排软管双头焊接远红外定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种排软管双头焊接远红外定位装置，包括操作台、两驱动机构、软接管、两输送传动机构、两连接件、两点焊机构、两抛光打磨机构及两红外定位机构。两驱动机构均包括驱动本体及转动连接于驱动本体的装夹装置。软接管两端分别固定于两装夹装置。两输送传动机构均包括控制本体及连接于控制本体的机械臂组件，控制本体用于控制机械臂组件运动。两连接件分别安装于两机械臂组件的自由端。两点焊机构分别安装于两连接件。两抛光打磨机构分别安装于两连接件。一红外定位机构安装于一输送传动机构及一连接件上。另一红外定位机构安装于另一输送传动机构及另一连接件上，两红外定位机构均包括红外发射器、第一红外接收器及第二红外接收器。

【技术实现步骤摘要】
排软管双头焊接远红外定位装置
本技术涉及焊机
，尤其涉及一种排软管双头焊接远红外定位装置。
技术介绍
随着科技水平的提高，焊机已经逐渐被应用到不同的领域，例如汽车制造业、五金家电、航空航天、造船甚至塑料等。焊机因其具有焊接稳固性高、焊缝小等优良特性，在很大程度上提高了产品的质量及外观，同时也降低了劳动强度，提高了生产力水平。现有技术中，应用于软接管接头的焊机在焊接过程中，需要手动地将点焊头对准待焊接处，如此过程劳动强度大，且操作频繁，严重影响工作进程，且对准精度上有所欠缺，很容易对不准，如此会造成焊接的稳固性差，甚至直接导致软接管的损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种排软管双头焊接远红外定位装置，包括：操作台；两驱动机构，对称安装于所述操作台，均包括安装于所述操作台的驱动本体及转动连接于所述驱动本体的装夹装置；软接管，其两端分别固定安装于两所述装夹装置；两输送传动机构，和两所述驱动机构一一匹配，均包括安装于所述操作台的控制本体及连接于所述控制本体的机械臂组件，所述控制本体用于控制所述机械臂组件运动；两连接件，分别安装于两所述机械臂组件的自由端；两点焊机构，分别安装于两所述连接件，用于焊接所述软接管；两抛光打磨机构，分别安装于两所述连接件，用于打磨所述软接管的焊接处；两红外定位机构，一所述红外定位机构安装于位于所述操作台一侧的所述输送传动机构及所述连接件上；另一所述红外定位机构安装于位于所述操作台另一侧的所述输送传动机构及所述连接件上，两所述红外定位机构均包括红外发射器、第一红外接收器及第二红外接收器；其中，所述机械臂组件包括固定安装于所述控制本体的第一机械臂及可转动地连接于所述第一机械臂的第二机械臂，且所述第一机械臂的自由端和所述焊接处位于同一竖直方向上；所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处安装有第一驱动件，用于驱动所述第二机械臂相对于所述第一机械臂运动，所述连接件可转动地连接于所述第二机械臂的自由端，所述连接件和所述第二机械臂的连接处安装有第二驱动件，用于驱动所述连接件相对于所述第二机械臂运动；所述连接件具有第一连接部和第二连接部，一所述点焊机构安装于所述第一连接部，一所述抛光打磨机构安装于所述第二连接部；一所述红外定位机构的所述红外发射器安装于所述第一驱动件，所述红外发射器用于朝向所述焊接处方向发射红外光线，所述第一红外接收器安装于所述第一连接部，所述第二红外接收器安装于所述第二连接部，当所述第一红外接收器接收所述红外发射器的所述红外光线时，所述点焊机构正对于所述软接管，当所述第二红外接收器接收所述红外发射器的所述红外光线时，所述抛光打磨机构正对于所述软接管。可选择地，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述红外定位机构均通讯连接于所述控制本体，所述控制本体控制所述第一驱动件和所述第二驱动件运行，进而控制所述第一机械臂、所述第二机械臂及所述连接件运动。可选择地，所述操作台包括承载板、两安装侧板及行进装置；其中，所述行进装置安装于所述承载板，所述承载板包括第一板件及可伸缩地连接于所述第一板件的第二板件，一所述安装侧板安装于所述第一板件，用于安装一所述输送传动机构，另一所述安装侧板安装于所述第二板件，用于安装另一所述输送传动机构。可选择地，所述软接管包括软管本体、分别固定于所述软管本体两端的两焊接件及分别安装于两焊接件的两外接头；所述装夹装置包括转动连接于所述驱动本体的锁紧调节盘及安装于所述锁紧调节盘的夹具；其中，所述夹具用于夹取所述外接头，所述锁紧调节盘用于将所述外接头锁紧于所述夹具上。可选择地，所述点焊机构包括安装于所述第一连接部的点焊本体及可拆卸地安装于所述点焊本体的点焊头。可选择地，所述抛光打磨机构包括安装于所述第二连接部的抛光打磨本体及可拆卸地安装于所述抛光打磨本体的刀具。可选择地，所述抛光打磨机构还包括用于冷却所述焊接处的降温装置和润滑所述焊接处的润滑装置。可选择地，包括一吸尘机构，所述吸尘机构安装于所述操作台，用于吸取所述抛光打磨机构打磨所述焊接处而生成的颗粒杂质。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术实施例提供了一种排软管双头焊接远红外定位装置，驱动机构的装夹装置可用于固定软接管，驱动本体可驱动装夹装置转动，进而带动软接管一起转动。驱动机构为两个，且相对设置，如此，可对软接管的两端同步操作。机械臂组件在控制本体的控制下，可带动连接件朝向软接管需要焊接的方向运动。进一步地，控制本体可控制安装于连接件的点焊机构正对于软接管需要焊接的地方，来焊接软接管。