成品箱的外观检测系统技术方案

本公开涉及一种成品箱的外观检测系统，包括：第一传感器，在检测到成品箱运送至第一位置时向两个工业相机发送第一触发信号；第二传感器，在检测到成品箱运送至第二位置时向两个工业相机发送第二触发信号；第三传感器，在检测到成品箱运送至第三位置时向控制器发送第三触发信号；两个工业相机，在收到第一触发信号时采集成品箱两个侧表面前部的图像并将至少一个目标特征的逻辑值发送至控制器，在收到第二触发信号时采集成品箱两个侧表面后部的图像并将至少一个目标特征的逻辑值发送至控制器；控制器，在收到第三触发信号且任一目标特征的逻辑值超出阈值范围时向剔除装置发送剔除控制信号；剔除装置，在收到剔除控制信号时将成品箱从输送线上剔除。

【技术实现步骤摘要】
成品箱的外观检测系统
本公开涉及仓储物流
，特别涉及一种成品箱的外观检测系统。
技术介绍
现代化的卷烟生产中，成品条盒香烟由卷包车间生产后，经过装封箱、件烟输送、件烟分拣、机器人码垛等环节，最后进入成品高架库。在装封箱环节，可能因封箱机存在机械或电气等故障而导致成品件烟(即成品箱)的外观质量不合格。在常规的卷烟生产中，成品件烟外观质量的检测，一般是由人工通过肉眼进行识别，不但效率低、强度大，而且容易发生漏检的情况，这就给后续的物流环节带来诸多问题，如件烟损坏量增多、设备故障率提高等，对成品卷烟的质量和生产带来极大的影响。
技术实现思路
本公开实施例提供一种成品箱的外观检测系统，以提高对成品箱进行外观质量检测的效率和准确性，进而提高生产的质量和效率。本公开实施例提供的成品箱的外观检测系统，包括控制器、两个工业相机、第一传感器、第二传感器、第三传感器和剔除装置，其中：第一传感器在检测到成品箱被输送线运送至第一位置时，向两个工业相机发送第一触发信号；第二传感器在检测到成品箱被输送线运送至第二位置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品箱的外观检测系统，其特征在于，包括控制器、两个工业相机、第一传感器、第二传感器、第三传感器和剔除装置，其中：/n第一传感器在检测到成品箱被输送线运送至第一位置时，向两个工业相机发送第一触发信号；/n第二传感器在检测到成品箱被输送线运送至第二位置时，向两个工业相机发送第二触发信号；/n第三传感器在检测到成品箱被输送线运送至第三位置时，向控制器发送第三触发信号，其中，第一位置、第二位置和第三位置沿输送线的输送方向依次排列；/n两个工业相机在收到第一触发信号时分别采集成品箱的两个侧表面前部的图像并将其中至少一个目标特征的逻辑值发送至控制器，在收到第二触发信号时分别采集成品箱的两个侧表面后...

【技术特征摘要】
1.一种成品箱的外观检测系统，其特征在于，包括控制器、两个工业相机、第一传感器、第二传感器、第三传感器和剔除装置，其中：
第一传感器在检测到成品箱被输送线运送至第一位置时，向两个工业相机发送第一触发信号；
第二传感器在检测到成品箱被输送线运送至第二位置时，向两个工业相机发送第二触发信号；
第三传感器在检测到成品箱被输送线运送至第三位置时，向控制器发送第三触发信号，其中，第一位置、第二位置和第三位置沿输送线的输送方向依次排列；
两个工业相机在收到第一触发信号时分别采集成品箱的两个侧表面前部的图像并将其中至少一个目标特征的逻辑值发送至控制器，在收到第二触发信号时分别采集成品箱的两个侧表面后部的图像并将其中至少一个目标特征的逻辑值发送至控制器；
控制器在收到第三触发信号且任一目标特征的逻辑值超出阈值范围时，向剔除装置发送剔除控制信号；
剔除装置在收到剔除控制信号时，将成品箱从输送线上剔除。


2.根据权利要求1所述的成品箱的外观检测系统，其特征在于，输送线包括两条输送履带，第一传感器、第二传感器和剔除装置位于两条输送履带之间并沿输送线的输送方向依次设置，第三传感器位于其中一条输送履带远离另一条输送履带的一侧。


3.根据权利要求2所述的成品箱的外观检测系统，其特征在于，剔除装置包括辊筒和驱动机构，其中：
辊筒位于两条输送履带之间，辊筒的输送方向与输送线的输送方向呈90°夹角；
驱动机构驱动辊筒按照辊筒的输送方向转动，在收到剔除控制信号时，将辊筒从第一高度顶升至第二高度，及在经过设定时间段后将辊筒从第二高度复位至第一高度，其中，第一高度位于两条输送履带的承载面之下，第二高度位于两条输送履带的承载面之上。


4.根据权利要求3所述的成品箱的外观检测系统，其特征在于，还包括缓存台和第四传感器，其中：
缓存台与辊筒的输出侧对接，缓存台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄许立，李文灿，李武镇，林庆亮，郭天文，马志远，黄维新，高寿泉，苏雅钟，吴少军，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建;35