一种多功能消防机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能消防机器人，包括行走底盘、设置在行走底盘后部的水箱、设置在水箱后端的进水单元、设置在水箱前端的出水单元、设置在行走底盘前部的喷水调节单元、设置在行走底盘侧端的多个红外摄像头、设置在行走底盘底部的安装箱、设置在安装箱中的蓄电池、设置在安装箱中且与蓄电池电性连接的控制器，还包括与控制器信号连接的遥控终端；所述进水单元包括设置在水箱上部后端且用来与进水管相连接的进水筒、设置在进水筒中的过滤筒、设置在过滤筒底部的过滤网、设置在进水筒上部的顶盖。通过本实用新型专利技术所述的多功能消防机器人，不仅能够用于消防灭火，还能够用于搜寻滞留于火灾现场的人和物。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能消防机器人
本技术涉及消防
，特别涉及一种多功能消防机器人。
技术介绍
随着机器人技术的研究和发展，其在消防领域有着越来越广阔的应用前景，不仅可以提高消防的效率和消防员的安全性。公告号为CN209885084U的技术公开了一种多功能消防救援机器人，包括底盘，以及所述底盘后部设置的水箱和补水泵、底盘两侧设置的降烟释毒装置、底盘前部设置的高压泵组、消防炮、摄像监测机构和电控机构，所述水箱、补水泵与所述高压泵组通过管道依次连通；所述消防炮、降烟释毒装置分别通过设置有电磁阀的管道与所述高压泵组连通；所述摄像监测机构用于远程监测和监视火场实时情况，电控机构通过无线方式与遥控操纵终端实现无线控制，本技术的多功能消防机器人，具有较好的机动性和灵活性，具有良好的灭火效果，并且能够搜救火场人员并创造消防通道，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。然而，本技术所述的多功能消防救援机器人，并不能根据灭火目标的高低来进行高度上的调整。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术的不足，提供一种多功能消防机器人，通过对喷射高度和位置的调节，满足相应的灭火需求。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种多功能消防机器人，包括行走底盘、设置在行走底盘后部的水箱、设置在水箱后端的进水单元、设置在水箱前端的出水单元、设置在行走底盘前部的喷水调节单元、设置在行走底盘侧端的多个红外摄像头、设置在行走底盘底部的安装箱、设置在安装箱中的蓄电池、设置在安装箱中且与蓄电池电性连接的控制器，还包括与控制器信号连接的遥控终端；所述进水单元包括设置在水箱上部后端且用来与进水管相连接的进水筒、设置在进水筒中的过滤筒、设置在过滤筒底部的过滤网、设置在进水筒上部的顶盖；所述出水单元包括设置在水箱底部前端的固定架、设置在固定架中的水泵、与水泵相连接的抽水管、设置在抽水管远离水泵一端的喷嘴、设置在水箱上部前端且对应于固定架的封盖、设置在封盖上且用来对抽水管进行固定的塞体，所述水泵与蓄电池之间通过输电线进行电连接，所述封盖与水箱卡接，封盖与水箱的连接处通过螺钉进行固定，所述塞体上设置有与抽水管相适应的第一卡孔、设置有与输电线相适应的第二卡孔；所述喷水调节单元包括设置在行走底盘上且位于安装箱前端的安装架、横向设置在安装架上的第一电动伸缩杆、设置在行走底盘上且位于安装架前端的滑动轨道、设置滑动轨道上且与第一电动伸缩杆的输出轴相连接的基座、设置在基座底部且与滑动轨道相应的滑块、竖向设置在基座上的第二电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆的输出轴的顶部的容纳箱、设置在容纳箱中的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接且用来对抽水管进行固定的固定卡槽、设置在固定卡槽上用于对抽水管进行固定的第一固定螺栓；所述蓄电池与行走底盘、水泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、红外摄像头电性连接；所述控制器与行走底盘、蓄电池、水泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、红外摄像头信号连接。