挖土机制造技术

本发明专利技术的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；作为行走促动器的行走液压马达(2M)，驱动下部行走体(1)；空间识别装置(70)，设置在上部回转体(3)上；朝向检测装置(71)，检测与上部回转体(3)的朝向和下部行走体(1)的朝向之间的相对关系相关的信息；及作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上。控制器(30)根据空间识别装置(70)的输出和朝向检测装置(71)的输出而使行走液压马达(2M)动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种挖土机。
技术介绍
以往，已知一种根据操作者的按钮操作而使动臂缸、斗杆缸及铲斗缸自动伸缩，以使附件的姿势成为适于停车的姿势的挖土机(参考专利文献1。)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-136737号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，上述挖土机仅自动改变附件的姿势，而无法使挖土机自动移动至停车位置。因此，希望提供一种能够支援移动至停车位置的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；行走促动器，驱动所述下部行走体；空间识别装置，设置在所述上部回转体上；朝向检测装置，检测与所述上部回转体的朝向和所述下部行走体的朝向之间的相对关系相关的信息；及控制装置，设置在所述上部回转体上，所述控制装置根据所述空间识别装置的输出和所述朝向检测装置的输出而使所述行走促动器动作。专利技术效果根据上述方案，可提供一种能够支援移动至停车位置的挖土机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具有：/n下部行走体；/n上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；/n行走促动器，驱动所述下部行走体；/n空间识别装置，设置在所述上部回转体上；/n朝向检测装置，检测与所述上部回转体的朝向和所述下部行走体的朝向之间的相对关系相关的信息；及/n控制装置，设置在所述上部回转体上，/n所述控制装置根据所述空间识别装置的输出和所述朝向检测装置的输出而使所述行走促动器动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180323 JP 2018-0571721.一种挖土机，其具有：
下部行走体；
上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；
行走促动器，驱动所述下部行走体；
空间识别装置，设置在所述上部回转体上；
朝向检测装置，检测与所述上部回转体的朝向和所述下部行走体的朝向之间的相对关系相关的信息；及
控制装置，设置在所述上部回转体上，
所述控制装置根据所述空间识别装置的输出和所述朝向检测装置的输出而使所述行走促动器动作。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置构成为将挖土机移动至所输入的指定空间。


3.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：
附件促动器，驱动安装在所述上部回转体上的附件；及
姿势检测装置，检测所述附件的姿势，
所述控制装置构成为根据所述姿势检测装置的输出和所述空间识别装置的输出而使所述附件促动器动作，防止所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春男，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP