自动冲击感度仪制造技术

本实用新型专利技术是自动冲击感度仪，由机械手、摩擦盘、中心固定器、保险器、计数器、高度调节器等部件构成。操作简单，只要按动电钮就能自动提锤，自动送样，自动关闭保险，自动落锤，自动检测，自动计数，自动回收，直到一组样品测试完毕，自动停机，全部过程连续进行，实验结果准确可靠。操作人员可以离开现场或隔离操作，并广泛适用于火炸药，烟火鞭炮药的冲击感度的测定。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术是一种自动冲击感度仪，用于测定军用的火炸药，民用的矿山炸药，烟火鞭炮药冲击感度的仪器。过去的冲击感度仪，一直是以“布勒斯顿装置”的结构为基础的。美国军用标准MIL－STD－650(1962)和MIL－STD－1751(1982)冲击感度试验所用的仪器和国内到目前所用的仪器都是手工操作，劳动强度大，效率低，测试数据人为的误差大。大量有害气体和噪声对人体损害以及击柱套炸裂时的飞片对人的威胁。本技术的目的，要实现自动连续的机械操作，并可以隔离控制。要实现上述的目的，必须解决几个技术难关第一，自动提锤；第二，自动进样；提锤进样同步；第四，自动关闭保险；第五；自动中心定位。只有解决了这几个难关，才能实现自动连续化。提锤采用机械手来解决，既简单又可靠。自动进样选用转盘机关枪的原理，用摩擦盘把样品送入送料道。提锤进样是由限位开关控制电机正反转达到的。自动关闭保险是由保险器实现的。自动中心固定器是由定位滑块，弹簧来实现。本技术由落锤(36)、砧座(1)、导向道轨(17)、支架(40)、电机(33)、齿轮箱(30)、钢丝铰盘(31)、中心固定器(图2a)、机械手(图2b)、高度调节器(29、35、9、12、16)、标尺等组成。其特点由电机(33)齿轮箱(30)带动钢丝铰盘(31)、送料器(21)运行，并使摩擦盘(23)转动送样，送料器(21)经送料道(22)送样品到中心固定器上，计数器(25)开始计数，同时，钢丝铰盘上的钢丝绳(20)带动机械手提锤到高度调节器预先标定的位置，在到位之前，由保险器(37)关闭保险，落锤提升到位，即自动落锤，同时碰撞限位开关(38)，使电机反转，机械手下降重新抓锤，当钢丝铰盘上的撞块又触动另一限位开关又使电机正转，机械手重新提锤，开始第二发的测试，直至25发测完，自动停机。整个过程实现自动控制，连续进行，实验结果自动记录，打过的样品击柱套(4)自动回收。本技术机械手(图2b)由两侧有V形槽及顶部有口字形的壳体(46)、压缩杆(49)、撞块(47)、两个可动手臂(51)、手爪(53)、弹簧(50)和定位销(52)构成。壳体上部与主机(24)钢丝铰盘(31)上的钢丝绳(20)连接。当电机(33)反转时，放松钢丝绳，机械手靠自身重量下落，机械手碰到落锤上部光滑半球形螺栓时，机械手自动张开抓住半球下面的直台。当钢丝铰盘上的撞块触动另一限位开关时，使电机正转，钢丝绳提升机械手至高度调节器预先标定的位置。由保险器(37)关闭保险，当压缩杆触动撞块时，便打开机械手，使落锤自由下落冲击样品。本技术中心固定器(图2a)，由通槽园形壳体(42)、定位块(44)、盖板(43)、弹簧(45)和防护圈(41)构成。定位滑块和防护圈分别固定在通槽的两侧，并将壳体安装在砧座的击砧上。送料器(21)将样品击柱套(4)送至中心固定器定位滑块处时，顶开定位滑块，击柱套被送至中心，并在弹簧的压力下将击柱套固定。送料器再次送入样品击柱套时，把前一个击柱套顶出并送入回收盘(6)。本技术摩擦盘(23)是由中间有凸起的，周围有滑道的园盘和一个边缘有开口的护圈(23′)构成。当摩擦盘有节奏地转动时，利用它产生的惯性，将样品击柱套逐个送入送料道(22)。本技术高度调节器由手轮(29)、支座(26)、连杆(35)、轴承座(8)、齿轮(9)丝杠(12)，丝母(14)、限位块(16)上的限位开关(38)、辅助滑臂指针(39)、标尺构成。当手轮转动时，连杆通过齿轮使丝杠转动，带动丝母和限位块，辅助滑臂指针作升降移动。指针指向标尺刻度。其中，丝杠丝母取代了原有的中心雁尾道轨和锁紧块，起到了准确定位和锁紧的作用。连杆起到隔离操作的作用。