电机转子螺母的破牙机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机转子螺母的破牙机构，其属于电机转子螺母防松加工用设备技术领域。该破牙机构包括定位设于机架上的转子定位治具、螺母压紧机构、转轴压紧机构、水平挤压机构和用于检测破牙深度的位移传感器，将转子放置于转子定位治具上后，利用螺母压紧机构压紧螺母，利用转轴压紧机构压紧转轴，利用水平挤压机构从螺母的两侧面对向挤压螺母对转子螺母进行破牙，最后利用位移传感器检测破牙深度，该机构能够产生稳定的破牙效果，且破牙深度可控，能够在振动频繁的使用场合保持理想的紧固效果。

【技术实现步骤摘要】
电机转子螺母的破牙机构
本技术涉及一种破牙机构，尤其涉及一种电机转子螺母的破牙机构，属于电机转子螺母防松加工用设备

技术介绍
电机转子的转轴与螺母拧紧后在使用过程中随电机的振动二者之间常常会松动。为防止出现这种情况，通常在电机转子的转轴与螺母之间进行破牙操作，即在电机转子的转轴上形成有内凹的沟槽，然后采用破牙机构将拧紧在转轴上螺母对应该沟槽处进行挤压，使螺母上对应沟槽处的地方嵌入该沟槽内，从而构成破牙结构，利用该破牙结构防止转轴和螺母松动。目前现有的用于电机转子的转轴和螺母的破牙机构，通常是将转轴和螺母定位后，利用破牙压头自上向下进行挤压形成破牙结构，但这种破牙方式由于自上向下进行，螺母上对应沟槽的地方仅有部分能够嵌入沟槽内，破牙效果不好，从而导致防松处理效果不好，此外上述破牙机构的破牙压头容易坏，破牙深度不可控，导致电机在使用过程中转子与螺母之间可能产生松动，从而引起电机噪声变大、性能下降。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种电机转子螺母的破牙机构，该机构能够产生稳定的破牙效果，且破牙深度可控，能够在振动频繁的使用场合保持理想的紧固效果。本技术的技术方案是：一种电机转子螺母的破牙机构，包括机架，所述机架上定位设有转子定位治具、螺母压紧机构、转轴压紧机构、水平挤压机构和用于检测破牙深度的位移传感器，以机架水平面上进行破牙挤压的方向为X向，以水平面上与X向垂直方向为Y向，以竖直方向为Z向，其中所述转子定位治具包括固设于机架上的底座和固设于底座上的支撑座，转子轴向和周向均定位卡设于所述支撑座上；所述螺母压紧机构包括固设于机架上的第一竖直气缸，该第一竖直气缸的驱动端上定位连接有一第一固定板，该第一固定板上固定连接有一螺母压块，该螺母压块上正对转子的螺母处开设有一能够容纳转子的转轴通过的通孔，所述螺母压块能够在第一竖直气缸的驱动下沿Z向朝下移动压设于转子的螺母外圈上使转子的螺母定位，并使转子的转轴穿设过所述通孔；且所述螺母压块上沿X向在通孔的两侧相对处均开设有一与该通孔连通的挤压口；所述转轴压紧机构包括固设于所述第一固定板下方的第二竖直气缸，该第二竖直气缸的驱动端上定位连接有一压紧杆，该压紧杆能够在第二竖直气缸的驱动下沿Z向朝下移动穿设过所述通孔并压设于转子的转轴顶端处使转子的转轴定位；所述水平挤压机构包括与第一固定板定位连接的第二固定板，该第二固定板上定位设有一水平驱动气缸，该水平驱动气缸的驱动端上定位连接有沿X向并呈对向设置的第一破牙压头和第二破牙压头，该第一、二破牙压头能够在水平驱动气缸的驱动下沿X向同步限位移动并进出于所述挤压口内；所述第二固定板上与水平驱动气缸同侧处定位设有限位螺母，所述第二破牙压头能够在水平驱动气缸的驱动下沿X向限位移动并挤压于所述挤压口内；所述位移传感器沿X向定位设于靠近螺母压块的挤压口处。其进一步的技术方案是：所述水平挤压机构的第二固定板下表面上沿X向定位设有第一滑轨组件，该第一滑轨组件上滑动连接有一第三固定板，该第三固定板的侧面设有一连接板，所述水平驱动气缸以其驱动轴沿X向方式定位设于该连接板上，且该水平驱动气缸驱动所述第三固定板在第一滑轨组件上沿X向限位移动。