【技术实现步骤摘要】
机器人配送系统
本申请属于物流配送
，更具体地说，是涉及一种机器人配送系统。
技术介绍
目前，市场上的货物配送柜只能通过人工收发货物，无法实现24小时不间断地配送及确保货物的安全性。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种机器人配送系统，包括但不限于解决货物配送柜通过人工收发货物无法实现24小时不间断地配送及确保货物安全性的技术问题。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种机器人配送系统，包括货物配送柜、配送机器人和云服务器；所述货物配送柜，与所述配送机器人和所述云服务器通信连接，用于存放货物，并根据接收到的所述云服务器和所述配送机器人输出的货物信息接收或者送出货物；所述配送机器人，与所述云服务器通信连接，并与所述货物配送柜一对一配合或多对一配合，用于接收所述云服务器输出的收货信息和送货信息，并向所述货物配送柜发送所述收货信息和所述送货信息，装载所述货物配送柜的与所述收货信息对应的货物和送出从用户处收取的与所述送货信息对应的货物，以及向用户展示或发送所述收货信息和所述送货信息，...
【技术保护点】
1.机器人配送系统，其特征在于：包括货物配送柜、配送机器人和云服务器；/n所述货物配送柜，与所述配送机器人和所述云服务器通信连接，用于存放货物，并根据接收到的所述云服务器和所述配送机器人输出的货物信息接收或者送出货物；/n所述配送机器人，与所述云服务器通信连接，并与所述货物配送柜一对一配合或多对一配合，用于接收所述云服务器输出的收货信息和送货信息，并向所述货物配送柜发送所述收货信息和所述送货信息，装载所述货物配送柜的与所述收货信息对应的货物和送出从用户处收取的与所述送货信息对应的货物，以及向用户展示或发送所述收货信息和所述送货信息，装载用户的与所述收货信息对应的货物和送出寄...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.机器人配送系统，其特征在于：包括货物配送柜、配送机器人和云服务器；
所述货物配送柜，与所述配送机器人和所述云服务器通信连接，用于存放货物，并根据接收到的所述云服务器和所述配送机器人输出的货物信息接收或者送出货物；
所述配送机器人，与所述云服务器通信连接，并与所述货物配送柜一对一配合或多对一配合，用于接收所述云服务器输出的收货信息和送货信息，并向所述货物配送柜发送所述收货信息和所述送货信息，装载所述货物配送柜的与所述收货信息对应的货物和送出从用户处收取的与所述送货信息对应的货物，以及向用户展示或发送所述收货信息和所述送货信息，装载用户的与所述收货信息对应的货物和送出寄给用户的与所述送货信息对应的货物。
2.如权利要求1所述的机器人配送系统，其特征在于：所述货物配送柜包括：
柜体，所述柜体的侧壁上开设有第一货物存取口，所述第一货物存取口与所述柜体的内腔连通，且所述第一货物存取口处设有第一电控门；
第一传送装置，设于所述柜体的内腔内，所述第一传送装置包括载物框和第一推送组件，所述载物框设于所述第一货物存取口和所述第一推送组件之间，所述第一推送组件正对所述第一货物存取口设置，用于将货物推离所述载物框和所述第一货物存取口；以及
第一控制装置，设于所述柜体上，并与所述云服务器通信连接及与所述第一电控门和所述第一推送组件电连接。
3.如权利要求2所述的机器人配送系统，其特征在于：所述配送机器人包括：
壳体，所述壳体的侧壁上开设有第二货物存取口，所述第二货物存取口与所述壳体的内腔连通，且所述第二货物存取口处设有第二电控门；
第二传送装置，设于所述壳体的内腔内，所述第二传送装置包括载物柜和第二推送组件，所述载物柜设于所述第二货物存取口和所述第一推送组件之间，所述第二推送组件正对所述第二货物存取口设置，用于将货物推离所述载物柜和所述第二货物存取口；
自动导引运输车，用于支承所述壳体并带动所述壳体移动；以及
第二控制装置，设于所述壳体或所述自动导引运输车上，并与所述云服务器通信连接及与所述第二电控门、所述第二推送组件和所述自动导引运输车电连接。
技术研发人员：顾震江，刘大志，孙其民，罗沛，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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