一种小体积背负式旋耕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小体积背负式旋耕机，包括机架，所述机架上连接有背板，所述机架上设置有折叠行走轮和折叠扶手，驱动电机通过伸缩传动轴与主转轴传动连接，所述主转轴安装在传动箱内，所述主转轴上通过刀具伸缩机构与刀具连接，所述刀具伸缩机构包括对向设置在主转轴两端的延伸轴，所述凹槽与所述延伸轴的外表面均设有V型槽，所述凹槽中的V型槽内固定安装有滚柱安装架，所述滚柱安装架内转动安装有滚柱，所述主转轴上设置有锁止机构安装孔，所述锁止机构安装孔内设置有锁止机构，所述延伸轴上正对所述锁止机构成排设置有锁止孔，所述传动箱与所述机架之间设置有刀具旋转机构。本实用新型专利技术具有方便折叠、稳定坚固、传动效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种小体积背负式旋耕机
本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种小体积背负式旋耕机。
技术介绍
旋耕机是完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。在平原上，旋耕机可以搭配拖拉机等农用动力设备，提供大范围快速的耕地，旋耕机的尺寸也多种多样，但是在山区，受限于地形问题，大多数农田都为“巴掌田”，形状不一、尺寸各异，采用传统的旋耕机不仅难以操作，连最基础的运输都是问题，现阶段山区耕地面积在我国农业占据较大的比例，约为48.97％，但是却存在32％的山区耕地面积旋耕机无法达到的窘迫境地，极大地影响了山区耕地的效率和质量。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种方便折叠、稳定坚固、传动效果好的小体积背负式旋耕机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种小体积背负式旋耕机，包括机架，所述机架上连接有背板，所述机架上设置有折叠行走轮和折叠扶手，所述机架上还设置有驱动电机和电源模块，所述驱动电机通过伸缩传动轴与主转轴传动连接，所述主转轴安装在传动箱内，所述主转轴上通过刀具伸缩机构与刀具连接，所述刀具伸缩机构包括对向设置在主转轴两端的延伸轴，所述主转轴的端面向内设置有凹槽，所述凹槽的内径与所述延伸轴的外径一致，所述凹槽与所述延伸轴的外表面均设有V型槽，所述凹槽中的V型槽内固定安装有滚柱安装架，所述滚柱安装架内转动安装有滚柱，相邻两个滚柱之间的夹角为90°，所述主转轴上设置有锁止机构安装孔，所述锁止机构安装孔内设置有锁止机构，所述延伸轴上正对所述锁止机构成排设置有锁止孔，所述传动箱与所述机架之间设置有刀具旋转机构。在使用时，背负本方案中的旋耕机能够到达山区耕地或地形复杂的耕地上，进行耕作，本方案的旋耕机各部分之间能够实现这地额收缩，可以最大程度的减小整体体积，便于携带，刀具伸缩机构能够将刀具之间的距离缩短，两个正对的V型槽能够容纳滚柱安装架，实现了延伸轴与主转轴之间的紧密贴合，滚柱安装架限制了两者之间的互相转动，保障主转轴的动力能够传递至延伸轴内，锁止机构能够针对两者之间延伸的长度进行锁止，避免工作过程中，两者发生相互滑动，保障生产安全。作为优化，所述锁止机构包括设置在所述锁止机构安装孔内的圆盘，所述圆盘的轴线水平设置，所述圆盘与所述锁止机构安装孔之间设置有扭簧，所述圆盘上分别铰接有按钮和锁止柱，所述按钮和锁止柱与所述圆盘的铰接点关于所述圆盘的中心对称设置，所述锁止柱正对所述锁止孔锁止直线设置。这样，按下按钮，按钮向下运动，带动圆盘实现转动，另一端的锁止柱抬升，实现对延伸柱与主转轴之间的解锁，操作方便，当需要锁止时，按下按钮，拉动延伸柱到达指定位置后，松开按钮，圆盘在扭簧的作用下，将锁止柱压入锁止孔内，实现锁止。作为优化，所述刀具旋转机构包括转动设置在所述机架上的转盘，所述转盘上同轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮和转盘上设置有容纳所述伸缩传动轴穿过的穿孔，所述第第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮与步进电机传动连接，所述步进电机固定安装在所述机架上，所述转盘通过圆筒与所述传动箱固定连接，所述伸缩传动轴穿过所述圆筒内。这样，在刀具伸缩机构对刀具完成收缩后，不仅电机带动第二齿轮和第一齿轮进行啮合传动，进而带动转盘和传动箱的旋转，旋转至主转轴转动90度，可以缩小机架的厚度，由于刀盘较大，通过旋转后，刀具的轴线垂直于背负的人体，能够极大地程度上压缩了机架的厚度，即缩小体积，有可以降低重量，利于携带和背负。作为优化，所述转盘与所述传动箱之间还设置有提升机构，所述提升机构包括设置在所述圆筒上的安装板，所述安装板上竖向设置有电动推杆，所述电动推杆与所述圆盘固定连接。这样，能够实现将刀具收进机架内，缩短了整体的高度，减小体积。作为优化，凹槽内正对所述延伸轴设置有压缩弹簧。这样，能够便于延伸轴的弹出，并在锁止后抵住延伸轴。作为优化，所述延伸轴包括多段，远离所述主转轴的方向上，每级所述延伸轴的直径递减。