动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法，用于对动态点云的几何视频流、纹理视频流的码率进行分配，对于某个特定丢包率，根据视频的帧类型、每个帧的数据包数量、图像组单元内数据包相对位置等帧信息以及峰值信噪比的变化率等因素，分别给几何视频流和纹理视频流分配不同的冗余数据量。采用了本发明专利技术的技术方案，根据受保护数据的重要性级别选择冗余量来为更重要的视频细节提供更好的保护，得到了良好的重建点云的质量并且节省传输带宽，最终给用户带来更好的体验。

【技术实现步骤摘要】
动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法
本专利技术涉及3D媒体数据可靠性传输应用领域，具体地，涉及一种动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法，尤其涉及一种针对动态点云数据传输中不等差错保护(UnequalErrorProtection，UEP)的码率分配方法、编码发送方法、接收解码方法、编码发送系统以及接收解码系统。
技术介绍
随着信息技术的日新月异，用户对于媒体消费的体验要求越来越高，3D点云凭借其精致高效的呈现特点，引起了人们的极大关注。如今，3D点云是空间中一系列点的集合，记录了被扫描物体表面各点的一组三维坐标信息和多个属性信息，比如颜色、材质、法向量、反射强度等等，已广泛应用于许多领域，包括计算机视觉、自动驾驶、虚拟现实(VirtualReality，VR)/增强现实(AugmentedReality，AR)和全息通信。点云数据是真实物体的几何描述，作为沉浸式多媒体场景表达信息的主要载体，不仅可以有效地表示沉浸式媒体服务中的静态实物和场景，并且可以实时渲染精确的立体模型，真实地描述动态实物或场景信息。虽然点云媒体具有实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1，根据数据传输状况确定传输中的数据包的丢包率；/n步骤S2，根据丢包率对动态点云的几何视频流和纹理视频流进行处理，得到几何有损纹理无损的点云的视频流和几何无损纹理有损的点云的视频流；/n步骤S3，针对几何有损纹理无损的点云的视频流计算其几何峰值信噪比的变化率，针对几何无损纹理有损的点云的视频流计算其纹理峰值信噪比的变化率，并用几何峰值信噪比、纹理峰值信噪比的变化率分别代表几何视频流、纹理视频流的贡献程度；/n步骤S4，将每个图像组单元中各传输帧所包含的数据包的总数量、各传输帧的序号、各传输帧的类型，与...

【技术特征摘要】
1.一种动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，根据数据传输状况确定传输中的数据包的丢包率；
步骤S2，根据丢包率对动态点云的几何视频流和纹理视频流进行处理，得到几何有损纹理无损的点云的视频流和几何无损纹理有损的点云的视频流；
步骤S3，针对几何有损纹理无损的点云的视频流计算其几何峰值信噪比的变化率，针对几何无损纹理有损的点云的视频流计算其纹理峰值信噪比的变化率，并用几何峰值信噪比、纹理峰值信噪比的变化率分别代表几何视频流、纹理视频流的贡献程度；
步骤S4，将每个图像组单元中各传输帧所包含的数据包的总数量、各传输帧的序号、各传输帧的类型，与几何视频流、纹理视频流的贡献程度相结合，分别计算出几何视频流、纹理视频流中图像组单元的冗余权重及平均冗余信息；
步骤S5，计算出相同丢包率下动态点云的视频流的最佳总冗余数据量；
步骤S6，将几何视频流、纹理视频流中图像组单元的平均冗余信息与动态点云的视频流的最佳总冗余数据量相结合，计算得到几何视频流、纹理视频流的总冗余信息；
其中，所述动态点云的几何视频流和纹理视频流由动态点云的视频流压缩编码后生成，所述动态点云的几何视频流、纹理视频流均包含有多个图像组单元，每个图像组单元均由传输帧组成，所述传输帧由数据包组成。


2.如权利要求1所述的动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据丢包率对动态点云的几何视频流和纹理视频流进行处理，生成有损几何视频流、无损几何视频流、有损纹理视频流和无损纹理视频流，所述有损几何视频流与所述无损纹理视频流合成后得到几何有损纹理无损的点云的视频流，所述无损几何视频流与所述有损纹理视频流合成后得到几何无损纹理有损的点云的视频流。


3.如权利要求1所述的动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法，其特征在于，所述步骤S3中，几何峰值信噪比的变化率与无损点云、几何有损纹理无损的点云的几何峰值信噪比相关，纹理峰值信噪比的变化率与无损点云、几何无损纹理有损的点云的纹理峰值信噪比相关，所述无损点云为压缩编码后没有几何和纹理损失的点云。


4.如权利要求1所述的动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法,其特征在于，所述步骤S4中，每个图像组单元中从1开始对各传输帧依次进行编号得到各传输帧的序号。


5.如权利要求1所述的动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法,其特征在于，所述步骤S4中，所述传输帧包括I帧、P帧、B帧，分别用数值2、1、0表示与各传输帧的类型相对应的被分配的冗余量。


6.如权利要求1所述的动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法,其特征在于，所述步骤S4中，几何视频流、纹理视频流中图像组单元的平均冗余信息分别为几何视频流、纹理视频流中图像组单元包含的各传输帧的冗余权重的平均值。


7.如权利要求1所述的动态点云数据传输中的不等差错保护的码率分配方法,其特征在于，所述步骤S5中，所述动态点云的视频流的最佳总冗余数据量是由动态点云的视频流的长度和丢包率计算得出。


8.一种动态点云数据传输中的不等差错保护的编码发送方法，其特征在于，包括如下步骤：
对动态点云的视频流进行压缩，生成分别表示动态点...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐异凌，黄倩，谢绍伟，管云峰，孙军，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31