一种果树移植机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果树移植机，其技术方案要点包括有履带移动装置和抓持装置和挖载装置以及控制室，抓持装置包括有第一移动臂和第二移动臂以及抓取部件，架体上设置有第一液压缸，第一移动臂上设置有第二液压缸，抓持装置与架体之间设置有控制抓持装置旋转的第一旋转部件，挖载装置包括有若干挖掘部件和连接部件以及升抬部件，升抬部件的一端设置在架体的后端，连接部件包括有固定圆环和弧形圆环以及圆环液压缸，固定圆环和弧形圆环上均安装有挖掘部件，履带移动装置与架体之间设置有控制架体旋转的第二旋转部件，该移植机能够将挖掘出来的树木进行灵活转放，减少人力成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种果树移植机
本技术涉及农林机械领域，更具体地说，它涉及一种果树移植机。
技术介绍
雾霾、沙尘暴等问题愈来愈严重，城市绿化成为我们社会建设的重点工程，树木作为治理环境的有效武器，在城市绿化方面的地位不容小觑，是一项必不可少的重点工程。为提高树木移植的存活率，在移植过程中需要保护树木根须的完整，所以在移植过程中需要将树木周侧的土球一同移植，现有的通过移植机进行挖掘、移植、转放等一系列操作，然而由于移植机的挖掘装置过于笨大，造成后续转放以及直接下落种植过程中操作不灵活、阻挡控制室内使用者视线，使得出现不能直接转放到位，下落不准的情况，以至于移植机将树木转移至待种植区域时需要额外的人为辅助、人为指挥才能够起到转放到位、下落准确的效果，然而随着社会的进步，人力资源的紧张使得人力成本不断上升，造成移植总成本持高不低，影响移植行业发展。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种果树移植机，该移植机能够将挖掘出来的树木进行灵活转放，减少人力成本，提高工作效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种果树移植机，包括有设置在架体下方用于驱动架体移动的履带移动装置、和设置在架体上用于抓持树干的抓持装置、和设置在架体上用于将土地里的树木连带土球一同挖掘转移的挖载装置、以及设置在架体上方用于控制履带移动装置和挖载装置以及抓持装置的控制室；所述抓持装置包括有铰接于架体前端的第一移动臂、和与第一移动臂远离架体一端铰接的第二移动臂、以及设置在第二移动臂远离第一移动臂一端的抓取部件，所述架体上设置有用于驱动第一移动臂转动的第一液压缸，第一液压缸驱动第一移动臂移动过程中抓取部件向下前方或者上后方移动，所述第一移动臂上设置有用于驱动第二移动臂转动的第二液压缸，第二液压缸驱动第二移动臂移动过程中抓取部件向下后方或者上前方移动；所述抓持装置与架体之间设置有控制抓持装置旋转的第一旋转部件；所述挖载装置包括有若干用于挖掘的挖掘部件、和用于连接若干挖掘部件并且控制若干挖掘部件开合包围树木的连接部件、以及与连接部件连接并带动挖掘部件和连接部件移动的升抬部件，所述升抬部件的一端设置在架体的后端，所述连接部件包括有呈半圆结构设置与升抬部件固定连接的固定圆环、和分别与固定圆环两端铰接的弧形圆环、以及设置在固定圆环上用于驱动弧形圆环向外或向内转动的圆环液压缸，所述固定圆环和弧形圆环上均安装有挖掘部件；所述履带移动装置与架体之间设置有控制架体旋转的第二旋转部件。本技术进一步设置为：所述挖掘部件包括有与连接部件固定连接的挖掘外壳、和沿挖掘外壳高度方向设置的挖掘滑轨、和滑移连接于挖掘滑轨内的挖掘铲、以及设置在挖掘外壳上用于驱动挖掘铲沿挖掘滑轨方向移动的挖掘液压缸。本技术进一步设置为：所述架体上设置有蓄水箱、和将蓄水箱内液体输送出去的输水管和输水泵，所述挖掘外壳上端设置有通过输水管与蓄水箱连通的储水箱，所述储水箱的下侧壁与待工作状态的挖掘铲的上端抵接并且设置有供储水箱内液体流出的出水孔，所述储水箱的下侧壁均设置有控制输水泵的推钮开关，当所有挖掘铲与推钮开关抵接时输水泵驱动蓄水箱内的液体通过输水管流至储水箱内。本技术进一步设置为：所述挖掘铲朝向储水箱的一端设置有若干进水孔，挖掘铲与储水箱下侧壁贴合时出水孔位置与进水孔位置不重合，所述挖掘铲朝向树木的一侧设置有若干排水孔，所述排水孔沿挖掘铲高度方向排列设置并且通过流水通道与进水孔一一对应连通，挖掘液压缸驱动挖掘铲移动过程中储水箱内部分液体从进水孔流入排水孔流出。