这样，能够延长旋耕范围。作为优化，所述刀具包括刀盘，所述刀盘上设置有与所述延伸轴匹配的贯孔，所述刀盘与所述延伸轴的上级端面同轴固定连接，所述刀盘向外延伸设置有刀片。这样，能够实现刀具不影响延伸轴的伸缩，且保证安装强度和旋转动力的稳定。作为优化，所述刀片与所述刀盘之间通过螺栓连接。这样，能够实现刀片的快速更换和连接稳定，通用性强。附图说明：图1为一种小体积背负式旋耕机的结构示意图。图2为主转轴与延伸轴的配合示意图。图3为图2的左视图。图4为提升机构和刀具旋转机构的示意图。图5为本方案对刀具进行收纳的流程图(a为刀具收缩、b为刀具旋转、c为增加端盖)。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种小体积背负式旋耕机，包括机架1，所述机架1上连接有背板，所述机架1上设置有折叠行走轮12和折叠扶手13，所述机架1上还设置有驱动电机14和电源模块15，所述驱动电机14通过伸缩传动轴16与主转轴17传动连接，所述主转轴17安装在传动箱18内，所述主转轴17上通过刀具伸缩机构与刀具19连接，所述刀具伸缩机构包括对向设置在主转轴17两端的延伸轴2，所述主转轴17的端面向内设置有凹槽21，所述凹槽21的内径与所述延伸轴2的外径一致，所述凹槽21与所述延伸轴2的外表面均设有V型槽，所述凹槽中的V型槽内固定安装有滚柱安装架22，所述滚柱安装架22内转动安装有滚柱23，相邻两个滚柱23之间的夹角为90°，所述主转轴17上设置有锁止机构安装孔24，所述锁止机构安装孔24内设置有锁止机构，所述延伸轴2上正对所述锁止机构成排设置有锁止孔25，所述传动箱18与所述机架1之间设置有刀具旋转机构。在使用时，背负本方案中的旋耕机能够到达山区耕地或地形复杂的耕地上，进行耕作，本方案的旋耕机各部分之间能够实现这地额收缩，可以最大程度的减小整体体积，便于携带，刀具伸缩机构能够将刀具之间的距离缩短，两个正对的V型槽能够容纳滚柱安装架，实现了延伸轴与主转轴之间的紧密贴合，滚柱安装架限制了两者之间的互相转动，保障主转轴的动力能够传递至延伸轴内，锁止机构能够针对两者之间延伸的长度进行锁止，避免工作过程中，两者发生相互滑动，保障生产安全。本实施例中，所述锁止机构包括设置在所述锁止机构安装孔24内的圆盘26，所述圆盘26的轴线水平设置，所述圆盘26与所述锁止机构安装孔24之间设置有扭簧，所述圆盘26上分别铰接有按钮27和锁止柱28，所述按钮27和锁止柱28与所述圆盘26的铰接点关于所述圆盘26的中心对称设置，所述锁止柱28正对所述锁止孔25设置。这样，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小体积背负式旋耕机，其特征在于，包括机架，所述机架上连接有背板，所述机架上设置有折叠行走轮和折叠扶手，所述机架上还设置有驱动电机和电源模块，所述驱动电机通过伸缩传动轴与主转轴传动连接，所述主转轴安装在传动箱内，所述主转轴上通过刀具伸缩机构与刀具连接，所述刀具伸缩机构包括对向设置在主转轴两端的延伸轴，所述主转轴的端面向内设置有凹槽，所述凹槽的内径与所述延伸轴的外径一致，所述凹槽与所述延伸轴的外表面均设有V型槽，所述凹槽中的V型槽内固定安装有滚柱安装架，所述滚柱安装架内转动安装有滚柱，相邻两个滚柱之间的夹角为90°，所述主转轴上设置有锁止机构安装孔，所述锁止机构安装孔内设置有锁止机构，所述延伸轴上正对所述锁止机构成排设置有锁止孔，所述传动箱与所述机架之间设置有刀具旋转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种小体积背负式旋耕机，其特征在于，包括机架，所述机架上连接有背板，所述机架上设置有折叠行走轮和折叠扶手，所述机架上还设置有驱动电机和电源模块，所述驱动电机通过伸缩传动轴与主转轴传动连接，所述主转轴安装在传动箱内，所述主转轴上通过刀具伸缩机构与刀具连接，所述刀具伸缩机构包括对向设置在主转轴两端的延伸轴，所述主转轴的端面向内设置有凹槽，所述凹槽的内径与所述延伸轴的外径一致，所述凹槽与所述延伸轴的外表面均设有V型槽，所述凹槽中的V型槽内固定安装有滚柱安装架，所述滚柱安装架内转动安装有滚柱，相邻两个滚柱之间的夹角为90°，所述主转轴上设置有锁止机构安装孔，所述锁止机构安装孔内设置有锁止机构，所述延伸轴上正对所述锁止机构成排设置有锁止孔，所述传动箱与所述机架之间设置有刀具旋转机构。


2.根据权利要求1所述的一种小体积背负式旋耕机，其特征在于，所述锁止机构包括设置在所述锁止机构安装孔内的圆盘，所述圆盘的轴线水平设置，所述圆盘与所述锁止机构安装孔之间设置有扭簧，所述圆盘上分别铰接有按钮和锁止柱，所述按钮和锁止柱与所述圆盘的铰接点关于所述圆盘的中心对称设置，所述锁止柱正对所述锁止孔锁止直线设置。


3.根据权利要求2所述的一种小体积背负式旋耕机，其特征在于，所述刀具旋转机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立端，周俊杰，杨思凡，姚笑远，王松，刘茜雅，
申请(专利权)人：四川美术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50