本技术操作十分简单，只要按动电钮仪器就会自动提锤，自动进样，自动落锤，自动检测记录，实验过程中工作人员可以离开现场或隔离操作，免除毒气和噪声对操作人员身体的影响，避免击柱套炸裂碎片对人体的威胁，也减轻了劳动强度，提高了工作效率。附图1是自动冲击感度仪的立体图1－砧座，2－击砧，3－通槽园形壳体，4－击柱套，5－回料道，6－回收盘，7－防护圈，8－轴承座，9－齿轮，10－中心牙条，11－机械手，12－丝杠，13－重锤，14－丝母，15－撞块，16－限位块，17－导向道轨，18－压紧轮，19－滑轮，20－钢丝绳，21－送料器，22－送料道，23－摩擦盘，23′－开口护圈，24－主机箱，25－记数器，26－支座，27－操纵台，28－检测器，29－手轮，30－齿轮箱，31－钢丝铰盘，32－三角皮带，33－电机，34－防护盖，35－连杆，36－落锤，37－保险器，38－限位开关，39－辅助滑臂指针，40－支架。图2a是中心固定器的俯视图41－防护圈，42－通槽园形壳体，43－盖板，44－定位滑块，45－弹簧。图2b是机械手的剖视图46－V形槽壳体，47－撞块，48－压盖，49－压缩杆，50－弹簧，51－可动手臂，52－定位销，53－手爪。实施例本技术的装配用三角皮带把电机(33)和齿轮箱(30)联为一体，并固定在主机箱(24)底板的电机座上。销子将齿轮箱外端的对轮和钢丝铰盘(31)架一端的对轮联为一体，钢丝铰盘上的钢丝绳(20)一端接到机械手(11)的上端，将机械手同落锤(36)置于两垂直导向道轨(17)之间，呈自由落体状态。标尺装在一侧道轨上。砧座(1)、支架(40)都事先固定在水泥座上。摩擦盘(23)装在主机箱(24)面上，并罩上开口护圈(23′)，使开口处同送料道(22)侧口衔接好后固定。钢丝铰盘的摇臂一端装上送料器(21)，另一端装上拨块。再装上自动停机开关。操纵台(27)装上支座(26)，手轮(29)装在支座外端，经连杆(35)的另一端与支架(40)上的轴承座(8)相连，用键将一齿轮(9)固定在丝杠(12)下端。丝母(14)一侧装有限位块(16)，并在其上分别装有撞块(15)，限位开关(38)，辅助滑臂指针(39)及保险器(37)，丝母另一侧装一重锤(13)，丝母旋入丝杠并在两端装上轴承座，把它固定在支架上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冲击感度仪由落锤（３６）、砧座（１）、击砧（２）、导向道轨（１７）、支架（４０）构成，其特征在于电机（３３）、齿轮箱（３０）带动钢丝铰盘（３１）送料器（２１）运行，并使摩擦盘（２３）转动送样，送料器（２１）经送料道（２２）送样品 到中心固定器（图２↓〔ａ〕），计数器（２５）开始计数，同时，钢丝铰盘（３１）带动机械手（１１）提锤到高度调节器（２９、３５、９、１２、１６）预先标定的位置，在到位之前，由保险器（３７）关闭保险，落锤提升到位即自动落锤，同时碰撞限位开关（３８）使电机反转，机械手（１１）下降重新抓锤，当钢丝铰盘（３１）上的撞块触动另一限位开关时，又使电机（３３）正转，机械手重新抓锤。

【技术特征摘要】
1.一种自动冲击感度仪由落锤(36)、砧座(1)、击砧(2)、导向道轨(17)、支架(40)构成，其特征在于电机(33)、齿轮箱(30)带动钢丝铰盘(31)送料器(21)运行，并使摩擦盘(23)转动送样，送料器(21)经送料道(22)送样品到中心固定器(图2a)，计数器(25)开始计数，同时，钢丝铰盘(31)带动机械手(11)提锤到高度调节器(29、35、9、12、16)预先标定的位置，在到位之前，由保险器(37)关闭保险，落锤提升到位即自动落锤，同时碰撞限位开关(38)使电机反转，机械手(11)下降重新抓锤，当钢丝铰盘(31)上的撞块触动另一限位开关时，又使电机(33)正转，机械手重新抓锤。2.根据权利要求1所述的自动冲击感度仪，其特征在于机械手(图2b...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光大，赵文南，李松，
申请(专利权)人：西安近代化学研究所，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]