本技术进一步设置为：所述固定圆环的外侧壁上固定安装有定位装置，所述定位装置包括有与固定圆环外侧壁固定连接的定位块、和沿定位块高度方向设置的滑移槽、和一端与地面抵接另一端插入至滑移槽内的定位板、以及用于将定位板与定位块连接的定位插销，所述定位板沿高度方向均匀排列设置有若干定位孔，所述定位块远离固定圆环的一端设置有导通至滑移槽内的通孔，所述定位插销经通孔插入至定位孔内。本技术进一步设置为：所述抓取部件包括有能够合围包裹树干并且呈弧形结构设置的抓取左抓和抓取右抓以及设置在第二移动臂上用于驱动抓取左抓和抓取右抓相向移动或者相背移动的第三液压缸，所述抓取左抓包括有与树干抵接的第一抓取中心板、和设置在第一抓取中心板沿树干周向两端上的第一延伸杆，所述第一延伸杆设置有多个并且均沿树干高度方向均匀排列设置，所述抓取右抓包括有与树干抵接的第二抓取中心板、和设置在第二抓取中心板沿树干周向两端上的第二延伸杆，所述第二延伸杆设置有多个并且均沿树干高度方向均匀排列设置，相邻两第一延伸杆之间设置有供第二延伸杆嵌入的第一间隙，相邻两第二延伸杆之间设置有供第一延伸杆嵌入的第二间隙，第三液压缸驱动抓取左抓和抓取右抓相向移动过程中第一延伸杆能够嵌入至第一间隙内，第二延伸杆能够嵌入至第二间隙内直至抓紧树干。本技术进一步设置为：所述控制室内设置有控制第二旋转部件和第三液压缸同步启动的同步控制器，同步控制器操作过程中第二旋转部件带动架体转动，第三液压缸驱动抓取左抓和抓取左右抓相向移动。本技术进一步设置为：所述连接部件与升抬部件之间设置有三角连接件，所述架体通过连接液压缸与三角连接件的一端连接，所述升抬部件远离架体的一端与三角连接件的另一端铰接，所述连接部件与三角连接件的第三端固定连接，所述升抬部件启动过程中连接液压缸相继启动。本技术进一步设置为：所述控制室内设置有能够同时控制第一液压缸和升抬部件启动的同步操作杆，同步操作杆操作过程中第一液压缸和升抬部件能够同升同降。综上所述，本技术具有以下有益效果：一、在挖载装置进行挖掘操作之前，抓持装置具有一定定位作用，由于抓持装置相对于挖载装置而言其结构紧凑，能够与树干抵接抓持，使得抓持装置在抓持树干的同时，挖载装置能够合适的分布于树木的四侧，从而保证挖取后树木能够保持在土球的中央；二、在挖载装置挖掘操作之后，由于挖载装置较为笨重，通过控制抓持装置使得树木灵活的进行移动，能够准确的下落转放到位，从而减少人为辅助，避免指挥者与操作者之间存在的沟通误差，提高工作效率。附图说明图1为移植机的立体结构示意图；图2为抓持装置的立体结构示意图；图3为连接部件的立体结构示意图；图4为抓取左抓和抓取右抓摆放示意图；图5为定位装置结构示意图；图6为挖掘部件的立体结构示意图；图7为挖掘铲的剖视图。附图标记：1、架体；11、第二旋转部件；12、三角连接件；13、连接液压缸；14、第一旋转部件；18、蓄水箱；181、输水管；182、输水泵；2、履带移动装置；3、抓持装置；31、第一移动臂；32、第二移动臂；33、抓取部件；331、抓取左抓；3311、第一抓取中心板；3312、第一延伸杆；3313、第一间隙；332、抓取右抓；3321、第二抓取中心板；3322、第二延伸杆；3323、第二间隙；333、第三液压缸；34、第一液压缸；35、第二液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果树移植机，其特征是包括有设置在架体(1)下方用于驱动架体(1)移动的履带移动装置(2)、和设置在架体(1)上用于抓持树干的抓持装置(3)、和设置在架体(1)上用于将土地里的树木连带土球一同挖掘转移的挖载装置(4)、以及设置在架体(1)上方用于控制履带移动装置(2)和挖载装置(4)以及抓持装置(3)的控制室(5)；/n所述抓持装置(3)包括有铰接于架体(1)前端的第一移动臂(31)、和与第一移动臂(31)远离架体(1)一端铰接的第二移动臂(32)、以及设置在第二移动臂(32)远离第一移动臂(31)一端的抓取部件(33)，所述架体(1)上设置有用于驱动第一移动臂(31)转动的第一液压缸(34)，第一液压缸(34)驱动第一移动臂(31)移动过程中抓取部件(33)向下前方或者上后方移动，所述第一移动臂(31)上设置有用于驱动第二移动臂(32)转动的第二液压缸(35)，第二液压缸(35)驱动第二移动臂(32)移动过程中抓取部件(33)向下后方或者上前方移动；/n所述抓持装置(3)与架体(1)之间设置有控制抓持装置(3)旋转的第一旋转部件(14)；/n所述挖载装置(4)包括有若干用