【技术实现步骤摘要】
具有居中定位功能的夹爪
本技术涉及二流体清洁领域领域，特别涉及一种具有居中定位功能的夹爪。
技术介绍
在芯片及各种精密模组自动生产线中，生产工序多而工艺复杂，对芯片的洁净度有很高的要求，在芯片进入主要工艺设备前都需要清洗机进行清洗，在清洗的过程中清洗方式的不同对清洗效果都要较大的影响，常见的为普通的一流体喷嘴进行清洗，通过水泵加压经一流体喷嘴后进行喷雾清洗，普通的一流体喷嘴在清洗时液体微粒平均粒径在50um。在清洗对洁净度要求高的液晶面板难以满足其使用要求。因此开发出了更能适应芯片及模组的二流体清洁装置，目前的这种二流体清洗装置在抓取产品时缺少对产品中部位置进行抓取的功能，容易导致清洁不均匀，或者对后续供料夹料逐渐偏移，影响了生产效率及芯片清洁程度。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种具有居中定位功能的夹爪，旨在解决现有技术中二流体清洗机在抓取产品的过程中缺乏居中定位功能，会导致产品清洁不均匀和夹料逐渐偏移的问题。为实现上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种具有居中定位功能的夹爪，其特征在于，包括连接杆和设置于所述连接杆一端的居中定位夹爪组件，所述居中定位夹爪组件包括设置于所述连接杆上的第一滑轨和第二滑轨，所述连接杆一面分别于所述第一滑轨与所述第二滑轨上设有第一夹块；与所述第一夹块相对设置的第二夹块，所述连接杆另一面设有两条平行导轨，且所述平行导轨上分别设有第一联动滑块与第二联动滑块，所述第一联动滑块与所述第二联动滑块上分别与第一定位夹爪和第二定位夹爪连接，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪，与所述第一夹块和所述第二夹块运动方向垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有居中定位功能的夹爪，其特征在于，包括连接杆和设置于所述连接杆一端的居中定位夹爪组件，所述居中定位夹爪组件包括设置于所述连接杆上的第一滑轨和第二滑轨，所述连接杆一面分别于所述第一滑轨与所述第二滑轨上设有第一夹块；与所述第一夹块相对设置的第二夹块，所述连接杆另一面设有两条平行导轨，且所述平行导轨上分别设有第一联动滑块与第二联动滑块，所述第一联动滑块与所述第二联动滑块上分别与第一定位夹爪和第二定位夹爪连接，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪，与所述第一夹块和所述第二夹块运动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的具有居中定位功能的夹爪，其特征在于，所述居中定位夹爪组件还包括设置于所述第一联动滑块、第二联动滑块、第一定位夹爪和所述第二定位夹爪连接外侧的定位框架。
3.根据权利要求2所述的具有居中定位功能的夹爪，其特征在于，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪相对位置中部，且于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，韦晓斌，
申请(专利权)人：广东省双十智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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