一种基于网络结构自适应的深海无人平台动态网络高效TDMA方法技术

本发明专利技术提供一种基于网络结构自适应的深海无人平台动态网络高效TDMA方法，在组网准备阶段，网络主节点测得它与各子节点的传播延时，并计算得到子节点的发射延时值和接受时序次序，并根据单个工作周期长度设置接收数据保护间隙。在数据传输阶段，主节点监测各子节点数据的到达时间，分析出动态网络环境下各节点实际传播时间，并计算出各节点发射延时值，通过同步帧反馈给子节点。各子节点根据实时发射延时值发射数据，可保证各子节点数据无碰撞的到达主节点。本发明专利技术实施过程中，由于实时修正传播延时，故可设置较小的保护间隙，减小空闲时间，提高信道利用率，并将水声TDMA网络协议高效的扩展到深海无人平台动态网络。

【技术实现步骤摘要】
一种基于网络结构自适应的深海无人平台动态网络高效TDMA方法
本专利技术涉及水声通信网络接入领域，更确切地说，是一种基于网络结构自适应的深海无人平台动态网络高效TDMA方法。
技术介绍
海洋军事斗争日益复杂化，使得获取水下信息优势的能力建设成为海军发展重点之一。水下无人平台具有使用灵活、隐蔽性强、适应复杂海况等特点，已成为获取水下信息的重要技术手段。深海多无人平台组网协作探测可以扩大单无人平台的工作区域、提高工作效率，实现单无人平台或其它传统平台无法或难以完成的复杂任务，高效的网络传输效率是实现水下多无人平台组网探测的基础与前提。时分多址(TDMA)协议是一种陆上无线网络常用的MAC协议，其为一种典型的多址接入方式，一般应用在含有主节点的单跳通信场合，网络中的子节点通过使用时隙分时共享信道资源，该方式解决了网络节点间的数据碰撞问题，提高了网络效率。由于无线电传播速度较快，陆上无线网络应用TDMA协议时，一般忽略了传播延时，而水声通信网络中，声速较慢，传播延时显然是一个不可忽略的因素，所以直接用于TDMA协议到水声通信网络中，会导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于网络结构自适应的深海无人平台动态网络高效TDMA方法，其特征在于：包括如下步骤：/n(1)在组网准备阶段，主节点与各子节点间进行应答握手，测得它与各子节点的传播延时值τ

【技术特征摘要】
1.一种基于网络结构自适应的深海无人平台动态网络高效TDMA方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)在组网准备阶段，主节点与各子节点间进行应答握手，测得它与各子节点的传播延时值τk,k＝1…N，N为子节点数量，主节点通过延时算法，计算得到子节点发射延时值tk和主节点的接收时隙次序，并根据单个工作周期长度设置接收数据保护间隙；
(2)在数据传输阶段，主节点在第一个周期的起始，发射同步帧，并将子节点发射延时值tk携带在同步帧中，子节点在收到同步帧后，延时tk时间后发射数据帧，数据帧将无碰撞地依次到达主节点，当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，张宏滔，王桢铎，周武，杜鹏宇，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33