一种散热片贴附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种散热片贴附装置，包括散热片上料装置、框架上下料装置和压合装置，所述散热片上料装置和所述压合装置连接，所述压合装置和所述框架上下料装置连接，所述散热片上料装置包括上料机构、转移机构、移载机构、刮膜机构和平台移载机构，所述上料机构用于散热片的上料，所述转移机构用于将所述上料机构上料后的散热片转移至所述移载机构，所述移载机构用于将散热片搬送至所述刮膜机构，所述刮膜机构用于对散热片进行刮膜并将刮膜后的散热片转移至所述平台移载机构上整理，所述平台移载机构用于将散热片转移至压合装置完成与框架的压合。本实用新型专利技术实现了散热片和框架的有效粘合，解决了大电流智能功率模块的内部元器件散热问题。

【技术实现步骤摘要】
一种散热片贴附装置
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种散热片贴附装置。
技术介绍
现有智能功率模块普遍没有对散热片进行封装，而是采用直接封装，使用时再在外围安装散热片或散热风扇，这样的智能功率模块存在着如下弊端：（1）智能功率模块内部芯片散热效果差；（2）智能功率模块使用寿命大大缩短；（3）智能功率模块设计的功率得不到有效发挥。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种散热片贴附装置，实现智能功率模块的框架和散热片粘合，通过粘合散热片的框架塑封后保持原有物理性能；实现粘贴在框架上的元件使用时通过散热片向外传递热能。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种散热片贴附装置，包括散热片上料装置、框架上下料装置和压合装置，所述散热片上料装置和所述压合装置连接，所述压合装置和所述框架上下料装置连接，所述散热片上料装置包括上料机构、转移机构、移载机构、刮膜机构和平台移载机构，所述上料机构用于散热片的上料，所述转移机构用于将所述上料机构上料后的散热片转移至所述移载机构，所述移载机构用于将散热片搬送至所述刮膜机构，所述刮膜机构用于对散热片进行刮膜并将刮膜后的散热片转移至所述平台移载机构上整理，所述平台移载机构用于将散热片转移至压合装置完成与框架的压合。通过散热片上料装置完成散热片的上料动作，框架上下料装置完成框架的上料以及压着后的框架下料，压合装置完成框架和散热片的预热及压合，实现散热片和框架的有效粘合，解决了大电流智能功率模块的内部元器件散热问题，有效延长大电流智能模块的使用寿命。进一步的，所述框架上下料装置包括上下料机构、推杆机构、移送平台机构和框架移载机构，所述上下料机构用于完成框架上料至所述推杆机构和完成从所述推杆机构下料框架，所述推杆机构用于将框架转移至所述移送平台机构，所述移送平台机构用于整理框架，所述框架移载机构用于将框架转移至压合装置完成与散热片的压合。上下料机构、推杆机构、移送平台机构和框架移载机构共同完成了对框架的上料及下料动作，全自动化操作，在处理过程中动作保持一致性确保框架在上料过程中统一。进一步的，所述上料机构包括散热片盒、散热片顶杆、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、第一感应器、第二感应器、第一马达和皮带，所述皮带连接所述第一马达和所述第一丝杆，所述第一滑块安装在所述第一丝杆上，所述散热片盒安装有散热片，所述散热片顶杆设置在所述散热片盒下方用于推动散热片移动，所述第一气缸设置在散热片盒后侧用于定位散热片位置，所述第一感应器安装在散热片盒侧面用于感应散热片位置，所述第二感应器安装在第一丝杆侧面用于感应第一丝杆移动位置。散热片安装在散热片盒中，散热片顶杆推动散热片上升，第一丝杆带动散热片顶杆运动，第一滑块实现散热片顶杆的直线运行，第一马达为第一丝杆转动提供动力源，皮带作为第一丝杆转动的传导装置，上料机构实现了散热片的初步上料。进一步的，所述转移机构包括第二马达、第一真空吸嘴、第三马达、第一真空电磁阀、第二滑块和第一拖链，所述第一真空吸嘴与所述第二马达通过气管连接，所述第二马达下方设置有移动板，所述移动板与所述第二滑块连接，所述第三马达控制所述移动板移动，所述第一拖链设置在所述第二滑块下方用于导引气管和马达控制线，所述第一真空电磁阀与所述第一真空吸嘴连接用于控制第一真空吸嘴的吸力。