镜片组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种镜片组装设备，包括上料模块(1)、姿态校准模块(2)、光轴校准模块(3)和夹角校准模块(4)，还包括可依次流转于所述上料模块(1)、姿态校准模块(2)、光轴校准模块(3)和夹角校准模块(4)的运动模块(5)。本实用新型专利技术利用AA技术对多片镜片进行组装，从而使得多片镜片组合的精度较高，组合镜片的光学性能较好。

【技术实现步骤摘要】
镜片组装设备
本技术涉及光学镜片组装领域，尤其涉及一种镜片组装设备。
技术介绍
在对光轴组装镜片要求越来越高的今天，传统的机械组装方式已很难满足精度要求。例如专利CN208737111U公开的胶合镜片一体组装设备，该设备利用的就是传统的组装方法，在组装过程中，其利用显微镜与变焦镜组对两镜片完成了定心，这一操作虽然可以将两镜片的光轴对准，但不能保证两镜片组合后的光学性能最好。目前的现有技术中，自动校准技术也可称为AA技术即可实现将两镜片的夹角调整至极值位置，此时镜片组合后的光学性能最好。然而，就目前的技术而言，在镜片精密组装领域，并没有应用到这一AA技术。因此急需一款针对镜片光轴进行AA组装的设备，以满足高精度镜片光轴对心组装的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在保证镜片组装精度的前提下能得到光学性能更好的组合镜片的镜片组装设备。为实现上述目的，本技术提供一种镜片组装设备，包括上料模块、姿态校准模块、光轴校准模块和夹角校准模块，还包括可依次流转于所述上料模块、姿态校准模块、光轴校准模块和夹角校准模块的运动模块。根据本技术的一个方面，所述运动模块包括：三轴调节组件，包括X轴直线模组、Z轴直线模组以及设置在所述X轴直线模组上的Y轴直线模组；第一定位相机，设置在所述Y轴直线模组上；姿态调节组件，包括设置在所述Y轴直线模组上的RX平台和设置在所述RX平台上的RY平台；旋转平台，设置在所述Z轴直线模组上；吸嘴单元，设置在所述旋转平台上；<br>所述Z轴直线模组设置在所述RY平台上。根据本技术的一个方面，所述姿态校准模块包括角度检测准直仪和第二定位相机，所述运动模块流转到所述姿态校准模块工位时，优先流转至所述角度检测准直仪。根据本技术的一个方面，所述第一定位相机的位置高于所述姿态校准模块。根据本技术的一个方面，所述光轴校准模块包括：光轴准直仪；挡光组件，包括遮挡片和用于驱动所述遮挡片运动的第一驱动件；光路控制组件，包括用于使所述光轴准直仪发出的光路转向的第一反光棱镜和第二反光棱镜以及用于驱动两个反光棱镜切换的第二驱动件。根据本技术的一个方面，还包括用于驱动所述光轴校准模块运动的第四驱动件。根据本技术的一个方面，所述夹角校准模块包括产品治具、气缸夹爪、位于所述产品治具下方的光源以及位于所述产品治具上方的检测组件。根据本技术的一个方面，所述检测组件包括角度检测传感器、光轴检测传感器以及用于驱动两个传感器切换的第三驱动件。根据本技术的一个方面，还包括：机柜，包括上机架和下机架；显示模组，设置在所述上机架上，包括显示屏和触摸屏；气源过滤器，设置在所述下机架上；风机过滤单元，设置在所述上机架顶部，用于向所述上机架内部吹送洁净空气；气浮垫和车轮，均设置在所述下机架底部。根据本技术的构思，上料模块、姿态校准模块、光轴校准模块和夹角校准模块沿运动模块的流转方向依次排列。使得运动模块可以依次完成取料、对镜片姿态粗调节、对镜片光轴精调节以及使镜片物料完成AA动作。从而使得利用本设备组装的组合镜片组装精度高且组合后的光学性能较好。根据本技术的一个方案，利用姿态校准模块对吸嘴吸取的镜片进行姿态检测，并通过反馈使运动模组调节其姿态。从而将其和其它镜片在外观上对准，完成对光轴的粗调。根据本技术的一个方案，利用上拍下的第一定位相机对上料后的镜片进行拍照，从而定位上料位置。在完成姿态调整后，利用下拍上的第二定位相机对镜片进行拍照定位，保证后续AA组装时的位置精度要求。根据本技术的一个方案，利用光轴准直仪对镜片进行光轴对准，此为对光轴的精调。为了提高效率，本技术将光轴准直仪水平安装，并利用两个反光棱镜将光轴准直仪发出的光路分别转换为竖直向上和竖直向下，从而分别对多片镜片的光轴进行检测并将检测结果反馈，使得运动模块中的姿态调节组件来调节镜片的姿态，从而将镜片的光轴对准。