其进一步的技术方案是：所述第二固定板的下表面上位于第二、三固定板之间沿X向定位设有弹性缓冲组件，且第二固定板的下表面上与第三固定板齐平处定位设有一沿X向设置的限位器，所述第一、二破牙压头定位设于该第三固定板上，且该第三固定板在水平驱动气缸的驱动下沿X向移动同时带动第一、二破牙压头同步移动，且在同步移动时所述第三固定板受到所述限位器的限位。其进一步的技术方案是：所述第三固定板的下表面上沿X向定位设有第二滑轨组件，所述第二破牙压头滑动连接于该第二滑轨组件上；所述连接板上沿X向固设有一直杆，所述限位螺母固设于该直杆上；所述水平驱动气缸能够驱动第二破牙压头继续沿X向朝挤压口处移动并在移动过程中受限位螺母限位。其进一步的技术方案是：所述第一破牙压头和第二破牙压头朝向所述挤压口一侧处形成有与所述挤压口形状匹配的挤压尖头。其进一步的技术方案是：所述螺母压块的顶部通过固定板固设于所述第二固定板上，且该螺母压块的底部沿Y向设置于转子的螺母的上方处。其进一步的技术方案是：所述机架包括顶板、若干根支柱和底板，所述第一竖直气缸固设于所述顶板的顶部，所述第一固定板定位连接于第一竖直气缸的驱动端并套设于所述支柱上，且第一固定板能够在第一竖直气缸的驱动下沿所述支柱上下移动。其进一步的技术方案是：所述第一固定板的下表面上靠近所述支柱处均分别定位设有一沿Z向设置的顶杆，所述机架的底板上对应每根所述顶杆处分别设有一沿Z向设置的限位杆，所述顶杆在随第一固定板沿Z向朝下移动时限位于所述限位杆的顶端处。其进一步的技术方案是：所述支撑座上沿轴向开设有与所述转子的下部形状匹配的定位槽，所述转子的下部周壁上相对处开设有凹槽，所述定位槽的顶部槽口处固设有与所述凹槽匹配的限位凸起，该限位凸起能够限制转子在周向上的转动。本技术的有益技术效果是：1、该机构通过螺母压紧机构和转轴压紧机构分别对转子的螺母和转子的转轴进行定位，使得在破牙过程中工件始终处于稳固状态，不会出现肉眼不可见的轻微晃动等，从而造成破牙不理想；2、该机构所使用的水平挤压机构中的破牙压头是从螺母的两侧面对向挤压螺母对转子螺母进行破牙，与传统的自上向下进行破牙的方式不同，其螺母破牙后能够更好地与转子上的沟槽嵌合，使得破牙效果更加稳定，后期在使用过程中不易松动，尤其适合在高振动频率的场合使用；3、该机构使用了位移传感器在破牙动作结束后进行破牙深度的检测，使得破牙效果更加稳定。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的机架结构示意图；图3是本技术的转子定位治具的结构示意图；图4是本技术转子的结构示意图；图5是本技术的螺母压紧机构、转轴压紧机构和水平挤压机构的整体结构示意图之一；图6是本技术的螺母压紧机构、转轴压紧机构和水平挤压机构的整体结构示意图之二；图7是本技术的螺母压紧机构、转轴压紧机构和水平挤压机构的整体结构示意图之三；图8是本技术的螺母压紧机构、转轴压紧机构和水平挤压机构的整体结构示意图去除部分连接板后的整体结构示意图；图9是图8中去除单侧弹性缓冲组件和单侧第一滑轨组件后的结构示意图；其中：10-转子定位治具；11-底座；12-支撑座；121-定位槽；122-限位凸起；20-螺母压紧机构；21-第一竖直气缸；22-第一固定板；23-螺母压块；24-通孔；25-挤压口；26-固定板；30-转轴压紧机构；31-第二竖直气缸；32-压紧杆；40-水平挤压机构；41-第二固定板；411-第一滑轨组件；412-第三固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子螺母的破牙机构，包括机架(70)，其特征在于：所述机架上定位设有转子定位治具(10)、螺母压紧机构(20)、转轴压紧机构(30)、水平挤压机构(40)和用于检测破牙深度的位移传感器(50)，以机架水平面上进行破牙挤压的方向为X向，以水平面上与X向垂直方向为Y向，以竖直方向为Z向，其中/n所述转子定位治具(10)包括固设于机架上的底座(11)和固设于底座上的支撑座(12)，转子(60)轴向和周向均定位卡设于所述支撑座上；/n所述螺母压紧机构(20)包括固设于机架上的第一竖直气缸(21)，该第一竖直气缸的驱动端上定位连接有一第一固定板(22)，该第一固定板上固定连接有一螺母压块(23)，该螺母