大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统，该系统采用模块化设计，包括履带式行进系统、挖掘输送系统、垂直升降系统、旋转系统、固定平台、穿千斤驳接系统、升降平台和控制系统。履带式行进系统性能优良、运动平稳，能够适用于复杂的海底环境；集成化的挖掘输送系统能够满足多种类型土质的挖掘输送施工要求；旋转系统和垂直升降系统相互配合，可在整个挖掘输送系统前部实现全方位挖掘任务；通过模块化、集成化和自动化的设计方法可解决大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘施工难、耗时长等问题，同时提高了大吨位沉船打捞穿千斤作业的时效性及人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统
本技术涉及疏浚工程
，具体来说，是涉及一种大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统。
技术介绍
随着全球经济一体化的快速发展，国际海洋运输业已达到了前所未有的繁荣景象，先进的船舶制造技术使得大吨位的新型现代化船舶能够快速投入到海运事业中，然而，由于天气、海浪等不可预见的偶发事件使得船舶失事沉没的海难事故时有发生。沉船打捞是海难事故救助工程中工作量很大的一项工程，在沉船打捞过程中，吊装用的钢缆往往需要沿着特定的轨迹穿过沉船或沉物底部，即沉船打捞的穿千斤作业，穿千斤作业是沉船打捞工程中一项非常关键的技术，往往直接关系到沉船打捞工程的成败。目前，穿千斤作业的方法主要有拴钢丝缆绳法、潜水员手持攻泥器水下作业法、仿生机器人水下作业法以及水平定向钻进法(HHD)等。拴钢丝缆绳法适用于相对松软的海底，应用环境受限较多。潜水员手持攻泥器水下作业法由于技术相对较为成熟成为目前沉船打捞较为常用的一种作业方式，但它工程量大，其作业时间可能占整个打捞时间的一半以上，如2007年“银锄”号打捞，河水浑浊，每打一道千斤就需每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统，其特征在于，包括：履带式行进系统(1)、挖掘输送系统(4)、垂直升降系统(9)、旋转系统(10)、固定平台(11)、穿千斤驳接系统(13)、升降平台(14)和控制系统；/n所述履带式行进系统(1)支撑并控制着整个挖掘输送系统的前后运动状态，包括：履带行进驱动系统(2)、履带轮(3)和履带(12)，所述履带行进驱动系统(2)通过控制所述履带轮(3)的前进或后退动作进而带动所述履带(12)进行前后运动；/n所述挖掘输送系统(4)安装在旋转系统(10)上并在所述旋转系统(10)的带动下进行左右横扫挖掘施工作业，至少包括：绞刀头(5)和泥泵(7)，所述泥泵...

【技术特征摘要】
1.一种大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统，其特征在于，包括：履带式行进系统(1)、挖掘输送系统(4)、垂直升降系统(9)、旋转系统(10)、固定平台(11)、穿千斤驳接系统(13)、升降平台(14)和控制系统；
所述履带式行进系统(1)支撑并控制着整个挖掘输送系统的前后运动状态，包括：履带行进驱动系统(2)、履带轮(3)和履带(12)，所述履带行进驱动系统(2)通过控制所述履带轮(3)的前进或后退动作进而带动所述履带(12)进行前后运动；
所述挖掘输送系统(4)安装在旋转系统(10)上并在所述旋转系统(10)的带动下进行左右横扫挖掘施工作业，至少包括：绞刀头(5)和泥泵(7)，所述泥泵(7)用于抽吸所述绞刀头(5)挖掘的泥沙并通过管道输送出去；
所述旋转系统(10)安装在升降平台(14)上，所述升降平台(14)与垂直升降系统(9)相连接，所述垂直升降系统(9)由垂直升降轨道组(17)和垂直升降步进电机(18)组成，所述垂直升降步进电机(18)用于控制所述垂直升降轨道组(17)相对运动，所述垂直升降轨道组(17)的一端与所述升降平台(14)相连接，所述垂直升降轨道组(17)的另一端与固定平台(11)相连接，所述固定平台(11)安装在所述履带式行进系统(1)上；
当所述垂直升降轨道组(17)在所述垂直升降步进电机(18)的控制下进行相对运动时，带动所述升降平台(14)作垂直升降运动，从而带动所述挖掘输送系统(4)在垂直方向上的挖掘施工作业；
所述穿千斤驳接系统(13)位于所述固定平台(11)的末端，用于接沉船打捞作业的钢丝绳索等设备，实现大吨位沉船打捞的穿千斤作业任务；
所述控制系统用于控制各作业模块的启停并协调控制各作业模块。


2.如权利要求1所述的大吨位沉船底部硬质土孔道挖掘输送系统，其特征在于：所述旋转系统(10)是由齿轮系驱动电机(15)和旋转齿轮系(16)组成，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹纪富，舒敏骅，洪国军，江帅，陆寅松，尹立明，树伟，刘功勋，王费新，周忠玮，施绍刚，邢津，伍立说，
申请(专利权)人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31