一种隧道移动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隧道移动检测装置，包括装置主体，装置主体的底端安装有底板，底板的顶端固定安装有第二电机，第二电机的一侧设有凹形固定座，凹形固定座内安装有转动块，转动块的顶端固定安装有电动伸缩杆。电动伸缩杆的伸缩作用可以控制着摄像头的上下位置，从而使得摄像头能够对不同位置的衬砌都能够进行拍摄画面；由第二电机的作用使得电动伸缩杆能够在一定角度范围内进行转动，配合着伸缩支杆与复位弹簧的组合作用，从而使得摄像头能够围绕着隧道顶的弧度进行移动，进而使得摄像头能够对衬砌缝进行完整的拍摄，将检测的范围最大化，增强了检测结果的准确性，而且该装置结构简单，实用性强，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道移动检测装置
本技术属于隧道检测装置
，具体来说，涉及一种隧道移动检测装置。
技术介绍
从隧道的数量、规模和建设速度来看,我国已成为世界上隧道工程最多、最复杂、发展最快的国家，综合国内外的实际情况看,由于地质条件、地形条件、气候条件和设计、施工、运营过程中各种因素的影响,隧道建成后在长期的使用过程中会出现各种各样不同程度的病害,部分隧道甚至在使用的前期就出现比较严重的隧道病害,如衬砌裂损、隧道渗漏水、基底下沉和底鼓等。基于上述背景，对隧道进行定期的检测就显得尤为重要。目前常见的隧道衬砌检测设备大多是借助于路灯车，这种检测设备依旧是需要人工对衬砌接缝处进行查看，不仅不方便，而且由于工作人员属于高空作业，缺乏安全设备的保证，无法保证自己的身体安全，存在着安全隐患。因此为了解决以上问题，本技术提供了一种隧道移动检测装置。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种隧道移动检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隧道移动检测装置，包括装置主体，所述装置主体的底端安装有底板，所述底板的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的一侧设有凹形固定座，所述凹形固定座内安装有转动块，所述转动块的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定安装有升降板，所述升降板的顶端固定安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆上套接安装有复位弹簧，且所述伸缩支杆的顶端固定安装有第二固定座，所述第二固定座的顶端一侧固定安装有第一限位板，其顶端另一侧固定安装有第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板之间安装有滚轮，并通过第四转轴串联连接，所述第二固定座的一端固定安装有第三固定座，所述第三固定座的一端固定安装有摄像头。进一步的，所述凹形固定座的底端与所述底板固定连接，所述第二电机的一端安装有第二转轴，所述第二转轴的一端安装有第三转轴，所述第三转轴将所述凹形固定座和所述转动块串联连接。进一步的，所述底板的底端四角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端固定安装有车轮安装板，所述车轮安装板的底端安装有车轮，所述车轮贯穿连接安装有第一转轴。进一步的，所述车轮安装板的一侧固定安装有电机安装板，所述电机安装板的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧固定安装有减速机，且所述减速机内的转轴与所述第一转轴的一端通过轴连器连接。进一步的，所述车轮分为前轮和后轮，所述前轮为转向轮，所述后轮为驱动轮，且由所述第一电机进行驱动。进一步的，所述装置主体上设有蓄电池与控制开关，所述蓄电池与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述第一电机、第二电机、电动伸缩杆和所述摄像头电性连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.本技术中，电动伸缩杆的伸缩作用可以控制着摄像头的上下位置，从而使得摄像头能够对不同位置的衬砌都能够进行拍摄画面。2.本技术中，由第二电机的作用使得电动伸缩杆能够在一定角度范围内进行转动，配合着伸缩支杆与复位弹簧的组合作用，从而使得摄像头能够围绕着隧道顶的弧度进行移动，进而使得摄像头能够对衬砌缝进行完整的拍摄，将检测的范围最大化，增强了检测结果的准确性，而且该装置结构简单，实用性强，便于推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体立体结构示意图；图2为本技术的行走设备平面结构示意图；图3为本技术的A部结构平面示意图；图4为本技术的B部结构立体示意图；图5为本技术的B部结构平面示意图。附图标记：1、装置主体；2、底板；3、支撑腿；301、车轮安装板；302、车轮；303、第一转轴；304、电机安装板；305、第一电机；306、减速机；4、第二电机；401、凹形固定座；402、转动块；403、第二转轴；404、第三转轴；5、电动伸缩杆；6、升降板；601、伸缩支杆；602、第二固定座；603、第一限位板；604、第二限位板；605、滚轮；606、第四转轴；607、第三固定座；608、摄像头；609、复位弹簧。