【技术实现步骤摘要】
一种摄像模组、终端设备、成像方法及成像装置本申请要求在2019年05月05日提交中国专利局、申请号为201910367026.2、专利技术名称为“一种摄像模组及电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及摄像模组
，尤其涉及一种摄像模组、终端设备、成像方法及成像方法。
技术介绍
随着科技的发展，电子设备上集成了越来越多的功能，如拍照功能。而且随着电子设备的广泛使用，用户对拍照功能的要求越来越高，比如，用户需要更高质量的图像，更高的光学变焦倍数等。目前，为了实现更高的光学变焦倍数，设置在电子设备上的摄像模组的结构如图1或图2所示。对于图1所示的结构，采用直立式架构，在聚焦时是通过马达驱动整个光学镜头组件来实现的，用于成像的光路较短，造成摄像模组无法实现较大的光学变焦倍数。对于图2所示的结构，也是通过马达驱动成像镜头组件来进行聚焦，需要较长的成像光路，造成摄像模组的尺寸也比较大，由于电子设备空间有限，也无法实现较大的光学变焦倍数。
技术实现思路
本申请提供一种...
【技术保护点】
1.一种摄像模组，其特征在于，包括第一驱动组件、光学镜头组件、光线调整组件和图像传感器，所述光线调整组件和所述图像传感器沿所述光学镜头组件的主光轴的方向依次设置；/n所述光学镜头组件，用于接收来自被摄物体的光线；/n所述光线调整组件，用于对所述光学镜头组件传播过来的光线进行光路折叠；/n所述第一驱动组件，用于驱动所述光线调整组件移动，使得光路折叠后的光线聚焦至所述图像传感器；/n所述图像传感器，用于根据聚焦后的光线成像。/n
【技术特征摘要】
20190505 CN 20191036702621.一种摄像模组，其特征在于，包括第一驱动组件、光学镜头组件、光线调整组件和图像传感器，所述光线调整组件和所述图像传感器沿所述光学镜头组件的主光轴的方向依次设置；
所述光学镜头组件，用于接收来自被摄物体的光线；
所述光线调整组件，用于对所述光学镜头组件传播过来的光线进行光路折叠；
所述第一驱动组件，用于驱动所述光线调整组件移动，使得光路折叠后的光线聚焦至所述图像传感器；
所述图像传感器，用于根据聚焦后的光线成像。
2.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述光线调整组件包括M个第一反射面和M个第二反射面；所述M个第一反射面依次相接、且任意相邻两个第一反射面之间的夹角为θ1，所述θ1大于0度且小于180度；所述M个第二反射面依次相接、且任意相邻两个第二反射面之间的夹角为θ2，所述θ2大于0度且小于180度；所述M个第一反射面与所述M个第二反射面一一相对设置，所述M为大于或等于2的整数；
其中，与所述光学镜头组件最邻近的第一反射面用于接收和反射来自所述光学镜头组件的光线；与所述图像传感器最邻近的第一反射面用于将所述光路折叠后的光线反射至所述图像传感器。
3.如权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述M个第一反射面形成的第一层状结构与所述M个第二反射面形成的第二层状结构互不重叠。
4.如权利要求2或3所述的摄像模组，其特征在于，第i第一反射面与第i第二反射面平行；其中，所述第i第一反射面与所述第i第二反射面相对设置；所述第i第一反射面为所述M个第一反射面中的一个，所述第i第二反射面为所述M个第二反射面中的一个。
5.如权利要求2至4任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述光线调整组件具体用于：
对所述光学镜头组件传播过来的光线进行2M次光路折叠。
6.如权利要求2至5任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述θ1大于或等于60度且小于或等于120度，所述θ2大于或等于60度且小于或等于120度。
7.如权利要求2至5任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述θ1为30度、45度、60度、90度、120度、135度、或150度；
所述θ2为30度、45度、60度、90度、120度、135度、或150度。
8.如权利要求2至6任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述M个第一反射面包括：M/2个依次相接的L型反射镜的反射面，其中，任意一个L型反射镜包括两个反射面；或M个依次相接的反射镜的反射面；或M/2个依次相接的直角棱镜的反射面；或依次相接的P个反射镜和Q个直角棱镜的反射面，其中，任意一个直角棱镜包括两个反射面，P+2Q＝M，所述P和所述Q均为正整数。
9.如权利要求2至6、或8任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述M个第二反射面包括：M/2个依次相接的L型反射镜的反射面，其中，任意一个L型反射镜包括两个反射面；或M个依次相接的反射镜的反射面；或M/2个依次相接的直角棱镜的反射面；或依次相接的K个反射镜和L个直角棱镜的反射面，其中，任意一个直角棱镜包括两个反射面，K+2L＝M，所述K和所述L均为正整数。
10.如权利要求2至6任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述M＝2时，所述两个第一反射面为一个L型反射镜的两个互相垂直的反射面，所述两个第二反射面为一个直角棱镜的两个互相垂直的反射面。
11.如权利要求2至10任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件具体用于：
驱动所述M个第一反射面沿第一方向移动，和/或，驱动所述M个第二反射面沿第二方向移动；
其中，所述第一方向与所述第二方向相反，且所述第一方向和所述第二方向均为垂直于所述主光轴的方向。
