一种用于安装激光雷达的云台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达扫描设备技术领域，具体涉及一种用于安装激光雷达的云台装置，其包括底座、旋转机构和升降机构；升降机构安装在底座上，旋转机构安装在升降机构的上端，用于驱动旋转机构做升降运动，旋转机构包括一个动力装置，该动力装置用于驱动雷达在水平面内转动。升降机构可以带动雷达在竖直方向运动，从而使得雷达处于不同高度时可以扫描到不同的区域范围，旋转机构可以带动雷达在水平方向上旋转到不同的角度，进而扫描不同的范围。因此，通过本实施例的云台装置来辅助安装好雷达之后，可以根据需要调节雷达的高度和角度，从而获取更大区域内的扫描数据。

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装激光雷达的云台装置
本技术涉及激光雷达扫描设备
，具体涉及一种用于安装激光雷达的云台装置。
技术介绍
现有的激光雷达常用的核心种类包括面阵式的固态雷达和全景式的多线程雷达。其核心原理都是利用发射出的近红外电磁波和接收到来自于探测物体和环境二点反射波来测算距离和角度，最终解算出物体及环境的相对位置生成点云数据。以上两种雷达的工作机理有些差异，从而产生了不同的工作特点：面阵是固态雷达的运作模式的类似相机，由最大水平工作角和竖直工作角，其测量成果是分布呈阵面上形态的点云数据，多线程雷达是基于雷达中心部，水平360度发射多通道的激光线，每条通道在竖直方向有1～3度的角度差，其成果是全景的先线分布见光点云数据。但是，两种雷达都有其明显缺点，其中固态雷达无法独自捕捉水平角方向所有角度的数，扫描范围有限制，多线式雷达安装到一个预设高度的位置后，只能扫描测量一定范围的数据信息。因此现有的雷达安装之后都只能测量一定范围的点云信息，适应性不强。
技术实现思路
本实施例提供一种用于安装激光雷达的云台装置，其目的在于，通过该云台装置可以辅助调节激光雷达的高度和水平角度，增大激光雷达的扫描范围。一种用于安装激光雷达的云台装置,包括底座、旋转机构和升降机构；所述升降机构安装在所述底座上，所述旋转机构安装在所述升降机构的上端，用于驱动所述旋转机构做升降运动；所述旋转机构包括一个动力装置，所述动力装置包括一个安装平面，用于安装雷达，所述动力装置用于驱动所述雷达在水平面内转动。其中，所述动力装置包括一个竖直设置的转轴；所述旋转机构包括第一安装板，该第一安装板的上表面为所述安装平面，所述第一安装板安装在所述转轴的上端，所述第一安装板上设有多个安装孔，用于可拆卸式连接所述雷达。其中，所述旋转机构包括壳体，所述壳体上端设有通孔，所述动力装置固定在所述壳体内且其转轴从所述通孔伸出，所述第一安装板安装在所述转轴的上端。进一步的，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设置在所述第一安装板上，所述第二连接板用于设置在所述雷达的底部，所述第一连接板和第二连接板上均对应设有多个连接孔，所述第一连接板和第二连接板通过所述连接孔可拆卸式连接。进一步的，所述旋转机构还包括角度限位开关和与该角度限位开关配合的转接片，所述角度限位开关和转接片中的一个设置在所述壳体上，另一个设置在所述第一安装板、第一连接板或第二连接板上；当所述动力装置带动所述转接片转到所述角度限位开关位置处时触发所述角度限位开关，使得所述角度开关检测到旋转机构对应的角度位置信息；还包括控制器，所述控制器用于根据所述角度位置信息控制所述动力装置的启停。进一步的，还包括设置在所述升降机构上端的第二安装板，用于安装所述旋转机构的壳体。其中，所述升降机构包括套筒、设置在该套筒内的滚珠丝杆以及用于驱动该滚珠丝杆的伺服电机；所述伺服电机设置在所述底座上，并通过传动件与所述滚珠丝杆的下端连接，用于驱动所述滚珠丝杆在所述套筒内做升降运动，所述第二安装板安装在所述滚珠丝杆的上端。进一步的，还包括升降限位开关，所述升降限位开关设置在所述套筒上；当所述滚珠丝杆带动所述第二安装板做升降运动时，所述升降限位开关用于获取所述第二安装板在竖直方向上位置信息；所述控制器还用于根据所述位置信息控制所述伺服电机的启停。进一步的，所述底座包括两个侧板，所述两个侧板上均设有至少一个可折叠提手。其中，还包括设置在所述底座底部的脚撑。依据上述实施例的用于安装激光雷达的云台装置，其包括底座、旋转机构和升降机构；升降机构安装在底座上，旋转机构安装在升降机构的上端，用于驱动旋转机构做升降运动，旋转机构包括一个动力装置，该动力装置用于驱动雷达在水平面内转动。升降机构可以带动雷达在竖直方向运动，从而使得雷达处于不同高度时可以扫描到不同的区域范围，旋转机构可以带动雷达在水平方向上旋转到不同的角度，进而扫描不同的范围。因此，通过本实施例的云台装置来辅助安装好雷达之后，可以根据需要调节雷达的高度和角度，从而获取更大区域内的扫描数据。附图说明图1为本申请实施例的云台装置在一种视角下的结构示意图；图2为本申请实施例的云台装置整体结构示意图；图3为本申请实施例的云台装置在另一种视角下的结构示意图；图4为本申请实施例的云台装置在另一种视角下的结构示意图；图5为本申请实施例的升降机构、旋转机构和雷达连接处结构示意图；图6为本申请实施例的云台装置俯视图；图7为使用该云台时调节旋转机构时扫描区域示意图；图8为使用该云台时调节升降机构时扫描区域示意图；具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。在本技术实施例中，提供一种云台装置，其主要包括旋转机构和升降机构，升降机构可以带动雷达在竖直方向运动，从而使得雷达处于不同高度时可以扫描到不同的区域范围，旋转机构可以带动雷达在水平方向上旋转到不同的角度，进而扫描不同的范围。实施例一：请参考图1-6，本实施例提供一种用于安装激光雷达的云台装置,该云台装置包括底座1、旋转机构3和升降机构2。其中，升降机构2安装在底座1上，旋转机构3安装在升降机构2的上端，激光雷达4安装在旋转机构3上，升降机构2用于驱动旋转机构做升降运动，进而驱动雷达4在竖直方向做升降运动，当雷达4的位置升高后，其扫描的范围也增大，如图8，当雷达从第一位置升高到第二位置时，可以获取更多区域的点云数据。其中，旋转机构包括一个动力装置，该动力装置用于驱动雷达在水平面内转动，当雷达4转到不同的角度时，如图7，即可获取不同区域范围内的点云数据。可见，通过本实施例的云台装置来辅助安装好雷达4之后，可以根据需要调节雷达4的高度和角度，从而获取更大区域内的扫描数据。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安装激光雷达的云台装置,其特征在于，包括底座、旋转机构和升降机构；/n所述升降机构安装在所述底座上，所述旋转机构安装在所述升降机构的上端，用于驱动所述旋转机构做升降运动；/n所述旋转机构包括一个动力装置，所述动力装置包括一个安装平面，用于安装雷达，所述动力装置用于驱动所述雷达在水平面内转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于安装激光雷达的云台装置,其特征在于，包括底座、旋转机构和升降机构；
所述升降机构安装在所述底座上，所述旋转机构安装在所述升降机构的上端，用于驱动所述旋转机构做升降运动；
所述旋转机构包括一个动力装置，所述动力装置包括一个安装平面，用于安装雷达，所述动力装置用于驱动所述雷达在水平面内转动。


