一种表面喷印设备的墨盒驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，包括Y轴方向驱动机构、X轴方向驱动机构和调节机构。在对承印物进行喷印时，首先Y轴方向驱动机构带动X轴方向驱动机构和墨盒整体沿Y轴方向移动，使墨盒到达需要的高度；同时X轴方向驱动机构带动墨盒沿X轴方向移动，使墨盒向承印物靠近，同时调节机构开始工作调节墨盒的位置，使较宽的墨盒喷头的两端与承印物到喷印区域的距离相等，防止喷头的两端与承印物的表面距离不同，导致在喷印过程中墨盒发生偏移而影响喷印效果。通过设置Y轴方向驱动机构、X轴方向驱动，以及机构调节机构，则能够对不同尺寸，及表面曲率半径不同的承印物进行喷印，适用性强，同时提高了结构稳定性和喷印质量。

【技术实现步骤摘要】
一种表面喷印设备的墨盒驱动装置
本技术属于喷印设备
，具体涉及一种表面喷印设备的墨盒驱动装置。
技术介绍
现有的打印机只能在平面上喷印，当需要呈现曲面打印效果是，大多为先在平面承印物上打印，然后将其弯曲成特定的形状，如印有图案、文字的纸杯等；或者将喷印有图案的纸或塑料布粘贴在曲面承印物上。上述操作繁琐，工艺复杂，效率低，且在对喷印后的承印物再加工过程中，容易导致喷印的图案或文字发生变形、损毁等。为此需要设计一种能够直接在承印物的曲面上进行喷印的设备，由于承印物的表面为曲面，不同部分曲率不同，而墨盒具有一定的宽度，因此在喷印时需要调节墨盒的位置，使墨盒的喷头与承印物表面形成喷印所要求的位置关系，才能保证喷印质量，防止在喷印过程中喷头发生偏移而影响喷印效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，解决因为喷印承印物的表面为曲面，不同部分曲率不同，导致墨盒的喷头与承印物表面不易调整而在喷印过程中喷头发生偏移影响喷印效果技术问题。为了实现以上目的，本技术采取的具体技术方案是：一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，包括：Y轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿Y轴方向上、下移动；X轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿X轴方向左、右移动；调节机构，用于调节墨盒的喷头，使其与承印物表面形成喷印所要求的位置关系。在对承印物进行喷印时，首先Y轴方向驱动机构带动X轴方向驱动机构和墨盒整体沿Y轴方向移动，使墨盒到达需要的高度；同时X轴方向驱动机构带动墨盒沿X轴方向移动，使墨盒向承印物靠近，同时调节机构开始工作调节墨盒的位置，使较宽的墨盒喷头的两端与承印物到喷印区域的距离相等，能够适配承印物的弧面，防止喷头的两端与承印物的表面距离不同，导致在喷印过程中墨盒发生偏移而影响喷印效果。通过设置Y轴方向驱动机构、X轴方向驱动，以及机构调节机构，则能够对不同尺寸，及表面曲率半径不同的承印物进行喷印，适用性强，同时提高了结构稳定性和喷印质量。所述Y轴方向为竖直方向，或者与竖直方向存在一定的夹角；X轴方向为水平方向，或者与水平方向存在一定的夹角；Y轴和X轴可以相互垂直，也可以不相互垂直。只要Y轴方向驱动机构和X轴方向驱动机构均能够驱动墨盒在立体空间移动，使墨盒能够向承印物靠近即可。进一步改进，所述调节机构包括第一滑块和用于固定墨盒的第一支架，第一支架与第一滑块转动连接，墨盒可拆卸式安装在第一支架上；第一支架上靠近墨盒喷头的一端设置有两个触点，且两个触点分布于喷头的两端；X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物靠近，当其中一个触点与承印物接触并受到挤压后，第一支架和墨盒一起绕第一滑块发生转动，使两个触点均与承印物的表面接触。当其中一个触点与承印物接触后，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动，则该触点受到承印物的挤压，导致第一支架和墨盒一起绕第一滑块发生转动，然后使两个触点均与承印物的表面接触，达到墨盒的喷头与承印物的表面满足喷印所要求的位置关系的目的，即墨盒的喷头与承印物表面待喷印区域平行，且二者之间的距离为2-5mm。虽然整个承印物的表面为弧面，甚至为曲率半径不同的曲面，但是可以将墨盒喷头瞬时所对应的一个个小区域认为是平面或者是曲率半径不变的弧面，如圆柱面等，因此只要墨盒的喷头与承印物表面带喷印区域平行，即墨盒喷头的两端到承印物表面带喷印区域的距离相等即可，本申请中要求墨盒喷头到承印物表面带喷印区域之间的距离为2-5mm。进一步改进，还包括位置反馈机构，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，位置反馈机构动作，X轴方向驱动机构根据位置反馈机构的动作信号进行下一步动作。进一步改进，所述位置反馈机构为以下两种结构中的一种：1)、位置反馈机构包括限位开关和触发件，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，触发件触发限位开关，则X轴方向驱动机构停止工作或者X轴方向驱动机构驱动墨盒继续向墨盒再移动一定距离后停止工作；所述限位开关可以为机械式的接近开关或光电开关等。2)、位置反馈机构为安装在触点处的压力传感器，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，压力传感器受到承印物的挤压，当压力传感器检测到的压力值大于等于设定值时，X轴方向驱动机构停止工作。当两个触点均与承印物的表面接触，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动的过程中，墨盒受到承印物的挤压，此时X轴驱动机构驱动的电机电流开始增大，说明墨盒喷头的两端到承印物表面带喷印区域的距离相等，墨盒喷头到承印物表面带喷印区域之间的距离为2-5mm，满足喷印要求，则电机电流大的效果本身就起到限位的作用。