对电机进行快速的高精度测速方法技术

本发明专利技术涉及快速的高精度测速方法，特别是一种对电机进行快速的高精度测速方法。通过对被测电机霍尔信号的标定，实现了利用电机旋转过程中的一小段信号准确获得电机的转速。在稳速条件下，对被测电机旋转一周的过程中产生的三个霍尔信号长度大小关系进行标定，用来判断实际运转过程中霍尔元件和不同磁极的对应关系，同时完成电机运转过程中霍尔信号对应磁极的追踪定位。本方法的最大优点是只需要利用电机旋转一周过程中产生的一小段信号，就可以精确获得电机转速，实现了快速的高精度速度测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及快速的高精度测速方法，特别是一种。
技术介绍
在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速或瞬时转速。目前，常用的数字式转速测量方法主要有三种，分别是M法(频率法)、T法(周期法)和M/T法(频率/周期法)。M法是在既定的检测时间内，测量所产生的转速脉冲信号的个数来确定转速，适合于高速测量；T法是测量相邻两个转速脉冲信号的时间来测定转速，适合于低速测量；M/T法是同时测量检测时间和在此时间内的转速脉冲信号的个数来确定转速。 霍尔元件输出波形误差主要由霍尔元件安装误差，转子磁极加工及安装误差影响产生。霍尔元件安装误差只对一路霍尔信号测量时不起作用(因为旋转一周后误差相互抵消)，转子磁极加工及安装误差可以通过测量整数圈数使其累加误差为0。对于具有N对永磁转子的无刷直流电机，转过一周每个霍尔元件输出N个方波。也就是说每次测量一路霍尔信号的N个霍尔波形，则可以使霍尔波形误差带来的测速误差为0。低速时，通常采用T测速测量电机旋转一周的时间。T测速法即周期测速法，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对电机进行快速的高精度测速方法，其特征在于按以下步骤进行：　ａ．在外加高精度匀速电机拖动下对霍尔信号进行标定，确定电机旋转一周过程中Ａ、Ｂ、Ｃ三路霍尔信号在不同磁极作用下产生的霍尔信号波形，在稳速下测量三路霍尔信号在不同磁极作用下产生的霍尔信号时间ｔ↓［１］～ｔ↓［１８］，ｔ为电机转动一周所用的时间－简称周期；　ｂ．算出步骤ａ测得三路霍尔信号在不同磁极作用下产生的霍尔信号时间ｔ１～ｔ１８各自占整个周期ｔ的百分比ｄｉ＝ｔｉ／ｔ，式中ｉ＝１～１８；　ｃ．在电机进入正常的工作状态之前，根据测得的数据关系，完成霍尔信号与对应磁极的追踪，由此从下一时刻起可以判断每次测得的时间长度为ｔ１～ｔ１８中的归...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白越，吴一辉，武俊锋，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]