悬浮控制器的综合测试平台制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道交通领域，特别是涉及一种悬浮控制器的综合测试平台。本实用新型专利技术的悬浮控制器的综合测试平台，包括：主控板，其具有输入串口、多个以太网接口、多个IO口、多个CAN总线接口，输入串口用于连接外部的传感器；工控机，其通过多个以太网接口与主控板连接；辅助控制板，通过多个IO口与主控板连接，并且CAN总线接口至少用于连接悬浮控制器的CAN接口。本实用新型专利技术降低了对悬浮控制器的各部件状态信息检测的错误率。

【技术实现步骤摘要】
悬浮控制器的综合测试平台
本技术涉及轨道交通领域，特别是涉及一种悬浮控制器的综合测试平台。
技术介绍
悬浮控制系统包括传感器、控制器、电磁铁等部分，其中控制器是整个悬浮控制系统的核心部分，它接收来自传感器的间隙、加速度以及电流等信号，根据控制算法生成控制信号从而使得电磁铁和轨道之间保持稳定的间隙。悬浮控制器是磁浮列车的核心部分，是决定磁浮列车性能的一个关键部件。综合检测是指对悬浮控制器进行功能性能检测、故障诊断等一系列测试。目前针对悬浮控制器的综合检测，测试人员根据厂家制定的出厂测试流程逐步检测进行操作，然后逐步观测悬浮控制器的状态，判断悬浮控制器是否合格。人工操作，人眼观测点很多，容易误判。且测试条目很多，需要的时间长，效率低。
技术实现思路
本技术的一个目的是要提供一种悬浮控制器的综合测试平台，至少解决上述任一方面技术问题。本技术一个进一步的目的是降低对悬浮控制器的各部件状态信息检测的错误率。本技术一个进一步的目的是提高悬浮控制器的检测效率。特别地，本技术提供了一种悬浮控制器的综合测试平台，包括：主控板，其具有输入串口、多个以太网接口、多个IO口、多个CAN总线接口，输入串口用于连接外部的传感器；工控机，其通过多个以太网接口与主控板连接；辅助控制板，通过多个IO口与主控板连接，并且CAN总线接口至少用于连接悬浮控制器的CAN接口。进一步地，主控板包括：信号输入板，其上设置有与传感器相连的输入串口、以太网接口中用于向工控机发送信号的第一以太网接口、CAN总线接口中用于接收悬浮控制器信号的第一CAN总线接口、IO口中用于接收辅助控制板状态信号的第一IO口；信号输出板，其上设置有以太网接口中用于接收工控机信号的第二以太网接口、CAN总线接口中用于向悬浮控制器发送信号的第二CAN总线接口、IO口中用于向辅助控制板提供信号的第二IO口。进一步地，信号输入板包括：第一CPLD逻辑控制芯片，其配置有输入串口以及第一IO口；第一STM32主控单元，通过高速并口连接第一CPLD逻辑控制芯片。进一步地，第一STM32主控单元，具有第一CAN总线接口。进一步地，信号输入板还包括：第一串口转以太网模块，连接第一STM32主控单元的232接口，并具有第一以太网接口，其用于将232接口的信号转换为向工控机发送的信号。进一步地，信号输入板还包括：AD采集单元，其包括用于连接悬浮控制器的模拟量输出口；第一CPLD逻辑控制芯片，还配置有与AD采集单元连接的采集接口。进一步地，信号输出板包括：第二CPLD逻辑控制芯片，其配置有第二IO口；第二STM32主控单元，通过高速并口连接第二CPLD逻辑控制芯片。进一步地，第二STM32主控单元，具有第二CAN总线接口。进一步地，信号输入板还包括：第二串口转以太网模块，连接第二STM32主控单元的232接口，并具有第二以太网接口，其用于将工控机发送的信号转换为232串口的信号。进一步地，第二CPLD逻辑控制芯片，还配置有多路地址位选择接口，以供输出地址位选择信号。本技术的悬浮控制器的综合测试平台，包括：主控板，其具有输入串口、多个以太网接口、多个IO口、多个CAN总线接口，输入串口用于连接外部的传感器；工控机，其通过多个以太网接口与主控板连接；辅助控制板，通过多个IO口与主控板连接，并且CAN总线接口至少用于连接悬浮控制器的CAN接口。本技术降低了对悬浮控制器的各部件状态信息检测的错误率。进一步地，本技术的主控板包括有信号输入板与信号输出板，信号输入板与信号输出板通过以太网与悬浮控制器进行交互，提高检测效率。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本技术一个实施例的悬浮控制器的综合测试平台的示意性框图；图2是根据本技术一个实施例的悬浮控制器的综合测试平台的示意性框图；图3是根据图2中信号输入板的示意性框图；图4是根据图2中信号输出板的示意性框图。具体实施方式图1是根据本技术一个实施例的悬浮控制器500的综合测试平台10的示意性框图。图2是根据本技术一个实施例的悬浮控制器500的综合测试平台10的示意性框图。