一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，包括箱体与箱体连接的拉杆，所述的箱体包括主体和上盖两部分，所述的主体上表面安装有显示屏，通过显示屏可以调节行李箱爬楼梯的速度、上下、停止和显示电量。箱体的下表面内置有可伸缩的半隐藏式履带，所述主体和履带之间通过内置在主体下表面的伸缩杆连接，所述主体底面安装有控制器、电机和电源，通过电机的正反转控制行李箱上下楼梯。所述行李箱拉杆内部安装有多档开关，调整行李箱上下楼梯的速度，真正实现了行李箱省时省力高效上下楼梯。相对于市面常见的行李箱，不需要因为台阶的跨度不同而影响行李箱上下楼梯的效率，实现了自动控制，适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱
本技术属于生活用品，涉及一种行李箱，具体涉及一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱。
技术介绍
行李箱作为一种出门必备的放置行李物品的箱子，通常由拉杆、箱体、滚轮三部分组成。在出行的过程中难免会遇到台阶、楼梯等不方便行李箱行走的路段，通常人们都是依靠人身的力量将行李箱抬起跨过这些路段，因此存在由于力气不足造成重心不稳而摔倒、人容易疲劳、损坏行李箱等问题。目前市面上常见的可以爬楼梯的行李箱有三个环形设置的转动轮成滚轮的行李箱、可调节拉杆角度的履带式行李箱、智能电动行李箱等。虽然在一定程度上方便行李箱爬楼梯，但存在如下问题：1、三个环形滚轮联动性差，在楼梯上难以实现快速行走。2、履带式行李箱由于履带和行李箱平行在上楼梯过程中容易把行李箱下表面刮花，并且减震效果不好。3、使用过程中不能实现自动爬楼梯、造价太贵等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，解决了现有技术中存在的行李箱爬楼装置中容易将行李箱表面刮花的问题。为达到上述目的，本技术采取以下技术方案：一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，包括拉杆，拉杆的一端设置有把手，把手部位设置有多档开关，拉杆的另一端与行李箱箱体相连，行李箱箱体背面设置有可折叠半隐藏履带，可折叠半隐藏履带通过V带连接电机的自由端，电机的固定端安装在行李箱箱体底部上，所述行李箱箱体底部装有锂电池，锂电池连接有驱动单元和控制器，控制器连接有所述的多档开关，所述的驱动单元连接有电机。可折叠半隐藏履带包括履带总成和折叠装置。履带总成包括履带支架，履带支架外部设置有呈环形的闭合履带，履带支架靠近底部的一端设置有连接片用于与所述行李箱箱体连接。履带支架和履带均对称设置有两个。折叠装置包括分别设置在两个履带支架上左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间固接有横杆，横杆与两个所述的履带支架垂直设置，横杆上固接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端连接至所述的行李箱箱体。左支撑板和右支撑板的外侧均固定有滑块，履带固定架上设置有与滑块相配合的滑槽，滑槽里面设置有卡槽。行李箱箱体上设置有显示屏，显示屏连接有控制器和锂电池。行李箱箱体底部安装有四个万向轮，驱动单元采用两相步进电机驱动器，锂电池采用60V锂电池，控制器采STM32F042F4P6内嵌式控制器。本技术提供了一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，有益效果如下：1、所述行李箱两个对称的履带通过连杆固定在行李箱底部，所述履带通过折叠杆，支撑架，箱体之间构成一个四杆机构。当需要折叠时手推动连杆，折叠杆在滑块的作用下向前滑动，进而实现折叠连杆，支撑杆，折叠杆和履带相对于箱体的折叠合起，大大节约了空间，降低了履带收起的难度，方便携带和运输；2、当使用时拉动连杆，根据不同的人身高和楼梯的角度实现折叠杆锁紧在履带的特定卡槽中，进而实现履带的展开使用。在使用过程中履带与箱体呈现一定角度，防止行李箱在上楼过程中下表面的刮蹭；电子显示屏可以实时显示电池电量和行李箱速度，便于人们实时调节上下楼梯速度。省时省力，方便使用，节约空间。附图说明图1为本技术一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱立体结构示意图；图2为本技术一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱履带连接示意图；图3为本技术一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱箱体底部控制器，电机，电源安装示意图；图4为本技术一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱多档开关的细节放大图；图5为本技术一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱半隐藏结构示意图。图中：1.拉杆，2.多档开关，3.行李箱箱体，4.显示屏，5.控制器，6.V带，7.驱动单元，8.锂电池，9.万向轮，10.连接轴，11.履带总成，12.折叠装置；1101.履带支架，1102.履带，1103.连接片，1104.伸缩杆，1201.横杆，1202.左支撑板，1203.右支撑板，1204.