第二马达控制第一真空吸嘴的上升和下降，第一真空吸嘴受第一真空电磁阀控制吸放散热片，第三马达控制安装在移动板上的第一真空吸嘴的移动，第二滑块实现移动板的直线移动，转移机构完成了对散热片的转移动作。进一步的，所述移载机构包括第一支架、第二真空吸嘴、第二气缸、第二拖链、第四马达、第一导柱轴承、吸尘盒和第一滑轨，所述第一支架通过所述第一导柱轴承安装在所述第一滑轨上，所述第四马达用于控制所述第一支架移动，所述吸尘盒安装在所述第一支架上，所述第二真空吸嘴安装在所述吸尘盒上，所述第二气缸设置在所述第一支架下方用于控制第一支架升降，所述第二拖链分设在所述第一滑轨两侧用于导引气管和马达控制线。第一支架用于固定第二真空吸嘴和吸尘盒防止晃动造成偏差，第二真空吸嘴用于吸放散热片，第二气缸用于控制第一支架升降，第四马达用于控制第一支架移动，第一导柱轴承用于固定第一支架，吸尘盒的作用主要是吸尘，防止灰尘粘附在散热片上，第一滑轨用于实现第一支架的直线移动，移载机构完成散热片的二次转移动作。进一步的，所述刮膜机构包括第二支架、第五马达、第三气缸、刮膜架、胶带盘和胶带收料盘，所述胶带盘安装在所述第二支架上，所述胶带收料盘设置在所述胶带盘下方，所述刮膜架安装在所述胶带收料盘下方用于安装刮膜扎带，所述第五马达与所述胶带盘连接用于控制胶带盘转动，所述第三气缸与所述刮膜架连接用于控制刮膜架移动。第五马达主要用于控制胶带盘转动，第三气缸主要用于控制刮膜架移动，刮膜架用于安装刮膜扎带，胶带收料盘用于粘膜胶带收料，第二支架用于承载胶带盘，胶带盘作用主要是装胶带，刮膜机构完成了对散热片保护膜的去除动作。进一步的，所述上下料机构包括夹具臂、料盒、直线滑轨、第三支架、第六马达和第四气缸，所述直线滑轨安装在所述第三支架上，所述夹具臂安装在所述直线滑轨上用于夹所述料盒，所述第四气缸安装在所述夹具臂上用于控制夹具臂张合，所述第六马达安装在所述直线滑轨上用于控制夹具臂移动。夹具臂的作用是夹住框架料盒，料盒的作用是装框架，直线滑轨的作用是实现装有框架料盒的上下移动，第三支架作用是固定直线滑轨，第六马达作用是控制夹具臂上下移动，第四气缸作用是控制夹具臂的张合来夹料盒，上下料机构完成了对装有框架料盒的初步上料。进一步的，所述推杆机构包括第七马达、滑块导轨、推杆、第三滑块、第三感应器和减振弹簧，所述推杆通过所述第三滑块安装在所述滑块导轨上，所述第七马达安装在所述滑块导轨上用于控制所述推杆移动，所述第三感应器安装在所述滑块导轨下方用于感应所述推杆推力，所述减振弹簧安装在所述第三滑块上用于配合所述第三感应器检测推力。推杆的作用是推动料盒里面的框架，第七马达作用是带动推杆运动，滑块导轨实现推杆的直线运动，第三滑块作用是固定推杆，推杆机构完成了从料盒中推出框架的动作。进一步的，所述移送平台机构包括第二滑轨、框架移动平台、第八马达、框架、第三拖链和第一光纤放大器，所述框架移动平台安装在所述第二滑轨上用于传递所述框架，所述第八马达安装在所述框架移动平台上用于控制框架移动平台移动，所述第三拖链安装在所述第二滑轨上，所述第一光纤放大器安装在所述第三拖链上用于检测所述框架在所述框架移动平台上的位置。第二滑轨实现框架移动平台的直线移动，框架移动平台作用是传递框架，第八马达作用是控制框架移动平台的移动，第三拖链用于保护信号线，移动平台机构完成框架的移送动作。进一步的，所述框架移载机构包括第四支架、第三滑轨、第二导柱轴承、框架夹、框架夹平台、第五气缸、第六气缸、第四拖链、第九马达、第二光纤放大器、光纤管和定位螺丝，所述第三滑轨安装在所述第四支架上，所述框架夹平台安装在所述第四支架下方，所述第九马达安装在所述第四支架上用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热片贴附装置，其特征在于,包括散热片上料装置、框架上下料装置和压合装置，所述散热片上料装置和所述压合装置连接，所述压合装置和所述框架上下料装置连接，所述散热片上料装置包括上料机构、转移机构、移载机构、刮膜机构和平台移载机构，所述上料机构用于散热片的上料，所述转移机构用于将所述上料机构上料后的散热片转移至所述移载机构，所述移载机构用于将散热片搬送至所述刮膜机构，所述刮膜机构用于对散热片进行刮膜并将刮膜后的散热片转移至所述平台移载机构上整理，所述平台移载机构用于将散热片转移至压合装置完成与框架的压合。/n