待焊接完成后，控制本体可控制抛光打磨机构来打磨软接管的焊接处。由于第一机械臂的自由端和焊接处位于同一竖直方向上，因而将红外发射器安装于位于第一机械臂自由端的第一驱动件上，用于朝向焊接处方向发射红外光线，且第一红外接收器安装于第一连接部，第二红外接收器安装于第二连接部，当红外发射器发射的红外光线被第一红外接收器接收时，此时点焊机构正对于软接管，当红外发射器发射的红外光线被第二红外接收器接收时，此时抛光打磨机构正对于软接管。如此过程，可实现点焊机构和抛光打磨机构与焊接处的精准对位。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术实施例提供的一种排软管双头焊接远红外定位装置的结构示意图；图2为图1所示的局部区域A的放大图；图3为图1所示的软接管的局部剖面图；图4为图1所示的驱动机构的结构示意图；图5为图1所示的局部区域B在一种状态下的放大图；图6为图1所示的局部区域B在另一种状态下的放大图；图7为图1所示的局部区域B在又一种状态下的放大图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排软管双头焊接远红外定位装置，其特征在于，包括：/n操作台；/n两驱动机构，对称安装于所述操作台，均包括安装于所述操作台的驱动本体及转动连接于所述驱动本体的装夹装置；/n软接管，其两端分别固定安装于两所述装夹装置；/n两输送传动机构，和两所述驱动机构一一匹配，均包括安装于所述操作台的控制本体及连接于所述控制本体的机械臂组件，所述控制本体用于控制所述机械臂组件运动；/n两连接件，分别安装于两所述机械臂组件的自由端；/n两点焊机构，分别安装于两所述连接件，用于焊接所述软接管；/n两抛光打磨机构，分别安装于两所述连接件，用于打磨所述软接管的焊接处；/n两红外定位机构，一所述红外定位机构安装于位于所述操作台一侧的所述输送传动机构及所述连接件上；另一所述红外定位机构安装于位于所述操作台另一侧的所述输送传动机构及所述连接件上，两所述红外定位机构均包括红外发射器、第一红外接收器及第二红外接收器；/n其中，所述机械臂组件包括固定安装于所述控制本体的第一机械臂及可转动地连接于所述第一机械臂的第二机械臂，且所述第一机械臂的自由端和所述焊接处位于同一竖直方向上；所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处安装有第一驱动件，用于驱动所述第二机械臂相对于所述第一机械臂运动，所述连接件可转动地连接于所述第二机械臂的自由端，所述连接件和所述第二机械臂的连接处安装有第二驱动件，用于驱动所述连接件相对于所述第二机械臂运动；所述连接件具有第一连接部和第二连接部，一所述点焊机构安装于所述第一连接部，一所述抛光打磨机构安装于所述第二连接部；一所述红外定位机构的所述红外发射器安装于所述第一驱动件，所述红外发射器用于朝向所述焊接处方向发射红外光线，所述第一红外接收器安装于所述第一连接部，所述第二红外接收器安装于所述第二连接部，当所述第一红外接收器接收所述红外发射器的所述红外光线时，所述点焊机构正对于所述软接管，当所述第二红外接收器接收所述红外发射器的所述红外光线时，所述抛光打磨机构正对于所述软接管。/n...

【技术特征摘要】
1.一种排软管双头焊接远红外定位装置，其特征在于，包括：
操作台；
两驱动机构，对称安装于所述操作台，均包括安装于所述操作台的驱动本体及转动连接于所述驱动本体的装夹装置；
软接管，其两端分别固定安装于两所述装夹装置；
两输送传动机构，和两所述驱动机构一一匹配，均包括安装于所述操作台的控制本体及连接于所述控制本体的机械臂组件，所述控制本体用于控制所述机械臂组件运动；
两连接件，分别安装于两所述机械臂组件的自由端；
两点焊机构，分别安装于两所述连接件，用于焊接所述软接管；
两抛光打磨机构，分别安装于两所述连接件，用于打磨所述软接管的焊接处；
两红外定位机构，一所述红外定位机构安装于位于所述操作台一侧的所述输送传动机构及所述连接件上；另一所述红外定位机构安装于位于所述操作台另一侧的所述输送传动机构及所述连接件上，两所述红外定位机构均包括红外发射器、第一红外接收器及第二红外接收器；
其中，所述机械臂组件包括固定安装于所述控制本体的第一机械臂及可转动地连接于所述第一机械臂的第二机械臂，且所述第一机械臂的自由端和所述焊接处位于同一竖直方向上；所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处安装有第一驱动件，用于驱动所述第二机械臂相对于所述第一机械臂运动，所述连接件可转动地连接于所述第二机械臂的自由端，所述连接件和所述第二机械臂的连接处安装有第二驱动件，用于驱动所述连接件相对于所述第二机械臂运动；所述连接件具有第一连接部和第二连接部，一所述点焊机构安装于所述第一连接部，一所述抛光打磨机构安装于所述第二连接部；一所述红外定位机构的所述红外发射器安装于所述第一驱动件，所述红外发射器用于朝向所述焊接处方向发射红外光线，所述第一红外接收器安装于所述第一连接部，所述第二红外接收器安装于所述第二连接部，当所述第一红外接收器接收所述红外发射器的所述红外光线时，所述点焊机构正对于所述软接管，当所述第二红外接收器接收所述红外发射器的所述红外光线时，所述抛光打磨机构正对于所述软接管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小勇，
申请(专利权)人：上海速必达电子电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31