一种用于安装激光雷达的云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达扫描设备技术领域，具体涉及一种用于安装激光雷达的云台装置，其包括底座、旋转机构和升降机构；升降机构安装在底座上，旋转机构安装在升降机构的上端，用于驱动旋转机构做升降运动，旋转机构包括一个动力装置，该动力装置用于驱动雷达在水平面内转动。升降机构可以带动雷达在竖直方向运动，从而使得雷达处于不同高度时可以扫描到不同的区域范围，旋转机构可以带动雷达在水平方向上旋转到不同的角度，进而扫描不同的范围。因此，通过本实施例的云台装置来辅助安装好雷达之后，可以根据需要调节雷达的高度和角度，从而获取更大区域内的扫描数据。

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装激光雷达的云台装置
本技术涉及激光雷达扫描设备
，具体涉及一种用于安装激光雷达的云台装置。
技术介绍
现有的激光雷达常用的核心种类包括面阵式的固态雷达和全景式的多线程雷达。其核心原理都是利用发射出的近红外电磁波和接收到来自于探测物体和环境二点反射波来测算距离和角度，最终解算出物体及环境的相对位置生成点云数据。以上两种雷达的工作机理有些差异，从而产生了不同的工作特点：面阵是固态雷达的运作模式的类似相机，由最大水平工作角和竖直工作角，其测量成果是分布呈阵面上形态的点云数据，多线程雷达是基于雷达中心部，水平360度发射多通道的激光线，每条通道在竖直方向有1～3度的角度差，其成果是全景的先线分布见光点云数据。但是，两种雷达都有其明显缺点，其中固态雷达无法独自捕捉水平角方向所有角度的数，扫描范围有限制，多线式雷达安装到一个预设高度的位置后，只能扫描测量一定范围的数据信息。因此现有的雷达安装之后都只能测量一定范围的点云信息，适应性不强。
技术实现思路
本实施例提供一种用于安装激光雷达的云台装置，其目的在于，通过该云本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安装激光雷达的云台装置,其特征在于，包括底座、旋转机构和升降机构；/n所述升降机构安装在所述底座上，所述旋转机构安装在所述升降机构的上端，用于驱动所述旋转机构做升降运动；/n所述旋转机构包括一个动力装置，所述动力装置包括一个安装平面，用于安装雷达，所述动力装置用于驱动所述雷达在水平面内转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于安装激光雷达的云台装置,其特征在于，包括底座、旋转机构和升降机构；
所述升降机构安装在所述底座上，所述旋转机构安装在所述升降机构的上端，用于驱动所述旋转机构做升降运动；
所述旋转机构包括一个动力装置，所述动力装置包括一个安装平面，用于安装雷达，所述动力装置用于驱动所述雷达在水平面内转动。


2.如权利要求1所述的用于安装激光雷达的云台装置，其特征在于，所述动力装置包括一个竖直设置的转轴；
所述旋转机构包括第一安装板，该第一安装板的上表面为所述安装平面，所述第一安装板安装在所述转轴的上端，所述第一安装板上设有多个安装孔，用于可拆卸式连接所述雷达。


3.如权利要求2所述的用于安装激光雷达的云台装置，其特征在于，所述旋转机构包括壳体，所述壳体上端设有通孔，所述动力装置固定在所述壳体内且其转轴从所述通孔伸出，所述第一安装板安装在所述转轴的上端。


4.如权利要求3所述的用于安装激光雷达的云台装置，其特征在于，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设置在所述第一安装板上，所述第二连接板用于设置在所述雷达的底部，所述第一连接板和第二连接板上均对应设有多个连接孔，所述第一连接板和第二连接板通过所述连接孔可拆卸式连接。


5.如权利要求4所述的用于安装激光雷达的云台装置，其特征在于，所述旋转机构还包括角度限位开关和与该角度限位开关配合的转接片，所述角度限位开关和转接片中的一个设置在所述壳体上，另一个设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：申斌学，唐晔，陈布克，武讲，刘光，洪兵兵，王利明，
申请(专利权)人：中煤能源研究院有限责任公司，陕西思地三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61