【技术特征摘要】
1.一种散热片贴附装置，其特征在于,包括散热片上料装置、框架上下料装置和压合装置，所述散热片上料装置和所述压合装置连接，所述压合装置和所述框架上下料装置连接，所述散热片上料装置包括上料机构、转移机构、移载机构、刮膜机构和平台移载机构，所述上料机构用于散热片的上料，所述转移机构用于将所述上料机构上料后的散热片转移至所述移载机构，所述移载机构用于将散热片搬送至所述刮膜机构，所述刮膜机构用于对散热片进行刮膜并将刮膜后的散热片转移至所述平台移载机构上整理，所述平台移载机构用于将散热片转移至压合装置完成与框架的压合。


2.如权利要求1所述的散热片贴附装置，其特征在于，所述框架上下料装置包括上下料机构、推杆机构、移送平台机构和框架移载机构，所述上下料机构用于完成框架上料至所述推杆机构和完成从所述推杆机构下料框架，所述推杆机构用于将框架转移至所述移送平台机构，所述移送平台机构用于整理框架，所述框架移载机构用于将框架转移至压合装置完成与散热片的压合。


3.如权利要求1所述的散热片贴附装置，其特征在于，所述上料机构包括散热片盒、散热片顶杆、第一丝杆、第一滑块、第一气缸、第一感应器、第二感应器、第一马达和皮带，所述皮带连接所述第一马达和所述第一丝杆，所述第一滑块安装在所述第一丝杆上，所述散热片盒安装有散热片，所述散热片顶杆设置在所述散热片盒下方用于推动散热片移动，所述第一气缸设置在散热片盒后侧用于定位散热片位置，所述第一感应器安装在散热片盒侧面用于感应散热片位置，所述第二感应器安装在第一丝杆侧面用于感应第一丝杆移动位置。


4.如权利要求1所述的散热片贴附装置，其特征在于，所述转移机构包括第二马达、第一真空吸嘴、第三马达、第一真空电磁阀、第二滑块和第一拖链，所述第一真空吸嘴与所述第二马达通过气管连接，所述第二马达下方设置有移动板，所述移动板与所述第二滑块连接，所述第三马达控制所述移动板移动，所述第一拖链设置在所述第二滑块下方用于导引气管和马达控制线，所述第一真空电磁阀与所述第一真空吸嘴连接用于控制第一真空吸嘴的吸力。


5.如权利要求1所述的散热片贴附装置，其特征在于，所述移载机构包括第一支架、第二真空吸嘴、第二气缸、第二拖链、第四马达、第一导柱轴承、吸尘盒和第一滑轨，所述第一支架通过所述第一导柱轴承安装在所述第一滑轨上，所述第四马达用于控制所述第一支架移动，所述吸尘盒安装在所述第一支架上，所述第二真空吸嘴安装在所述吸尘盒上，所述第二气缸设置在所述第一支架下方用于控制第一支架升降，所述第二拖链分设在所述第一滑轨两侧用于导引气管和马达控制线。


6.如权利要求1所述的散热片贴附装置，其特征在于，所述刮膜机构包括第二支架、第五马达、第三气缸、刮膜架、胶带盘和胶带收料盘，所述胶带盘安装在所述第二支架上，所述胶带收料盘设置在所述胶带盘下方，所述刮膜架安装在所述胶带收料盘下方用于安装刮膜扎带，所述第五马达与所述胶带盘连接用于控制胶带盘转动，所述第三气缸与所述刮膜架连接用于控制刮膜架移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：池振华，廖伟强，李鑫，
申请(专利权)人：珠海格力新元电子有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44