虽然电机电流大表明了墨盒喷头与承印物表面之间已满足喷印所要求的位置关系。但是此时承印物与第一支架的两耳光触点之间的相互挤压的作用力较小，即墨盒与承印物之间的结构稳定性较差，在喷印过程中随着承印物的转动，承印物可能会发生位置偏移，甚至与触点脱离。因此通过设置位置反馈机构，使两个触点均与承印物的表面接触后，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动再移动一定距离，保证承印物转转动过程中尽可能的不会发生晃动或位置偏移，甚至与触点脱离，提高喷印质量和结构稳定性。进一步改进，所述位置反馈机构包括限位开关和触发件；所述第一滑块上固定设置有第二滑轨，第二滑轨设置有第二滑块，第二滑块能够沿第二滑轨来回移动，且第二滑块与第一滑块移动的方向平行，第一支架与第二滑块的一端转动连接，第二滑块的另一端作为触发件，限位开关设置第一滑块上靠近触发件的一端。在两个触点均与承印物的表面接触的过程中，X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物继续向承印物移动，当在两个触点均与承印物的表面接触并受到挤压后，墨盒受到方向作用力，推动第二滑块和第一支架沿第二滑轨向远离承印物的一端移动，当第二滑块的末端触发限位开关后，X轴驱动机构驱动停止工作，则第一支架和墨盒不再沿X轴方向移动，且墨盒的受力处于平衡状态。通过设置第二滑轨和第二滑块，提高结构设计的合理性及稳定性，保证第一支架和墨盒在X轴方向的运动更顺畅。进一步改进，所述第二滑块的一端固定设置有至少一个第一导向杆，第一滑块上开设有第一导向孔或导向槽，每个第一导向杆的另一端活动式插设在对应的一个第一导向孔或导向槽中，第一导向杆与第二导轨平行设置。在墨盒受到方向作用力，推动第二滑块和第一支架沿第二滑轨向远离承印物的一端移动的过程中，第一导向杆沿第一导向孔或导向槽做X轴运动。通过设置第一导向杆和第一导向孔或导向槽，提高结构稳定性，防止第二滑块带动第一支架和墨盒沿第二滑轨运动时，发生偏移等，导致运动受阻而影响喷印效果。进一步改进，所述第一滑块和第二滑块之间设置有弹性件，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，弹性件开始形变，当墨盒的喷头与承印物表面形成喷印所要求的位置关系时弹性件处于压缩状态。触点与承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，包括：/nY轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿Y轴方向移动；/nX轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿X轴方向移动；/n调节机构，用于调节墨盒的喷头，使其与承印物表面形成喷印所要求的位置关系；/n所述调节机构包括第一滑块和用于固定墨盒的第一支架，第一支架与第一滑块转动连接，墨盒可拆卸式安装在第一支架上；第一支架上靠近墨盒喷头的一端设置有两个触点，且两个触点分布于喷头的两侧；X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物靠近，当其中一个触点与承印物接触并受到挤压后，第一支架和墨盒一起绕第一滑块发生转动，使两个触点均与承印物的表面接触，则墨盒的喷头与承印物表面形成喷印所要求的位置关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，包括：
Y轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿Y轴方向移动；
X轴方向驱动机构，用于驱动墨盒沿X轴方向移动；
调节机构，用于调节墨盒的喷头，使其与承印物表面形成喷印所要求的位置关系；
所述调节机构包括第一滑块和用于固定墨盒的第一支架，第一支架与第一滑块转动连接，墨盒可拆卸式安装在第一支架上；第一支架上靠近墨盒喷头的一端设置有两个触点，且两个触点分布于喷头的两侧；X轴驱动机构驱动第一滑块、第一支架和墨盒一起向承印物靠近，当其中一个触点与承印物接触并受到挤压后，第一支架和墨盒一起绕第一滑块发生转动，使两个触点均与承印物的表面接触，则墨盒的喷头与承印物表面形成喷印所要求的位置关系。


2.根据权利要求1所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，还包括位置反馈机构，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，位置反馈机构动作，X轴方向驱动机构根据位置反馈机构的动作信号进行下一步动作。


3.根据权利要求2所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在，所述位置反馈机构为以下两种结构中的一种：
1）、位置反馈机构包括限位开关和触发件，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，触发件触发限位开关，则X轴方向驱动机构停止工作或者X轴方向驱动机构驱动墨盒继续向墨盒再移动一定距离后停止工作；
2）、位置反馈机构为安装在触点处的压力传感器，第一支架上的两个触点均与承印物待喷印表面接触后，压力传感器受到承印物的挤压，当压力传感器检测到的压力值大于等于设定值时，X轴方向驱动机构停止工作。


4.根据权利要求3所述的表面喷印设备的墨盒驱动装置，其特征在于，所述位置反馈机构包括限位开关和触发件；
所述第一滑块上固定设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块能够沿第二滑轨来回移动，且第二滑块与第一滑块移动的方向平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李响，蒋海龙，黄永亮，
申请(专利权)人：深圳亿瓦创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44