2.如权利要求1所述的用于安装激光雷达的云台装置，其特征在于，所述动力装置包括一个竖直设置的转轴；
所述旋转机构包括第一安装板，该第一安装板的上表面为所述安装平面，所述第一安装板安装在所述转轴的上端，所述第一安装板上设有多个安装孔，用于可拆卸式连接所述雷达。


3.如权利要求2所述的用于安装激光雷达的云台装置，其特征在于，所述旋转机构包括壳体，所述壳体上端设有通孔，所述动力装置固定在所述壳体内且其转轴从所述通孔伸出，所述第一安装板安装在所述转轴的上端。


4.如权利要求3所述的用于安装激光雷达的云台装置，其特征在于，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设置在所述第一安装板上，所述第二连接板用于设置在所述雷达的底部，所述第一连接板和第二连接板上均对应设有多个连接孔，所述第一连接板和第二连接板通过所述连接孔可拆卸式连接。


5.如权利要求4所述的用于安装激光雷达的云台装置，其特征在于，所述旋转机构还包括角度限位开关和与该角度限位开关配合的转接片，所述角度限位开关和转接片中的一个设置在所述壳体上，另一个设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：申斌学，唐晔，陈布克，武讲，刘光，洪兵兵，王利明，
申请(专利权)人：中煤能源研究院有限责任公司，陕西思地三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61