一种自动盖章机器人制造技术

技术编号:26276281 阅读:25 留言:0更新日期:2020-11-10 18:41
本实用新型专利技术公开了一种自动盖章机器人,其结构包括,机体、收纸辊轴、N型架、给纸机构、出纸口、盖章机,收纸辊轴嵌固定机体前部,出纸口位于机体前部,并于收纸辊轴正下方,给纸机构嵌固安装于机体尾部,N型架设有一对,N型架分别平行装于机体顶部,其间隔为A纸的宽度,本实用新型专利技术通过给纸机构的平行滑轨运动,将纸张单张间接输送,并固定盖章,实现间隙送纸,防止盖印一半过程中造成纸张偏移的现象,通过给纸机构与盖印机配合,使得伸缩盖章盖印实现单张间接固定盖印,保障了印章效果的完整统一性,加大了盖章的效率,节省时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动盖章机器人
本技术涉及机器人领域,具体的是一种自动盖章机器人。
技术介绍
目前在金融、邮政和建筑等行业由于工作的原因,资料及图纸成千上万张,其通常采用人工盖章,而现有技术的盖章机器功能并不完善,同时输送盖印纸时容易使盖印纸使盖印纸位移,使盖印位置偏移导致盖印多印等现象,容易毁损资料等情况,带有隐患。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供一种自动盖章机器人。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动盖章机器人,其结构包括,机体、收纸辊轴、N型架、给纸机构、出纸口、盖章机,所述收纸辊轴嵌固定机体前部,所述出纸口位于机体前部,并于收纸辊轴正下方,所述给纸机构嵌固安装于机体尾部,所述N型架设有一对,所述N型架分别平行装于机体顶部,其间隔为A4纸的宽度。所述给纸机构组成有滑轨平台、滑块、轴承座、摆杆、吸盘组、卡轮,所述滑块卡入滑动平台,并通过移动传递载荷,所述轴承座活动卡合装于滑块顶部,所述摆杆贯穿并焊接卡轮,所述摆杆尾部与轴承座焊接相连,所述卡轮活动卡合于机体顶部。更进一步的,所述盖章本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动盖章机器人,其结构包括机体(1)、收纸辊轴(2)、N型架(3)、给纸机构(4)、出纸口(5)、盖章机(6),其特征在于:/n所述收纸辊轴(2)嵌固定机体(1)前部,所述出纸口(5)位于机体(1)前部,并于收纸辊轴(2)正下方,所述给纸机构(4)嵌固安装于机体(1)尾部,所述N型架(3)设有一对,所述N型架(3)分别平行装于机体(1)顶部,其间隔为A4纸的宽度;/n所述给纸机构(4)组成有滑轨平台(111)、滑块(112)、轴承座(113)、摆杆(114)、吸盘组(115)、卡轮(116),所述滑块(112)卡入滑轨平台(111),并通过移动传递载荷,所述轴承座(113)活动卡合装于...

【技术特征摘要】
1.一种自动盖章机器人,其结构包括机体(1)、收纸辊轴(2)、N型架(3)、给纸机构(4)、出纸口(5)、盖章机(6),其特征在于:
所述收纸辊轴(2)嵌固定机体(1)前部,所述出纸口(5)位于机体(1)前部,并于收纸辊轴(2)正下方,所述给纸机构(4)嵌固安装于机体(1)尾部,所述N型架(3)设有一对,所述N型架(3)分别平行装于机体(1)顶部,其间隔为A4纸的宽度;
所述给纸机构(4)组成有滑轨平台(111)、滑块(112)、轴承座(113)、摆杆(114)、吸盘组(115)、卡轮(116),所述滑块(112)卡入滑轨平台(111),并通过移动传递载荷,所述轴承座(113)活动卡合装于滑块(112)顶部,所述摆杆(114)贯穿并焊接卡轮(116),所述摆杆(114)尾...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄颜宇
申请(专利权)人:南安市商宏机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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