12.如权利要求2至10任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件具体用于：
驱动所述M个第一反射面沿垂直于所述主光轴的方向移动。
13.如权利要求2至12任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件，还用于：
驱动所述M个第一反射面和/或所述M个第二反射面沿第三方向移动，以对来自所述光学镜头组件的光线进行抖动补偿；
其中，所述第三方向为平行于所述主光轴的方向。
14.如权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动组件，具体用于：
驱动所述M个第一反射面和/或所述M个第二反射面沿所述第三方向移动的距离小于预设距离。
15.如权利要求1至14任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括抖动补偿组件，所述光学镜头组件位于所述抖动补偿组件和所述光线调整组件之间，所述抖动补偿组件包括第二驱动组件和第三反射面；
所述第三反射面，用于接收来自所述被摄物体的光线；
所述第二驱动组件，用于驱动所述第三反射面转动，以对来自所述被摄物体的所述光线进行抖动补偿，并将抖动补偿后的光线射入所述光学镜头组件。
16.如权利要求15所述的摄像模组，其特征在于，所述第三反射面与所述主光轴之间的夹角为θ3，所述θ3大于0度且小于90度。
17.一种终端设备，其特征在于，包括第一摄像头、存储器和处理器；
所述第一摄像头包括如权利要求1～16任一项所述的摄像模组；
所述存储器用于存储程序或指令；
所述处理器用于调用所述程序或指令控制所述第一摄像头获取第一图像。
18.如权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括广角摄像头。
19.如权利要求17或18所述的终端设备，其特征在于，所述第一摄像头为定焦摄像头，所述第一摄像头的目标倍率为A1；其中，所述A1的取值范围为[8，12]。
20.如权利要求17至19任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括第二摄像头，所述第二摄像头为定焦摄像头，所述第二摄像头的目标倍率为A2；其中，所述A2大于1且小于所述A1。
21.一种成像方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括第一摄像头，所述第一摄像头包括光线调整组件，所述光线调整组件用于对所述第一摄像头获得的光线进行光路折叠；
所述方法包括：
获取拍摄倍率；
当所述拍摄倍率大于倍率阈值时，通过所述第一摄像头获取预览图像；
根据所述预览图像确定所述第一摄像头的目标对焦位置；
根据所述目标对焦位置，驱动所述光线调整组件移动进行对焦。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述倍率阈值的取值范围为[5，10)。
23.如权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述根据所述预览图像确定所述第一摄像头的目标对焦位置，包括：
根据所述预览图像的中心区域，确定出所述目标对焦位置；或者，
接收用户对所述预览图像的对焦操作，将响应于所述对焦操作的对焦位置确定为所述目标对焦位置。
24.如权利要求21至23任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对焦位置，驱动所述光线调整组件移动进行对焦，包括：
根据所述目标对焦位置，确定所述光线调整组件的目标位置；
根据所述目标位置，驱动所述光线调整组件移动进行对焦。
25.如权利要求21至24任一项所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头为定焦摄像头，所述第一摄像头的目标倍率为A1；其中，所述A1的取值范围为[8，12]。
26.如权利要求21至25任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备还包括第二摄像头，所述第二摄像头为定焦摄像头；所述方法还包括：
当所述拍摄倍率大于1且小于或等于倍率阈值时，通过所述第二摄像头获取第二图像，所述第二摄像头的目标倍率为A2；其中，所述A2大于1且小于A1。
27.如权利要求21至26任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备还包括光学镜头组件和图像传感器，所述光线调整组件和所述图像传感器沿所述光学镜头组件的主光轴的方向依次设置。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述光线调整组件包括M个第一反射面和M个第二反射面；所述M个第一反射面依次相接、且任意相邻两个第一反射面之间的夹角为θ1，所述θ1大于0度且小于180度；所述M个第二反射面依次相接、且任意相邻两个第二反射面之间的夹角为θ2，所述θ2大于0度且小于180度；所述M个第一反射面与所述M个第二反射面一一相对设置，所述M为大于或等于2的整数；
其中，与所述光学镜头组件最邻近的第一反射面用于接收和反射来自所述光学镜头组件的光线；与所述图像传感器最邻近的第一反射面用于将所述光路折叠后的光线反射至所述图像传感器。
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述M个第一反射面形成的第一层状结构与所述M个第二反射面形成的第二层状结构互不重叠。
30.如权利要求28或29所述的方法，其特征在于，第i个第一反射面与第i第二反射面平行；所述第i第一反射面与所述第i第二反射面相对设置；所述第i第一反射面为所述M个第一反射面中...
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