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：请参阅图1-5，根据本技术实施例的一种隧道移动检测装置，包括装置主体1，所述装置主体1的底端安装有底板2，所述底板2的顶端固定安装有第二电机4，所述第二电机4的一侧设有凹形固定座401，所述凹形固定座401内安装有转动块402，所述转动块402的顶端固定安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的顶端固定安装有升降板6，所述升降板6的顶端固定安装有伸缩支杆601，所述伸缩支杆601上套接安装有复位弹簧609，且所述伸缩支杆601的顶端固定安装有第二固定座602，所述第二固定座602的顶端一侧固定安装有第一限位板603，其顶端另一侧固定安装有第二限位板604，所述第一限位板603和所述第二限位板604之间安装有滚轮605，并通过第四转轴606串联连接，所述第二固定座602的一端固定安装有第三固定座607，所述第三固定座607的一端固定安装有摄像头608。通过本技术的上述方案，所述凹形固定座401的底端与所述底板2固定连接，所述第二电机4的一端安装有第二转轴403，所述第二转轴403的一端安装有第三转轴404，所述第三转轴404将所述凹形固定座401和所述转动块402串联连接；所述底板2的底端四角处均固定安装有支撑腿3，所述支撑腿3的底端固定安装有车轮安装板301，所述车轮安装板301的底端安装有车轮302，所述车轮302贯穿连接安装有第一转轴303；所述车轮安装板301的一侧固定安装有电机安装板304，所述电机安装板304的顶端固定安装有第一电机305，所述第一电机305的一侧固定安装有减速机306，且所述减速机306内的转轴与所述第一转轴303的一端通过轴连器连接；所述车轮302分为前轮和后轮，所述前轮为转向轮，所述后轮为驱动轮，且由所述第一电机305进行驱动；所述装置主体1上设有蓄电池与控制开关，所述蓄电池与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述第一电机305、第二电机4、电动伸缩杆5和所述摄像头608电性连接。在具体应用时，该装置通过第一电机305带动减速机306进行工作，减速机306带动第一转轴303进行转动，从而使得车轮302能够进行转动，使得该装置能够自动的在隧道内进行移动，到装置移动到待检测点的时候，关闭第一电机305，启动电动伸缩杆5，进而使得滚轮605能够与隧道的顶部相接处，然后关闭电动伸缩杆5，启动第二电机4，第二电机4带动第二转轴403转动，第二转轴403带动第三转轴404转动，第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道移动检测装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的底端安装有底板(2)，所述底板(2)的顶端固定安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的一侧设有凹形固定座(401)，所述凹形固定座(401)内安装有转动块(402)，所述转动块(402)的顶端固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的顶端固定安装有升降板(6)，所述升降板(6)的顶端固定安装有伸缩支杆(601)，所述伸缩支杆(601)上套接安装有复位弹簧(609)，且所述伸缩支杆(601)的顶端固定安装有第二固定座(602)，所述第二固定座(602)的顶端一侧固定安装有第一限位板(603)，其顶端另一侧固定安装有第二限位板(604)，所述第一限位板(603)和所述第二限位板(604)之间安装有滚轮(605)，并通过第四转轴(606)串联连接，所述第二固定座(602)的一端固定安装有第三固定座(607)，所述第三固定座(607)的一端固定安装有摄像头(608)。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道移动检测装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的底端安装有底板(2)，所述底板(2)的顶端固定安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的一侧设有凹形固定座(401)，所述凹形固定座(401)内安装有转动块(402)，所述转动块(402)的顶端固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的顶端固定安装有升降板(6)，所述升降板(6)的顶端固定安装有伸缩支杆(601)，所述伸缩支杆(601)上套接安装有复位弹簧(609)，且所述伸缩支杆(601)的顶端固定安装有第二固定座(602)，所述第二固定座(602)的顶端一侧固定安装有第一限位板(603)，其顶端另一侧固定安装有第二限位板(604)，所述第一限位板(603)和所述第二限位板(604)之间安装有滚轮(605)，并通过第四转轴(606)串联连接，所述第二固定座(602)的一端固定安装有第三固定座(607)，所述第三固定座(607)的一端固定安装有摄像头(608)。


2.根据权利要求1所述的一种隧道移动检测装置，其特征在于，所述凹形固定座(401)的底端与所述底板(2)固定连接，所述第二电机(4)的一端安装有第二转轴(403)，所述第二转轴(403)的一端安装有第三转轴(404)，所述第三转轴(404)将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张科，
申请(专利权)人：张科，
类型：新型
国别省市：陕西;61