试验田专用数控播种机制造技术

试验田专用数控播种机，包括仿形播种机，仿形播种机的机架上安装有肥料箱、导肥管道、开钩器、镇压轮、播种部件，播种部件中包括导料斗、导料斗下方连接导种管，导种管的下端位于开沟器位置；导料斗上方位置放置有置种孔板，置种孔板上方安装有将置种孔板中种子冲入导料斗内的冲种气缸，冲种气缸与电气控制柜连接并受电气控制柜控制动作，同一排冲种气缸同时动作；镇压轮的中心轴上安装有监测镇压轮转动角度的编码器，编码器与电气控制柜连接并将监测数据传输至电气控制柜。由PLC根据设定的株距、总粒数等参数控制电磁阀的动作频率，进而控制冲种气缸动作频率，使得各行同时落种，保证了各行种子横向上处在同一直线上，达到种苗整齐划一的效果。

【技术实现步骤摘要】
试验田专用数控播种机
本技术涉及机械自动化设备
，特别涉及试验田专用数控播种机。
技术介绍
国内农作物(玉米、大豆、花生等)品种对比试验播种现状：品种对比试验是把众多新培育的新品种集中种植在同一区域，优选最适应本地气候条件的某个品种的试验项目，全国各市县基本均有试验基地。其具体要求时同一品种的种子种植在10m×10m或10m×6.67m的方格内，与其相邻的方格有一米的观察道，这样的种植模式使其在播种时因频繁更换品种而无法使用传统播种设备播种，大多靠人工用手提式单粒播种器播种。据业内人士透漏，有进口的大型专用播种设备因其操作程序复杂，作业效率相对较低而被闲置。根据市场调查发现，目前国内没有品种对比试验的专用播种机。现有的大田播种设备不能解决品种对比试验对株距、空穴等问题的要求。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本技术提供了一种试验田专用数控播种机。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该试验田专用数控播种机，包括仿形播种机，仿形播种机包括机架，机架上安装有肥料箱、导肥管道、开钩器、镇压轮、播种部件，还包括电气控制柜，播种部件中包括导料斗、导料斗下方连接导种管，导种管的下端位于开沟器位置；导料斗上方位置放置有置种孔板，置种孔板上方安装有将置种孔板中种子冲入导料斗内的冲种气缸，冲种气缸与电气控制柜连接并受电气控制柜控制动作，同一排冲种气缸同时动作；镇压轮的中心轴上安装有监测镇压轮转动角度的编码器，编码器与电气控制柜连接并将监测数据传输至电气控制柜。进一步地，所述电气控制柜内安装有PLC，电气控制柜上有调节、更改参数用的触摸屏。进一步地，数控播种机包括至少包括两套播种部件以及与播种部件对应的置种孔板和冲种气缸。进一步地，所述置种孔板为M乘N规格的孔板，孔板上有M乘N个置种孔，置种孔为通孔，置种孔板的两面用纸封盖。进一步地，冲种气缸的个数和布置方式与置种孔板上的置种孔对应，每一个置种孔对应一个冲种气缸。进一步地，所述冲种气缸为针形气缸。进一步地，还包括包装部，包装部包括负压风机和执行气缸，负压风机连接多头的吸种管，执行气缸带动吸种管移动，包装部与电气控制柜连接并受电器控制柜控制。进一步地，所述置种孔板放置在可抽拉的定位架上，定位架上有放置置种孔板的凹槽。综上，本技术的上述技术方案的有益效果如下：以镇压轮转动角度为基准信号，编码器将监测到的镇压轮的转动角度信号传输给电气控制柜内的PLC，由PLC根据设定的株距、总粒数等参数控制电磁阀的动作频率，进而控制冲种气缸动作频率，使得各行同时落种，保证了各行种子横向上处在同一直线上，达到种苗整齐划一的效果。包装采用大功率负压风机大口径吸种管多管一次吸种，人工检测置种孔板，保证无空穴。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术剖视图。图3为播种部件结构示意图。图4为置种孔板剖视图。图5为置种孔板平面图。图中：1机架，2肥料箱，3开沟器，4镇压轮，5电气控制柜，6导料斗，7导种管，8置种孔板，9冲种气缸，10编码器，11置种孔，12支撑杆，13调节装置，14直线导轨，15定位架，16置种孔板接斗。具体实施方式以下结合附图对本技术的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本技术，并非以此限定本技术的保护范围。该试验田专用数控播种机，包括仿形播种机，由拖拉机拖动播种机完成播种作业。该数控播种机是以标准的仿形播种机为基础进行的设计，包括机架1，机架上安装有肥料箱2、导肥管道、开钩器3、镇压轮4、播种部件。还包括电气控制柜5，电气控制柜5固定在机架上，是整个数控播种机的控制中心。电气控制柜内安装有PLC，电气控制柜还安装有触摸屏，用于调节、更改播种的参数。播种部件中包括导料斗6、导料斗下方连接导种管7，导料斗的顶部敞口，底部与导种管连通，导料斗的顶部敞口大，底部敞口小。