【技术实现步骤摘要】
一种引水渠清理小车
本技术属于水渠清理器械
，具体涉及一种在引水渠无水干涸时，对引水渠底部的土石等碎料进行清理的引水渠清理小车。
技术介绍
目前所研发出的水渠清理装置，只能在有水时对水渠里的泥沙进行分离清理，操作较复杂，不适合在水渠无水干涸时对其中的土石进行清理；而从目前有的水渠清理装置来看，现有的水渠清理装置功能比较单一，只能清理水里混有的细小泥沙或淤泥，对一些较大的石子或其他体积较大的物体无法进行清理。此外，在进行清理时基本都是采用先吸取、再过滤、后排放的方式，这就对吸取装置和过滤装置有一定的要求；总体上来说清理效果不是很理想。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种引水渠清理小车；该引水渠清理小车能够在水渠无水时，对水渠中的土石或体积较大的废物进行清理，并通过输送机构送入收集厢内，然后转运到合适的地方倾倒，避免了较大的土石进入田地，从而影响种植效果。此外，本技术能够自动适应水渠弯度，无需另设转向机构便可进行转向；所有的动力都来源于电能，符合低碳环保的要求；对工作环境的适应力...
【技术保护点】
1.一种引水渠清理小车，其特征在于：包括铲斗（9）、车架、驱动传动机构、输送机构、4个自适应转向机构（1），铲斗（9）设置在车架前方，驱动传动机构设置在车架上，输送机构安装在车架和铲斗（9）之间，4个自适应转向机构（1）设置在车架底部；/n其中车架包括收集厢（3）、行进轮（4）、3个液压杆Ⅰ（7）、摇臂（10）、2个支撑臂（11）、液压马达（16），2个行进轮（4）通过轴设置在收集厢（3）中部两侧，2个支撑臂（11）的一端分别通过销活动连接在收集厢（3）前端，另一端连接在铲斗（9）上，固定轴（27）设置在2个支撑臂之间；摇臂（10）一端连接在铲斗（9）上，另一端固定在固定轴...
【技术特征摘要】
1.一种引水渠清理小车，其特征在于：包括铲斗（9）、车架、驱动传动机构、输送机构、4个自适应转向机构（1），铲斗（9）设置在车架前方，驱动传动机构设置在车架上，输送机构安装在车架和铲斗（9）之间，4个自适应转向机构（1）设置在车架底部；
其中车架包括收集厢（3）、行进轮（4）、3个液压杆Ⅰ（7）、摇臂（10）、2个支撑臂（11）、液压马达（16），2个行进轮（4）通过轴设置在收集厢（3）中部两侧，2个支撑臂（11）的一端分别通过销活动连接在收集厢（3）前端，另一端连接在铲斗（9）上，固定轴（27）设置在2个支撑臂之间；摇臂（10）一端连接在铲斗（9）上，另一端固定在固定轴（27）上，1个液压杆Ⅰ（7）一端连接在收集厢（3）上，另一端连接在摇臂（10）上，摇臂（10）位于2个支撑臂之间，另外2个液压杆Ⅰ一端分别连接在收集厢（3）上，另一端分别连接在2个支撑臂（11）上；液压马达（16）固定在收集厢（3）底部，液压马达（16）通过油管分别与3个液压杆Ⅰ（7）连接；
输送机构包括传送带（8）、2个传送轴（6），一个传送轴（6）通过支架设置在收集厢（3）前端，另一个传送轴设置在铲斗（9）上，传送带（8）套装在2个传送轴上；
驱动传动机构包括皮带Ⅰ（5）、皮带Ⅱ（12）、伺服电机（17）、电源（18）、皮带轮Ⅰ（20）、皮带轮Ⅱ（21）、皮带轮Ⅲ（22）、皮带轮Ⅳ（23），伺服电机（17）、液压马达（16）和电源（18）安装在收集厢（3）底部并进行密封，电源（18）分别与伺服电机（17）、液压马达（16）连接，皮带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：付毫，杜奕，袁正兴，张加衡，田田，侯明磊，刘文楷，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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