压块上正对转子的螺母(62)处开设有一能够容纳转子的转轴(61)通过的通孔(24)，所述螺母压块能够在第一竖直气缸的驱动下沿Z向朝下移动压设于转子的螺母外圈上使转子的螺母定位，并使转子的转轴穿设过所述通孔；且所述螺母压块上沿X向在通孔的两侧相对处均开设有一与该通孔连通的挤压口(25)；/n所述转轴压紧机构(30)包括固设于所述第一固定板(22)下方的第二竖直气缸(31)，该第二竖直气缸的驱动端上定位连接有一压紧杆(32)，该压紧杆能够在第二竖直气缸的驱动下沿Z向朝下移动穿设过所述通孔(24)并压设于转子的转轴(61)顶端处使转子的转轴定位；/n所述水平挤压机构(40)包括与第一固定板定位连接的第二固定板(41)，该第二固定板上定位设有一水平驱动气缸(42)，该水平驱动气缸的驱动端上定位连接有沿X向并呈对向设置的第一破牙压头(43)和第二破牙压头(44)，该第一、二破牙压头能够在水平驱动气缸的驱动下沿X向同步限位移动并进出于所述挤压口内；所述第二固定板(41)上与水平驱动气缸同侧处定位设有限位螺母(45)，所述第二破牙压头能够在水平驱动气缸的驱动下沿X向限位移动并挤压于所述挤压口内；/n所述位移传感器(50)沿X向定位设于靠近螺母压块的挤压口处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子螺母的破牙机构，包括机架(70)，其特征在于：所述机架上定位设有转子定位治具(10)、螺母压紧机构(20)、转轴压紧机构(30)、水平挤压机构(40)和用于检测破牙深度的位移传感器(50)，以机架水平面上进行破牙挤压的方向为X向，以水平面上与X向垂直方向为Y向，以竖直方向为Z向，其中
所述转子定位治具(10)包括固设于机架上的底座(11)和固设于底座上的支撑座(12)，转子(60)轴向和周向均定位卡设于所述支撑座上；
所述螺母压紧机构(20)包括固设于机架上的第一竖直气缸(21)，该第一竖直气缸的驱动端上定位连接有一第一固定板(22)，该第一固定板上固定连接有一螺母压块(23)，该螺母压块上正对转子的螺母(62)处开设有一能够容纳转子的转轴(61)通过的通孔(24)，所述螺母压块能够在第一竖直气缸的驱动下沿Z向朝下移动压设于转子的螺母外圈上使转子的螺母定位，并使转子的转轴穿设过所述通孔；且所述螺母压块上沿X向在通孔的两侧相对处均开设有一与该通孔连通的挤压口(25)；
所述转轴压紧机构(30)包括固设于所述第一固定板(22)下方的第二竖直气缸(31)，该第二竖直气缸的驱动端上定位连接有一压紧杆(32)，该压紧杆能够在第二竖直气缸的驱动下沿Z向朝下移动穿设过所述通孔(24)并压设于转子的转轴(61)顶端处使转子的转轴定位；
所述水平挤压机构(40)包括与第一固定板定位连接的第二固定板(41)，该第二固定板上定位设有一水平驱动气缸(42)，该水平驱动气缸的驱动端上定位连接有沿X向并呈对向设置的第一破牙压头(43)和第二破牙压头(44)，该第一、二破牙压头能够在水平驱动气缸的驱动下沿X向同步限位移动并进出于所述挤压口内；所述第二固定板(41)上与水平驱动气缸同侧处定位设有限位螺母(45)，所述第二破牙压头能够在水平驱动气缸的驱动下沿X向限位移动并挤压于所述挤压口内；
所述位移传感器(50)沿X向定位设于靠近螺母压块的挤压口处。


2.根据权利要求1所述的电机转子螺母的破牙机构，其特征在于：所述水平挤压机构(40)的第二固定板(41)下表面上沿X向定位设有第一滑轨组件(411)，该第一滑轨组件上滑动连接有一第三固定板(412)，该第三固定板的侧面设有一连接板(413)，所述水平驱动气缸以其驱动轴沿X向方式定位设于该连接板上，且该水平驱动气缸驱动所述第三固定板在第一滑轨组件上沿X向限位移动。


3.根据权利要求2所述的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇煌，丁俊杰，李波，
申请(专利权)人：昆山阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32