工程机械操纵装置制造方法及图纸

工程机械操纵装置(40)具备拍摄作为下部行走体(10)的一部分的特定部位来获取拍摄图像的摄像机(27)和控制器(60)，控制器(60)具备：设定上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的目标回转角度的设定部(61)；以及使显示画面显示于显示部(50)的显示控制部(62)，其中，该显示画面是将表示特定部位的目标位置的目标图像重叠显示于当上部回转体(20)相对于下部行走体(10)的回转角度达到目标回转角度时特定部位被显示在拍摄图像上的位置的画面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械操纵装置
本专利技术涉及一种能够对工程机械进行远程操纵的工程机械操纵装置。
技术介绍
近年，正在开发操作人员从远隔地对工程机械进行远程操纵的远程操纵系统的技术。在远程操纵工程机械时，操作人员通过设置在工程机械的摄像机拍摄的图像目视确认工程机械周围的状况。因此，在进行远程操纵的情况下，与在驾驶室内操纵的情况相比，操作人员能够获得的视觉信息有限。其结果，操作人员不能直接目视下部行走体，存在难以使上部回转体相对于下部行走体的回转角度与作为目标的回转角度一致的问题。例如，在专利文献1公开了在显示器上显示上部回转体相对于下部行走体的回转位置关系，并且，当使下部行走体行走的操作被输入时将以坐在驾驶席的操作人员为基准表示工程机械的行走方向的图像显示于显示器的工程机械。但是，在专利文献1中只不过是通过显示器向操作人员提示工程机械的行走方向，因此存在即使将专利文献1的技术适用于远程操纵，操作人员也不能将上部回转体的回转角度容易地与作为目标的回转角度一致的问题。此外，专利文献1是以操作人员在驾驶室内操纵工程机械为前提的技术。因此，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械操纵装置，对具备下部行走体和相对于所述下部行走体可回转的上部回转体的工程机械进行远程操纵，其特征在于包括：/n显示部；/n摄像机，被配置在所述上部回转体，拍摄作为所述下部行走体的一部分的特定部位并获取拍摄图像；以及，/n控制器，其中，/n所述控制器包括：/n设定部，用于设定所述上部回转体相对于所述下部行走体的目标回转角度；以及，/n显示控制部，使显示画面显示于所述显示部，其中，所述显示画面是将表示所述特定部位的目标位置的目标图像重叠显示于当所述上部回转体相对于所述下部行走体的回转角度达到所述目标回转角度时所述特定部位被显示在所述拍摄图像上的位置的画面。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 JP 2018-0641421.一种工程机械操纵装置，对具备下部行走体和相对于所述下部行走体可回转的上部回转体的工程机械进行远程操纵，其特征在于包括：
显示部；
摄像机，被配置在所述上部回转体，拍摄作为所述下部行走体的一部分的特定部位并获取拍摄图像；以及，
控制器，其中，
所述控制器包括：
设定部，用于设定所述上部回转体相对于所述下部行走体的目标回转角度；以及，
显示控制部，使显示画面显示于所述显示部，其中，所述显示画面是将表示所述特定部位的目标位置的目标图像重叠显示于当所述上部回转体相对于所述下部行走体的回转角度达到所述目标回转角度时所述特定部位被显示在所述拍摄图像上的位置的画面。


2.根据权利要求1所述的工程机械操纵装置，其特征在于还包括：
通知部，通知所述回转角度与所述目标回转角度的一致度，其中，
所述控制器还包括根据所述一致度变更让所述通知部通知的通知内容的通知控制部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：上田员弘，佐伯诚司，吉原英喜，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP