一种中药饮片包装用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中药饮片包装用的机械手，包括机械臂，机械臂的下方连接有安装板，安装板的下方设置有活动板，安装板与活动板之间设置有升降调节组件，升降调节组件的下方设置有贯穿活动板的抽气管，活动板的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋上口的夹袋板，两个夹袋板的内测设置有闭合后用于贯穿抽气管的弧形槽，夹袋板的外侧开设有熔融导向槽，熔融导向槽与弧形槽相互贯通；升降调节组件包括安装在安装板下端的第一电动推杆，第一电动推杆的顶杆的下端连接有按压套环，按压套环固定套装在抽气管上，按压套环的下表面与活动板的上表面之间通过压缩弹簧连接，本实用新型专利技术能在抽管的同时实现包装袋封口，提高封口效果。

【技术实现步骤摘要】
一种中药饮片包装用的机械手
本技术涉及包装设备
，具体涉及一种中药饮片包装用的机械手。
技术介绍
目前，中药饮片在加工完成后，一般需要进行真空包装，避免中药饮片受潮，影响使用，通过间歇上料进行包装，然后对包装袋内进行抽气，通过将抽气管伸入包装袋内进行抽气，达到真空包装目的，在抽气时，抽气管的宽度会影响到封口操作，因此需要将抽气管撤回后，再进行封口，在此过程中会有部分气体渗入包装袋，导致封口效果不佳，封口效率降低，如果设计一种机械手，能在抽管的同时实现封口将有效提高封口的效果，改善上述问题。
技术实现思路
为此，本技术提供一种中药饮片包装用的机械手，以解决现有技术中的上述缺陷。一种中药饮片包装用的机械手，包括机械臂，所述机械臂的下方连接有安装板，所述安装板的下方通过支撑柱连接有活动板，所述安装板与活动板之间设置有升降调节组件，所述升降调节组件的下方设置有贯穿所述活动板的抽气管，活动板的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋上口的夹袋板，夹袋板通过安装在活动板下方的动力组件驱动做相向运动，两个夹袋板的内测设置有闭合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药饮片包装用的机械手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的下方连接有安装板(2)，所述安装板(2)的下方通过支撑柱(3)连接有活动板(4)，所述安装板(2)与活动板(4)之间设置有升降调节组件(5)，所述升降调节组件(5)的下方设置有贯穿所述活动板(4)的抽气管(6)，活动板(4)的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋(10)上口的夹袋板(7)，夹袋板(7)通过安装在活动板(4)下方的动力组件驱动做相向运动，两个夹袋板(7)的内测设置有闭合后用于贯穿所述抽气管(6)的弧形槽(8)，夹袋板(7)的外侧开设有熔融导向槽(9)，所述熔融导向槽(9)与弧形槽(8)相互贯通；...

【技术特征摘要】
1.一种中药饮片包装用的机械手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的下方连接有安装板(2)，所述安装板(2)的下方通过支撑柱(3)连接有活动板(4)，所述安装板(2)与活动板(4)之间设置有升降调节组件(5)，所述升降调节组件(5)的下方设置有贯穿所述活动板(4)的抽气管(6)，活动板(4)的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋(10)上口的夹袋板(7)，夹袋板(7)通过安装在活动板(4)下方的动力组件驱动做相向运动，两个夹袋板(7)的内测设置有闭合后用于贯穿所述抽气管(6)的弧形槽(8)，夹袋板(7)的外侧开设有熔融导向槽(9)，所述熔融导向槽(9)与弧形槽(8)相互贯通；
所述升降调节组件(5)包括安装在安装板(2)下端的第一电动推杆(501)，所述第一电动推杆(501)的顶杆(502)的下端连接有按压套环(503)，所述按压套环(503)固定套装在抽气管(6)上，所述按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟杰，夏伟，李青，钟红岩，文永，
申请(专利权)人：安徽爱生中药饮片有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34