参见图1和图2，本技术提供了一种悬浮控制器500的综合测试平台10。综合测试平台10可包括主控板200、工控机100和辅助控制板300。主控板200可具有输入串口、多个以太网接口、多个IO口、多个CAN总线接口，输入串口用于连接外部的传感器400。传感器400传输的数据信息有：多路间隙信号、多路加速度信号、多路加速度信号预置等。上述间隙信号、加速度信号、加速度信号预置均可设置为一路或是多路信号，例如可设置为：6路间隙信号、4路加速度信号、2路加速度信号预置等。工控机100可通过多个以太网接口与主控板200连接。工控机100接收主控板200传送的数据信息，工控机100再对数据信息进行汇总显示、数据存储、命令发布等。辅助控制板300可通过多个IO口与主控板200连接。辅助控制板300通过IO控制14连接至主控板200。辅助控制板300可配置有接触器。辅助控制板300可用于接收主控板200对外部负载700切换的控制。并且辅助控制板300还可以将外部负载700切换的控制的反馈信号输出给主控机200。CAN总线接口可至少用于连接悬浮控制器500的CAN接口。悬浮控制器500通过CAN通信13连接至主控板200。本实施例通过设置有工控机100与主控板200，以降低对悬浮控制器500的各部件状态信息检测的错误率。在一些实施例中，工控机100还可配置有人机界面的操作功能区。主控板200可通过操作功能区进行界面显示和界面操作，并可实现综合测试平台10的所有流程及型式试验相关流程。若是检测过程中发现故障，立即在工控机100的人机界面的操作功能区显示。若是检测过程中发现故障，立即进行记录。在一些实施例中，综合测试平台10还可包括外部电源600，外部电源600提供110VDC电源600(110V直流电源600)和330VDC电源600(330V直流电源600)。辅助控制板300可用于接收主控板200对外部110VDC电源600和外部330VDC电源600的控制。图3是根据图2中信号输入板210的示意性框图。图4是根据图2中信号输出板220的示意性框图。参见图3至图4，主控板200可包括信号输入板210和信号输出板220。信号输入板210与信号输出板220可通过以太网与悬浮控制器500进行信号交互，提高检测效率。信号输入板210上可设置有与传感器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬浮控制器的综合测试平台，其特征在于，包括：/n主控板，其具有输入串口、多个以太网接口、多个IO口、多个CAN总线接口，所述输入串口用于连接外部的传感器；/n工控机，其通过多个所述以太网接口与所述主控板连接；/n辅助控制板，通过多个所述IO口与所述主控板连接，并且所述CAN总线接口至少用于连接所述悬浮控制器的CAN接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬浮控制器的综合测试平台，其特征在于，包括：
主控板，其具有输入串口、多个以太网接口、多个IO口、多个CAN总线接口，所述输入串口用于连接外部的传感器；
工控机，其通过多个所述以太网接口与所述主控板连接；
辅助控制板，通过多个所述IO口与所述主控板连接，并且所述CAN总线接口至少用于连接所述悬浮控制器的CAN接口。


2.根据权利要求1所述的综合测试平台，其特征在于，所述主控板包括：
信号输入板，其上设置有与所述传感器相连的所述输入串口、所述以太网接口中用于向所述工控机发送信号的第一以太网接口、所述CAN总线接口中用于接收所述悬浮控制器信号的第一CAN总线接口、所述IO口中用于接收所述辅助控制板状态信号的第一IO口；
信号输出板，其上设置有所述以太网接口中用于接收所述工控机信号的第二以太网接口、所述CAN总线接口中用于向所述悬浮控制器发送信号的第二CAN总线接口、所述IO口中用于向所述辅助控制板提供信号的第二IO口。


3.根据权利要求2所述的综合测试平台，其特征在于，所述信号输入板包括：
第一CPLD逻辑控制芯片，其配置有所述输入串口以及所述第一IO口；
第一STM32主控单元，通过高速并口连接所述第一CPLD逻辑控制芯片。


4.根据权利要求3所述的综合测试平台，其特征在于
所述第一STM32主控单元，具有所述第一CAN总线接口。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿俊利，王俊平，赵志勇，王刚，冯玉东，李建路，闫文凤，成艳霞，吴雅静，李阳，杨立成，魏艳超，
申请(专利权)人：北京天路时代电气设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11