导种管的下端位于开沟器位置，种子经过导种管落到开沟器开沟后的土内。数控播种机包括至少包括两套播种部件以及与播种部件对应的置种孔板8和冲种气缸9。根据播种需要，也可以设置一套、两套或者多套播种部件，多套播种部件可以提高播种效率。现在使用范围比较大的为采用四套播种部件。还包括包装部，包装部包括负压风机和执行气缸，负压风机连接多头的吸种管，执行气缸带动吸种管移动，包装部与电气控制柜连接并受电器控制柜控制。具体地，多头吸种管在种子仓内吸取种子，气缸推动负压风机移动到置种孔板上方，负压风机开正压，种子落下，置种孔板在执行气缸推动下移动换上新的置种孔板，随后涂胶覆纸压平完成一个包装周期。导料斗上方位置放置有置种孔板8，置种孔板为M乘N规格的孔板，孔板上有M乘N个置种孔11，置种孔为通孔，置种孔板的两面用纸封盖。比如置种孔板为12×4规格的孔板，即可以同时播种四行，同一行可以播种12次种子。每个置种孔内可以放置一粒种子，也可放置两粒种子。如果需要放置两粒种子，则在包装阶段，在电气控制柜的触摸屏上点击“双粒”吸种程序，完成一板放种并覆纸为一个包装周期，完成一个包装周期后在进行下一块置种孔板的包装，包装作业在室内完成。置种孔板上方安装有将置种孔板中种子冲入导料斗内的冲种气缸9，冲种气缸与电气控制柜通过电磁阀连接并受电气控制柜控制动作，且同一排冲种气缸同时动作。置种孔板放置在可抽拉的定位架15上，定位架上有放置置种孔板的凹槽。在机架上还设有置种孔板接斗16，当置种孔板上的种子全部被冲完之后，拉动定位架将置种孔板放入置种孔板接斗内，在定位架上更换上装满种子的新的置种孔板后再将定位架推回锁定即可。具体的，定位架可以通过直线导轨14与定位架配合的方式实现抽拉，或者通过滑轮与机架上导轨槽配合实现抽拉，也可以通过其他方式实现抽拉。镇压轮的中心轴上安装有监测镇压轮转动角度的编码器10，编码器与电气控制柜连接并将监测数据传输至电气控制柜。具体地，以镇压轮转动角度为基准信号，编码器将监测到的镇压轮的转动角度信号传输给电气控制柜内的PLC，由PLC根据设定的株距、总粒数等参数控制电磁阀的动作，进而控制冲种气缸动作冲种，使得各行同时落种，保证了各行种子横向上处在同一直线上，达到种苗整齐划一的效果。镇压轮通过一支撑杆12安装在机架上，支撑杆的一端用于安装镇压轮，另一端通过转轴安装在机架上。支撑杆靠近镇压轮的一端位置安装有镇压轮调节装置13，可以用于调节镇压轮的高度。具体地，可以采用带有内螺纹的套筒与螺杆配合实现高度调整，也可以通过其他方式实现高度调整。冲种气缸的个数和布置方式与置种孔板上的置种孔对应，每一个置种孔对应一个冲种气缸。冲种气缸为针形气缸，行程为15厘米。以镇压轮转动角度为基准信号，编码器将监测到的镇压轮的转动角度信号传输给电气控制柜内的PLC，由PLC根据设定的株距、总粒数等参数控制电磁阀的动作，进而控制冲种气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.试验田专用数控播种机，包括仿形播种机，仿形播种机包括机架，机架上安装有肥料箱、导肥管道、开钩器、镇压轮、播种部件，其特征在于，还包括电气控制柜，播种部件中包括导料斗、导料斗下方连接导种管，导种管的下端位于开沟器位置；导料斗上方位置放置有置种孔板，置种孔板上方安装有将置种孔板中种子冲入导料斗内的冲种气缸，冲种气缸与电气控制柜连接并受电气控制柜控制动作，同一排冲种气缸同时动作；镇压轮的中心轴上安装有监测镇压轮转动角度的编码器，编码器与电气控制柜连接并将监测数据传输至电气控制柜。/n

【技术特征摘要】
1.试验田专用数控播种机，包括仿形播种机，仿形播种机包括机架，机架上安装有肥料箱、导肥管道、开钩器、镇压轮、播种部件，其特征在于，还包括电气控制柜，播种部件中包括导料斗、导料斗下方连接导种管，导种管的下端位于开沟器位置；导料斗上方位置放置有置种孔板，置种孔板上方安装有将置种孔板中种子冲入导料斗内的冲种气缸，冲种气缸与电气控制柜连接并受电气控制柜控制动作，同一排冲种气缸同时动作；镇压轮的中心轴上安装有监测镇压轮转动角度的编码器，编码器与电气控制柜连接并将监测数据传输至电气控制柜。


2.根据权利要求1所述的试验田专用数控播种机，其特征在于，所述电气控制柜内安装有PLC，电气控制柜上有调节、更改参数用的触摸屏。


3.根据权利要求1所述的试验田专用数控播种机，其特征在于，数控播种机包括至少包括两套播种部件以及与播种部件对应的置种孔板和冲种气缸。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙增顺，孙艳，孙晓，
申请(专利权)人：孙增顺，
类型：新型
国别省市：山东;37