苹果套袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械，特别是一种苹果套袋机。包括识别装置、套袋装置、六自由度机械臂、高度调节装置和行走装置，高度调节装置的底部与行走装置连接，高度调节装置的顶部与六自由度机械臂连接，六自由度机械臂的顶部设有识别装置和套袋装置，识别装置固定在套袋装置的端部；所述套袋装置包括壳体、纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构，纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构依次设置在壳体上，其中纸袋存储机构固定设置在壳体的尾部，纸袋封口机构设置在壳体的头部。其结构简单，使用方便，通过该机器实现了苹果的套袋，套袋效率高，套袋成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
苹果套袋机
本技术涉及农业机械，特别是一种苹果套袋机。
技术介绍
苹果生产中,果实套袋可以促进果实着色、提高果面光洁度、降低农药残留率,提高果实的商品价值,已成为生产优质、无公害苹果和促进苹果出口的重要措施之一。套袋用工占全生产过程的1/3以上，作业成本占总生产成本的70％以上。其用工量大、操作繁杂、生产效率低等突出问题，已经成为苹果商品化进程中的一大难点。因此，苹果套袋机械化装置的研制成为促进苹果生产机械化程度和提高果农经济效益的重要要举措。现有的苹果套袋机在套袋自动化方面有了一定的突破，但仍需工人手持套袋，长时间套袋仍需较大的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种苹果套袋机，其结构简单，使用方便，通过该机器实现了苹果的套袋，套袋效率高，套袋成本大大降低。本技术的技术方案是：一种苹果套袋机，其中，包括识别装置、套袋装置、六自由度机械臂、高度调节装置和行走装置，高度调节装置的底部与行走装置连接，高度调节装置的顶部与六自由度机械臂连接，六自由度机械臂的顶部设有识别装置和套袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果套袋机，其特征在于：包括识别装置(1)、套袋装置(2)、六自由度机械臂(3)、高度调节装置(4)和行走装置(6)，高度调节装置(4)的底部与行走装置(6)连接，高度调节装置(4)的顶部与六自由度机械臂(3)连接，六自由度机械臂(3)的顶部设有识别装置(1)和套袋装置(2)，识别装置(1)固定在套袋装置(2)的端部；/n所述套袋装置(2)包括壳体、纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构，纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构依次设置在壳体上，其中纸袋存储机构固定设置在壳体的尾部，纸袋封口机构设置在壳体的头部；/n所述纸袋存储机构包括盖板(7)、圆鼓型纸...

【技术特征摘要】
1.一种苹果套袋机，其特征在于：包括识别装置(1)、套袋装置(2)、六自由度机械臂(3)、高度调节装置(4)和行走装置(6)，高度调节装置(4)的底部与行走装置(6)连接，高度调节装置(4)的顶部与六自由度机械臂(3)连接，六自由度机械臂(3)的顶部设有识别装置(1)和套袋装置(2)，识别装置(1)固定在套袋装置(2)的端部；
所述套袋装置(2)包括壳体、纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构，纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构依次设置在壳体上，其中纸袋存储机构固定设置在壳体的尾部，纸袋封口机构设置在壳体的头部；
所述纸袋存储机构包括盖板(7)、圆鼓型纸袋盒(8)、纸袋弹簧、固定板(11)、压纸板(12)和出袋搓纸轮(10)，圆鼓形纸袋盒(8)的中心设有中心轴，中心轴与圆鼓形纸袋盒(8)之间形成环形腔，圆鼓形纸袋盒(8)的两侧面分别设有盖板(7)，中心轴与圆鼓形纸袋盒(8)之间通过水平方向的固定板(11)连接，在圆鼓形纸袋盒(8)的环形腔内设有沿径向设置的压纸板(12)，压纸板(12)在环形腔内运动，固定板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东伟，何晓宁，郑效帅，赵壮，辛璐，夏超，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37