伸缩杆，1205.滑槽，1206.卡槽，1207.固定滑块。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本技术一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱进行详细的说明。一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，如图1所示，包括拉杆1，拉杆1的一端设置有把手，把手部位设置有多档开关2，具体如图2所示，拉杆1的另一端与行李箱箱体3相连，行李箱箱体3背面设置有可折叠半隐藏履带，可折叠半隐藏履带通过V带连接电机的自由端，电机的固定端安装在行李箱箱体底部3上，所述行李箱箱体3底部装有锂电池8，锂电池8连接有驱动单元7和控制器5，控制器5连接有所述的多档开关2，所述的驱动单元7连接有电机。可折叠半隐藏履带包括履带总成11和折叠装置12。履带总成11包括履带支架1101，履带支架1101外部设置有呈环形的闭合履带1102，履带支架1101靠近底部的一端设置有连接片1103用于与所述行李箱箱体连接。履带支架1101和履带1102均对称设置有两个。折叠装置12包括分别设置在两个履带支架1101上左支撑板1202和右支撑板1203，左支撑板1202和右支撑板1203之间固接有横杆1201，横杆1201与两个所述的履带支架1101垂直设置，横杆1201上固接有伸缩杆1204的一端，伸缩杆1204的另一端连接至所述的行李箱箱体3。左支撑板1202和右支撑板1203的外侧均固定有滑块1207，履带固定架1101上设置有与滑块1207相配合的滑槽1205，滑槽1205里面设置有卡槽1206。行李箱箱体3上设置有显示屏4，显示屏4连接有控制器5和锂电池8。行李箱箱体3底部安装有四个万向轮，驱动单元7采用两相步进电机驱动器，锂电池8采用60V锂电池，控制器5采STM32F042F4P6内嵌式控制器。参考图1所示，本技术实施例提供的一种半隐藏履带式可调速爬楼梯行李箱包括拉杆1、隐藏在拉杆1内的多档开关2、行李箱本体3、安装在行李箱本体顶面的显示屏4、箱体底面的控制器5、连接驱动单元和履带连接轴之间的V带6、驱动单元7、锂电池8、万向轮9、履带和驱动单元之间的连接轴10、履带总成11、折叠装置12。参考图2所示，本技术例的一种半隐藏履带式爬楼梯行李箱，其爬楼履带总成11包括履带支架1101、安装在履带支架1101上的履带1102和与履带支架1101焊接的连接片1103，用于驱动履带1102转动的电机7和履带之间通过V带连接，用于为电机7供应电能的锂电池8固定在箱体底部。具体的安装位置如图3所示。参考图2所示，折叠装置12包括横杆1201、左支撑板1202、右支撑板1203、伸缩杆1204，左支撑板1202和右支撑板1203的外侧均固定有滑块1207，履带固定架1101上设置有与滑块1207相配合的滑槽1205，滑槽1205里面设置有卡槽120本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，包括拉杆(1)，拉杆(1)的一端设置有把手，把手部位设置有多档开关(2)，拉杆(1)的另一端与行李箱箱体(3)相连，行李箱箱体(3)背面设置有可折叠半隐藏履带，可折叠半隐藏履带通过V带连接电机的自由端，电机的固定端安装在行李箱箱体(3)底部，所述行李箱箱体(3)底部装有锂电池(8)，锂电池(8)连接有驱动单元(7)和控制器(5)，控制器(5)连接有所述的多档开关(2)，所述的驱动单元(7)连接有电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，包括拉杆(1)，拉杆(1)的一端设置有把手，把手部位设置有多档开关(2)，拉杆(1)的另一端与行李箱箱体(3)相连，行李箱箱体(3)背面设置有可折叠半隐藏履带，可折叠半隐藏履带通过V带连接电机的自由端，电机的固定端安装在行李箱箱体(3)底部，所述行李箱箱体(3)底部装有锂电池(8)，锂电池(8)连接有驱动单元(7)和控制器(5)，控制器(5)连接有所述的多档开关(2)，所述的驱动单元(7)连接有电机。


2.根据权利要求1所述的一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，所述可折叠半隐藏履带包括履带总成(11)和折叠装置(12)。


3.根据权利要求2所述的一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，所述履带总成(11)包括履带支架(1101)，履带支架(1101)外部设置有呈环形的闭合履带(1102)，履带支架(1101)靠近底部的一端设置有连接片(1103)用于与所述行李箱箱体连接。


4.根据权利要求3所述的一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，所述履带支架(1101)和履带(1102)均对称设置有两个。


5.根据权利要求2所述的一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，所述折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永当，宋辛辛，闫轩，戴雨志，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61