【技术实现步骤摘要】
一种带有无线充电装置的智慧型停车位
本技术涉及的是新能源汽车领域，具体为一种带有无线充电装置的智慧型停车位。
技术介绍
随着城镇化的飞速发展，燃油汽车的普及使得人们出行便利的同时，汽车尾气的大量排放又带来了严重的空气污染和雾霾天气，而新能源汽车能够使得城市中所出现的大量汽车有害气体排放得到降低，所以西方许多国家已经制定了燃油汽车退出市场的时间表，改为大力推广新能源汽车的广泛使用，其中新能汽车的发展尤为迅速，随着新能汽车性能的逐步完善以及人们环保意识的提高，新能汽车未来将成为人们出行的主流交通工具，但是充电设施的不足，又成为制约普及新能汽车发展的一个障碍，如何解决新能汽车充电难的问题，成为新能汽车发展道路上艰难的最后一公里。目前国内外虽然都建有一些新能汽车的充电桩，但数量有限而且这些接触式充电的充电桩，需要重新建立自己的停车位或停车场，需要占用城镇中本就有限的土地资源，成本较高，只能作为充电自用，不能作为公共停车所用，这就造成土地资源和社会资源的浪费，所以这种模式难以大面积地推广和应用，而另一方面，在城镇里随处可见的停车场或停车位上却都没有充电功能，这又是一种社会资源的浪费，如果能把目前城镇区域内只有单一停车功能的停车位或停车场改造成具有停车和充电双重功能的智能停车位和停车场，这不仅重新激活了一些闲置的社会资源，而且能够使得新能汽车的充电将不再是个问题，这将为新能汽车的普及和发展扫清了障碍。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术提供了一种很好的解决方案，一种带有无线充电装置的智慧型停车位，在路侧停车位和停...
【技术保护点】
1.一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其中包含有充电底座、移动智能充电机器人、停车立柱、带有摄像头的显示屏、智能电表、智能收费装置、供电系统、地磁感应器、智能车位锁，所述的充电底座是一个扁平箱体结构，形状为圆形或四方形，其面积＜2㎡，充电底座顶面是一块高强度、耐冲击、耐腐蚀、容易传导的面板，外壳材质为不锈钢或铝合金，充电底座内装有无线充电装置中的能量发送装置，所述的移动智能充电机器人属于AGV、自动导引运输车中的一种，移动智能充电机器人中包含有充电底座、电动移动平台、电动机、锂电池、智能电表、电动的升降支柱或升降平台，所述电动的升降支柱或升降平台固定安装在移动电动平台上，电动的升降支柱顶端焊接或螺栓固定连接有块铝合金板，充电底座底部焊接或螺栓固定连接在铝合金板或升降平台上，所述移动电动平台采用电磁轨道或者车轮移动方式，由电动机驱动，电动机由平台上的锂电池供电，移动智能充电机器人分为三种不同类型，没有加装采电设施的为A型移动智能充电机器人，加装了自动伸缩管和汽车充电插座的为B型移动智能充电机器人；加装了采电杆的为C型移动智能充电机器人，充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都采用红外...