进一步的，所述红外摄像头用于监测火场的火情以及周围的环境。进一步的，所述行走底盘为万向轮式底盘。进一步的，所述水箱的侧端设置有延伸板，所述延伸板上设置有用来与行走底盘进行固定的螺钉，所述水箱的底部还设置有用于将水流导向固定架处的导引斜板。进一步的，所述进水筒的上端还设置有固定块，所述固定块上横向设置有贯穿进水筒的侧壁且用来对进水管进行固定的第二固定螺栓。进一步的，所述过滤筒与进水筒卡接，所述进水筒的内侧壁设置有用来对过滤筒进行固定的第一卡挡板，所述过滤筒的外侧壁设置有与第一卡挡板相适应的第二卡挡板。进一步的，所述过滤筒的上端内侧壁还设置有扣环。进一步的，所述顶盖的外侧壁与进水筒的内侧壁螺纹连接，所述顶盖还能够对第二固定螺栓与进水筒的连接处进行封堵。进一步的，所述水箱中还设置有用于监测水位的料位计。进一步的，所述顶盖上还设置与把手，所述塞体与封盖卡接，塞体与封盖的连接处通过第三固定螺栓进行固定。进一步的，所述行走底盘的侧端还设置有多个防爆灯。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：其一，通过第一电动伸缩杆，可以对喷嘴喷射出的水流的横向位置进行调节；通过第二电动伸缩杆，可以对喷嘴喷射出的水流的竖向高度进行调节；通过电机，可以对喷嘴喷射出的水流的横向角度进行调节。其二，通过红外摄像头，不仅能够用于监测火场的火情以及周围的环境，还能够用于搜寻滞留在火灾现场的人员、动物或物品。其三，通过料位计，可以对水箱中的水位进行实时监测，从而得出是否需要重新补水以及何时进行补水。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的正视结构示意图。图2为本技术的塞体的正视结构示意图。图3为本技术的固定卡槽的侧视结构示意图。图4为本技术的扣环的正视结构示意图。图5为本技术的基座的侧视结构示意图。图中：1、行走底盘；2、水箱；3、红外摄像头；4、安装箱；5、蓄电池；6、控制器；7、进水管；8、进水筒；9、过滤筒；10、过滤网；11、顶盖；12、固定架；13、水泵；14、抽水管；15、喷嘴；16、封盖；17、塞体；18、输电线；19、第一卡孔；20、第二卡孔；21、安装架；22、第一电动伸缩杆；23、滑动轨道；24、基座；25、滑块；26、第二电动伸缩杆；27、容纳箱；28、电机；29、第一固定螺栓；30、延伸板；31、导引斜板；32、固定块；33、第二固定螺栓；34、第一卡挡板；35、第二卡挡板；36、扣环；37、料位计；38、把手；39、第三固定螺栓；40、防爆灯；41、固定卡槽。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步清楚阐述本技术的内容，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。如图1-5所示，一种多功能消防机器人，包括行走底盘1、设置在行走底盘1后部的水箱2、设置在水箱2后端的进水单元、设置在水箱2前端的出水单元、设置在行走底盘1前部的喷水调节单元、设置在行走底盘1侧端的多个红外摄像头3、设置在行走底盘1底部的安装箱4、设置在安装箱4中的蓄电池5、设置在安装箱4中且与蓄电池5电性连接的控制器6，还包括与控制器6信号连接的遥控终端；所述进水单元包括设置在水箱2上部后端且用来与进水管7相连接的进水筒8、设置在进水筒8中的过滤筒9、设置在过滤筒9底部的过滤网10、设置在进水筒8上部的顶盖11；所述出水单元包括设置在水箱2底部前端的固定架12、设置在固定架12中的水泵13、与水泵13相连接的抽水管14、设置在抽水管14远离水泵13一端的喷嘴15、设置在水箱2上部前端且对应于固定架12的封盖16、设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能消防机器