于挖掘的挖掘部件(41)、和用于连接若干挖掘部件(41)并且控制若干挖掘部件(41)开合包围树木的连接部件(42)、以及与连接部件(42)连接并带动挖掘部件(41)和连接部件(42)移动的升抬部件(43)，所述升抬部件(43)的一端设置在架体(1)的后端，所述连接部件(42)包括有呈半圆结构设置与升抬部件(43)固定连接的固定圆环(421)、和分别与固定圆环(421)两端铰接的弧形圆环(422)、以及设置在固定圆环(421)上用于驱动弧形圆环(422)向外或向内转动的圆环液压缸(423)，所述固定圆环(421)和弧形圆环(422)上均安装有挖掘部件(41)；/n所述履带移动装置(2)与架体(1)之间设置有控制架体(1)旋转的第二旋转部件(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种果树移植机，其特征是包括有设置在架体(1)下方用于驱动架体(1)移动的履带移动装置(2)、和设置在架体(1)上用于抓持树干的抓持装置(3)、和设置在架体(1)上用于将土地里的树木连带土球一同挖掘转移的挖载装置(4)、以及设置在架体(1)上方用于控制履带移动装置(2)和挖载装置(4)以及抓持装置(3)的控制室(5)；
所述抓持装置(3)包括有铰接于架体(1)前端的第一移动臂(31)、和与第一移动臂(31)远离架体(1)一端铰接的第二移动臂(32)、以及设置在第二移动臂(32)远离第一移动臂(31)一端的抓取部件(33)，所述架体(1)上设置有用于驱动第一移动臂(31)转动的第一液压缸(34)，第一液压缸(34)驱动第一移动臂(31)移动过程中抓取部件(33)向下前方或者上后方移动，所述第一移动臂(31)上设置有用于驱动第二移动臂(32)转动的第二液压缸(35)，第二液压缸(35)驱动第二移动臂(32)移动过程中抓取部件(33)向下后方或者上前方移动；
所述抓持装置(3)与架体(1)之间设置有控制抓持装置(3)旋转的第一旋转部件(14)；
所述挖载装置(4)包括有若干用于挖掘的挖掘部件(41)、和用于连接若干挖掘部件(41)并且控制若干挖掘部件(41)开合包围树木的连接部件(42)、以及与连接部件(42)连接并带动挖掘部件(41)和连接部件(42)移动的升抬部件(43)，所述升抬部件(43)的一端设置在架体(1)的后端，所述连接部件(42)包括有呈半圆结构设置与升抬部件(43)固定连接的固定圆环(421)、和分别与固定圆环(421)两端铰接的弧形圆环(422)、以及设置在固定圆环(421)上用于驱动弧形圆环(422)向外或向内转动的圆环液压缸(423)，所述固定圆环(421)和弧形圆环(422)上均安装有挖掘部件(41)；
所述履带移动装置(2)与架体(1)之间设置有控制架体(1)旋转的第二旋转部件(11)。


2.根据权利要求1所述的一种果树移植机，其特征是：所述挖掘部件(41)包括有与连接部件(42)固定连接的挖掘外壳(411)、和沿挖掘外壳(411)高度方向设置的挖掘滑轨(412)、和滑移连接于挖掘滑轨(412)内的挖掘铲(413)、以及设置在挖掘外壳(411)上用于驱动挖掘铲(413)沿挖掘滑轨(412)方向移动的挖掘液压缸(414)。


3.根据权利要求2所述的一种果树移植机，其特征是：所述架体(1)上设置有蓄水箱(18)、和将蓄水箱(18)内液体输送出去的输水管(181)和输水泵(182)，所述挖掘外壳(411)上端设置有通过输水管(181)与蓄水箱(18)连通的储水箱(44)，所述储水箱(44)的下侧壁与待工作状态的挖掘铲(413)的上端抵接并且设置有供储水箱(44)内液体流出的出水孔(441)，所述储水箱(44)的下侧壁均设置有控制输水泵(182)的推钮开关(442)，当所有挖掘铲(413)与推钮开关(442)抵接时输水泵(182)驱动蓄水箱(18)内的液体通过输水管(181)流至储水箱(44)内。


4.根据权利要求3所述的一种果树移植机，其特征是：所述挖掘铲(413)朝向储水箱(44)的一端设置有若干进水孔(4131)，挖掘铲(413)与储水箱(44)下侧壁贴合时出水孔(441)位置与进水孔(4131)位置不重合，所述挖掘铲(413)朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王邦宇，张永乐，徐丽君，杨自栋，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33