阵8完成各根芯线的高ffi^色缘 测试切换，各，电M布线时需^f一定的安全距离，开，阵8中的继电 *与 被测电缆芯数成正比，当继电器数量较多时，测试系统的^f只会很庞大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于掛共了一种电缆检测仪，其解决了
技术介绍
中Ai:测试效率低、 准确性差，而测试系统用于少量测i誠本高的技术问题。本专利技术的技术解决方案一种电缆检测仪，包括控制器2，控制器2的I/O端的人机界面1和测量模i央3，其特征在于它还包括接于戶皿控制器2的I/O端的驱动器11 ，与驱动器11相连接的机械手13及机械手14，分别与机械手13、机械手14相连接的测针15、测针16,戶腿的控制器2和测量模块3通过切换开关12与测针15、湖附16相魏；戶JM的机械手13及机械手14为三自由度机械手。战设置于Y向滑轨401上并与之tP加拾的Y向滑±央402构归自由度IRM手的 一维移动机构；所述X向移动臂30的X向滑轨301固定于Y向滑块402上，所述X向滑 轨301上设置有与之滑动配合的X向傲央302构^H自由度丰iUt手的二维移动机称所t自由度机械手的二乡艇动定位机构趙角坐标结构，顿;f^H自由度丰;iM手的二维 运动定位机构是双关节极坐标结构。上述的三自由度机械手由X向移动臂30、 Y向移动臂40及Z向移动臂20构成；所 述的Y向移动臂40由Y向滑轨401以及设置于Y向滑轨401上并与之滑动配合的Y向滑 块402构成；戶满X向移动臂30的X向滑轨301固定于Y向傲央402上，戶腿X向滑轨 301上设置有与之滑动配合的X向滑块302。，的驱动器11为皿电机、iiil器，或由M电机与Z向直线运动机构204构成;，Z向移动臂20包括固定于X向滑块302上的Z向滑轨201 ，所述Z向滑轨201 上设置有与之滑动配合的Z向滑±央202。上述Z向移动臂20包括固定于X向滑±央302上的Z向直线运动机构204，该Z向直 线运动机构204为电磁铁或气动机构。J^的测量模块3包括电阻测量模块、乡機测量模块、电压测量模±央之一或其二至 三种的组合。上述的控制器2为PC +脑单片机；戶脱的固定夹具17为电机或手动驱动的抱闸夹 持机构或钳夹夹持机构；战的丰應手13及* 手14前端分别设置有检测测针15及测针16健的检测装置is;戶;M的检测装置18可采用光电传 或霍耳元## 。上述的机械手13及机械手14前端分别设置有与控制器2相连接的CCD摄像头。 本专利技术与现有技斜目比具有如下优点1. 通用性好。测试系统不需要转接电缆和适配插座，可适用于不同规格多芯电缆的2. 体积小。无需解码电路及继电器构成的开关矩阵，电气线路结构简单，测i絲统整体体积较小。3. 4OT跟W氐。无需针对不同规格的电缆制作专用的转接电缆和适酉彌座，謝OT 成糊氐。4. 准确性好，可靠性高。电缆测试的M由设备自动誠，消除了人为因素影响， 连接及导通接触可靠，因此，准确性、可靠性均较好。5. 效率高。电缆测试的导通电阻、乡機电阻等电气性能参数的测微是自动誠， 省时、省力，效率高。附图说明图1为本专利技术
技术介绍
的结构原理图。图2为本专利技术的结构原理图。图3为本专利技术机械手的结构示意图。图4为本专利技术机械手Z向移动臂的结构示意图。附面说明1-人机界面，2-控审幡，3-测量模块，4-插头，5-插头，6-被测电缆，7-解码器，8-开关矩阵，9-转接电缆，10-适酉彌座，11-驱动器，12-切换开关，13-机械手，14-机械手，15-湖附，16-测针，17-，固定夹具，18-检测體，19_插孔，20~ Z向移动臂，201-Z向滑轨，202-Z向滑块，203-Z臂驱动器，204-Z向直^ii动机构， 30-X向移动臂，301-X向滑轨，302-X向tfi央，303-X臂驱动器，40-Y向移动臂，401-Y 向滑轨，402-Y向滑块，403-Y臂驱动器。具体实施方式参见图2，固定夹具17用于夹持固定被测电缆6两端的插头4、 5， Mil人机界面1 可向控制器2输入测i力页目、插座型号等内容，碰制器2中预先建好各种插头的插孔 物理位置 库。测量模±央3 切换开关12与机械手13、 14相联。测量模块3—般 包括电阻测量模块、绝缘测量模块、电压测量模±央等等。测量t莫块3具体可TO公知的测量模块。控制器2控制丰臓手的驱动器11，驱动* 手13，使测针15作三自由度运动，模 仿人手将测针15依次与被测电缆6的插头4上的各个M插孔19接通。控制器2控制禾臓手的驱动器11，驱动^W手14，使测针16作三自由度运动，模 仿人手将测针16依次与被测电缆6的插头5上的各个3iM插 L 19接通。坝附15、 16将被测电缆6每根芯线M，经切换开关12和测量模块3送回控制器 2及人机界面1，控制器2分析、判断被测电缆6的导通、K^绝^i4^，可査 出芯线的通断路、搭接短路、配线错误本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电缆检测仪，包括控制器（２），控制器（２）的Ｉ／Ｏ端的人机界面（１）和测量模块（３），其特征在于：它还包括接于所述控制器（２）的Ｉ／Ｏ端的驱动器（１１），与驱动器（１１）相连接的机械手（１３）及机械手（１４），分别与机械手（１３）、机械手（１４）相连接的测针（１５）、测针（１６），所述的控制器（２）和测量模块（３）通过切换开关（１２）与测针（１５）、测针（１６）相连通；所述的机械手（１３）及机械手（１４）为三自由度机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程俊，党顺利，强劲，
申请(专利权)人：西安航力航电技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。