而两个反光棱镜通过第二驱动件来驱动做直线运动从而完成切换，因此效率较高。根据本技术的一个方案，利用夹角校准模块来完成镜片的自动校准动作。当一个镜片运动到该工位时，第三驱动件驱动角度检测传感器移动至镜片正上方，然后光源发出光线透过镜片后被角度检测传感器接收到，通过计算机计算出镜片之间夹角的极值后，旋转平台带动镜片转动该角度，至此完成了精密的AA动作，这样镜片组合后的光学性能最好。根据本技术的一个方案，镜片完成AA动作后，运动模块中的Z轴直线模组驱动镜片向下移动至与其它镜片组合。组合后第三驱动件驱动光轴检测传感器移动至组合镜片的正上方，对组合镜片的光轴进行检测，从而区分合格品与不合格品。附图说明图1是示意性表示根据本技术的一种实施方式的镜片组装设备未安装机柜的结构图；图2是示意性表示根据本技术的一种实施方式的运动模块的结构图；图3是示意性表示根据本技术的一种实施方式的姿态校准模块的结构图；图4是示意性表示根据本技术的一种实施方式的光轴校准模块的结构图；图5是示意性表示根据本技术的一种实施方式的夹角校准模块的结构图；图6是示意性表示根据本技术的一种实施方式的镜片组装设备安装机柜后的整体结构图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。图1是示意性表示根据本技术的一种实施方式的镜片组装设备的内部结构图。如图1所示，在本实施方式中，镜片组装设备主要用于将两个镜片组装在一起。本设备包括运动模块5，其负责带动镜片流转及姿态变换。图1中从右下至左上为运动模块5的流转方向，而本技术的设备沿着该流转方向还包括依次排列的上料模块1、姿态校准模块2、光轴校准模块3和夹角校准模块4。这四个模块主要负责对镜片的拍照定位、空间姿态及光学性能的检测，以配合运动模块5完成镜片的姿态调整。图2是示意性表示根据本技术的一种实施方式的运动模块的结构图。如图2所示，根据本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片组装设备，其特征在于，包括上料模块(1)、姿态校准模块(2)、光轴校准模块(3)和夹角校准模块(4)，还包括可依次流转于所述上料模块(1)、姿态校准模块(2)、光轴校准模块(3)和夹角校准模块(4)的运动模块(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片组装设备，其特征在于，包括上料模块(1)、姿态校准模块(2)、光轴校准模块(3)和夹角校准模块(4)，还包括可依次流转于所述上料模块(1)、姿态校准模块(2)、光轴校准模块(3)和夹角校准模块(4)的运动模块(5)。


2.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述运动模块(5)包括：
三轴调节组件(51)，包括X轴直线模组(51a)、Z轴直线模组(51c)以及设置在所述X轴直线模组(51a)上的Y轴直线模组(51b)；
第一定位相机(52)，设置在所述Y轴直线模组(51b)上；
姿态调节组件(53)，包括设置在所述Y轴直线模组(51b)上的RX平台(53a)和设置在所述RX平台(53a)上的RY平台(53b)；
旋转平台(55)，设置在所述Z轴直线模组(51c)上；
吸嘴单元(54)，设置在所述旋转平台(55)上；
所述Z轴直线模组(51c)设置在所述RY平台(53b)上。


3.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述姿态校准模块(2)包括角度检测准直仪(21)和第二定位相机(22)，所述运动模块(5)流转到所述姿态校准模块(2)的工位时，优先流转至所述角度检测准直仪(21)。


4.根据权利要求2所述的镜片组装设备，其特征在于，所述第一定位相机(52)的位置高于所述姿态校准模块(2)。


5.根据权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述光轴校准模块(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李权飞，刘志强，梁敬姣，陈冠余，
申请(专利权)人：宁波舜宇仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33