人，其特征在于：包括行走底盘、设置在行走底盘后部的水箱、设置在水箱后端的进水单元、设置在水箱前端的出水单元、设置在行走底盘前部的喷水调节单元、设置在行走底盘侧端的多个红外摄像头、设置在行走底盘底部的安装箱、设置在安装箱中的蓄电池、设置在安装箱中且与蓄电池电性连接的控制器，还包括与控制器信号连接的遥控终端；/n所述进水单元包括设置在水箱上部后端且用来与进水管相连接的进水筒、设置在进水筒中的过滤筒、设置在过滤筒底部的过滤网、设置在进水筒上部的顶盖；/n所述出水单元包括设置在水箱底部前端的固定架、设置在固定架中的水泵、与水泵相连接的抽水管、设置在抽水管远离水泵一端的喷嘴、设置在水箱上部前端且对应于固定架的封盖、设置在封盖上且用来对抽水管进行固定的塞体，所述水泵与蓄电池之间通过输电线进行电连接，所述封盖与水箱卡接，封盖与水箱的连接处通过螺钉进行固定，所述塞体上设置有与抽水管相适应的第一卡孔、设置有与输电线相适应的第二卡孔；/n所述喷水调节单元包括设置在行走底盘上且位于安装箱前端的安装架、横向设置在安装架上的第一电动伸缩杆、设置在行走底盘上且位于安装架前端的滑动轨道、设置滑动轨道上且与第一电动伸缩杆的输出轴相连接的基座、设置在基座底部且与滑动轨道相应的滑块、竖向设置在基座上的第二电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆的输出轴的顶部的容纳箱、设置在容纳箱中的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接且用来对抽水管进行固定的固定卡槽、设置在固定卡槽上用于对抽水管进行固定的第一固定螺栓；/n所述蓄电池与行走底盘、水泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、红外摄像头电性连接；/n所述控制器与行走底盘、蓄电池、水泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、红外摄像头信号连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能消防机器人，其特征在于：包括行走底盘、设置在行走底盘后部的水箱、设置在水箱后端的进水单元、设置在水箱前端的出水单元、设置在行走底盘前部的喷水调节单元、设置在行走底盘侧端的多个红外摄像头、设置在行走底盘底部的安装箱、设置在安装箱中的蓄电池、设置在安装箱中且与蓄电池电性连接的控制器，还包括与控制器信号连接的遥控终端；
所述进水单元包括设置在水箱上部后端且用来与进水管相连接的进水筒、设置在进水筒中的过滤筒、设置在过滤筒底部的过滤网、设置在进水筒上部的顶盖；
所述出水单元包括设置在水箱底部前端的固定架、设置在固定架中的水泵、与水泵相连接的抽水管、设置在抽水管远离水泵一端的喷嘴、设置在水箱上部前端且对应于固定架的封盖、设置在封盖上且用来对抽水管进行固定的塞体，所述水泵与蓄电池之间通过输电线进行电连接，所述封盖与水箱卡接，封盖与水箱的连接处通过螺钉进行固定，所述塞体上设置有与抽水管相适应的第一卡孔、设置有与输电线相适应的第二卡孔；
所述喷水调节单元包括设置在行走底盘上且位于安装箱前端的安装架、横向设置在安装架上的第一电动伸缩杆、设置在行走底盘上且位于安装架前端的滑动轨道、设置滑动轨道上且与第一电动伸缩杆的输出轴相连接的基座、设置在基座底部且与滑动轨道相应的滑块、竖向设置在基座上的第二电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆的输出轴的顶部的容纳箱、设置在容纳箱中的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接且用来对抽水管进行固定的固定卡槽、设置在固定卡槽上用于对抽水管进行固定的第一固定螺栓；
所述蓄电池与行走底...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁银行，宁志华，
申请(专利权)人：袁银行，
类型：新型
国别省市：河南;41