【技术特征摘要】
1.一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其中包含有充电底座、移动智能充电机器人、停车立柱、带有摄像头的显示屏、智能电表、智能收费装置、供电系统、地磁感应器、智能车位锁，所述的充电底座是一个扁平箱体结构，形状为圆形或四方形，其面积＜2㎡，充电底座顶面是一块高强度、耐冲击、耐腐蚀、容易传导的面板，外壳材质为不锈钢或铝合金，充电底座内装有无线充电装置中的能量发送装置，所述的移动智能充电机器人属于AGV、自动导引运输车中的一种，移动智能充电机器人中包含有充电底座、电动移动平台、电动机、锂电池、智能电表、电动的升降支柱或升降平台，所述电动的升降支柱或升降平台固定安装在移动电动平台上，电动的升降支柱顶端焊接或螺栓固定连接有块铝合金板，充电底座底部焊接或螺栓固定连接在铝合金板或升降平台上，所述移动电动平台采用电磁轨道或者车轮移动方式，由电动机驱动，电动机由平台上的锂电池供电，移动智能充电机器人分为三种不同类型，没有加装采电设施的为A型移动智能充电机器人，加装了自动伸缩管和汽车充电插座的为B型移动智能充电机器人；加装了采电杆的为C型移动智能充电机器人，充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都采用红外数据传输或无线射频识别控制技术的智能遥控开关分别控制移动智能充电机器人或充电底座内的所有开关的启动或关闭；充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都安装有采用CAN通讯的接口，其中的控制器与集中器利用CAN总线进行数据交互，集中器与服务器平台利用物联网或有线互联网络或4G、5G的无线网络进行数据交互；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人中的能量发送装置连接有功率输送组件，所述功率输送组件具有用于输送功率的多个输送侧线圈以及用于接通或断开输送侧线圈操作的开关，充电底座或每一种类型移动智能充电机器人里还具有一个筛选实现最高功率输送效率组合的判定功能，用于执行和控制功率输送侧线圈和接受侧线圈组成一个最佳配对，以达到充电效率的高效，缩短充电的时间；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人都通过新能源汽车电池管理系统发出的充电需求进行自动适配充电；BMS和充电底座或每一种类型移动智能充电机器人之间通过CAN总线进行实时通信，其特征在于：本实用新型采用充电底座或移动智能充电机器人的两种不同无线充电模式，为新能源汽车进行无线充电。
2.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述充电底座的充电模式是指在每个停车位地面上都预留有安装充电底座的位置，充电底座安放在一个箱体内与其形成一体并预埋在停车位预留位置上与地面平行或凸出车位地面一段高度，所述充电底座的底部或侧面连接有供电电缆，每个充电底座供电电缆的智能开关集中在一个开关控制柜中，智能开关由智能开关控制系统自动开闭，智能电表安放于充电底座下的箱体内或开关控制柜里，对车位的充电底座耗电电量进行计量，所述箱体的材质为钢筋混凝土或铝合金或不锈钢材，形状与充电底座相同。
3.根据权利要求2所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述移动智能充电机器人充电模式，是指通过安放于车位地下隧道内的移动智能充电机器人来为新能源汽车充电的模式，所述的隧道是把N个车位相贯通后所建成的一个箱体结构，采用钢筋混凝土建造，隧道共有Y条，在每条隧道顶部车位的前端或中部或后端的位置上安装有一个与地面平行或凸出车位地面一定高度的充电窗口，窗口的面积为充电底座面积的1~2倍，其上安装有块遮板，采用螺栓固定遮板，以便对移动智能充电机器人的维护和检修，所述遮板的材质与充电底座顶部面板的一致，每个窗口的正下方都预埋有定位装置或引导装置，所述的定位装置包含有地磁感应器，所述的引导装置包含了电磁导引、磁带导引、电脉冲信号、激光发射器，所述移动智能充电机器人与供电系统的连接有两种方式，第一种是直接供电的方式，第二种是间接供电的方式，所述N、Y为单数或偶数的倍数值。
4.根据权利要求3所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述直接供电是只为A、B型移动智能充电机器人供电的方式，在每条隧道的两端各安装有供电支柱，两条相邻的隧道共享一根供电支柱，两根供电支柱面对面相对应的一侧都安装有插座和电动卷盘，电缆盘卷在电动卷盘上，电缆一端与A型智能充电机器人中的充电底座连接，另一端的插头插在供电支柱的插座内，直接给A型智能充电机器人供电，在每条隧道上安装至少有2台A型移动智能充电机器人，沿着两个供电支柱间的距离来回移动共同为该隧道上方N个停车位上的车辆进行充电。
5.根据权利要求4所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述B型移动智能充电机器人的充电插座是固定式安装在墙上，在每个车位充电窗口下方的隧道墙体上安装有汽车充电插座，汽车充电插座的另一端与供电系统直接连接，汽车充电枪是活动式安装在B型移动智能充电机器人身上，在B型移动智能充电机器人移动平台上固定安装有一根机座内带有电机的自动伸缩管，伸缩管的顶端部分为空心管，把汽车充电枪安装在伸缩管内随同B型移动智能充电机器一同移动，汽车充电枪的电缆线与B...
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