挖土机制造技术

本发明专利技术的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置在上部回转体(3)上；作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上；及被驱动体，由致动器驱动。物体检测装置(70)构成为在设定于挖土机(100)的周围的检测空间(DS)内检测另一挖土机(200)。控制器(30)构成为根据由物体检测装置(70)检测到的物体的状态来改变被驱动体可进入的范围即活动范围(MS)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种挖土机。
技术介绍
以往，已知一种在判断为有可能会干涉(碰撞)到正在附近工作的另一挖土机的情况下放慢或停止斗杆的动作的挖土机(参考专利文献1。)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-45674号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，只要略有碰撞的可能性，上述挖土机便会放慢或停止斗杆的动作。因此，有可能会降低工作效率。因此，希望提供一种能够在避免与正在附近工作的其他物体之间的碰撞的同时有效地工作的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；物体检测装置，设置在所述上部回转体上；控制装置，设置在所述上部回转体上；及被驱动体，由致动器驱动，所述物体检测装置构成为在设定于挖土机的周围的检测空间内检测物体，并且所述控制装置构成为根据由所述物体检测装置检测到的物体的状态来改变所述被驱动体可进入的范围即活动范围。专利技术效果根据上述方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具备：/n下部行走体；/n上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；/n物体检测装置，设置在所述上部回转体上；/n控制装置，设置在所述上部回转体上；及/n被驱动体，由致动器驱动，/n所述物体检测装置构成为，在设定于挖土机的周围的检测空间内检测物体，并且/n所述控制装置根据由所述物体检测装置检测到的物体的状态来改变所述被驱动体可进入的范围即活动范围。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180323 JP 2018-0571731.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
物体检测装置，设置在所述上部回转体上；
控制装置，设置在所述上部回转体上；及
被驱动体，由致动器驱动，
所述物体检测装置构成为，在设定于挖土机的周围的检测空间内检测物体，并且
所述控制装置根据由所述物体检测装置检测到的物体的状态来改变所述被驱动体可进入的范围即活动范围。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
与由所述物体检测装置检测到的物体的状态相关的信息包括与该物体的位置变化相关的信息及与该物体的姿势变化相关的信息。


3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置构成为，根据过去的规定期间内的所述物体检测装置的输出来判断存在于所述检测空间的内侧且工作空间的外侧的物体是否有可能会进入该工作空间，所述工作空间包括在所述检测空间内。


4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置构成为，经由所述物体检测装置及控制与所述检测空间内的物体之间的通信的通信装置中的至少一个获取与所述检测空间内的物体的状态相关的信息。


5.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
物体检测装置，设置在所述上部回转体上；
控制装置，设置在所述上部回转体上；及
被驱动体，由致动器驱动，
所述物体检测装置构成为，在设定于挖土机的周围的检测空间内检测物体，并且
所述控制装置构成为根据所述检测空间内的物体的状态来可变地设定所述被驱动体可进入的范围即活动范围，并允许该活动范围内的所述被驱动体的动作。


6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，
所述检测空间内的物体的状态为该物体的当前的状态或将来的状态。


7.根据权利要求5所述的挖土机，其中，
所述控制装置构成为，在所述检测空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春男，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP