转速传感器装置制造方法及图纸

提供了一种转速传感器装置，包括由用于车轮支撑的滚动轴承单元旋转套支撑以便与旋转套同心的编码器，具有其特性在圆周方向交替变化的被检测部分，由非旋转部件支撑在车辆底盘侧并具有面向被检测部分的转动检测传感器，以产生检测信号，无线传送装置，用于从转动检测传感器向装设在车辆底盘侧的上的控制器发送检测信号，及自诊断电路，判断在转动检测传感器中是否有错误。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及转速传感器装置，并特别涉及用于检测汽车车轮rpm的转速传感器装置。本专利技术涉及带有传感器单元的双列滚动轴承，用于向甚至在使用时也不旋转的机架或悬挂系统旋转地支撑机车或汽车的车轮，或金属加工磨机的转轴，并检测双列滚动轴承部分地状态。带有传感器单元的双列滚动轴承可有效检测车轮、转轴等的转速，及检测双列滚动轴承的状态(温度，振动等)，以便判断双列滚动轴承部分的出错或异常的存在/不存在。
技术介绍
为了控制防锁制动系统(ABS)或牵引控制系统(TCS)以便保持汽车制动或加速时的稳定和平衡，必须检测车轮的rpm。近来，转速传感器装置装入了用于支撑车轮使之相对于悬架自由旋转的滚动轴承单元，且这种带有转速传感器装置的滚动轴承单元广泛用于支撑车轮，使它们相对于悬架自由旋转，并用于检测车轮的rpm。在Japanese Patent Publication No.Tokukai Hei 11-23596中公开了一种带有转速传感器装置的滚动轴承单元，该单元用于此目的并具有如图18和19所示的结构。图18中示出带有转速传感器装置的滚动轴承单元1的先有的结构的第一例，包括装入滚动轴承单元2的转速传感器装置3。在滚动轴承单元2中，形成旋转轴承套的毂5和内套6被这样支撑，使它们可在作为固定套的外套4的内径侧上自由旋转。围绕这一毂5的外端外圆周表面(这是在安装到车轮时宽度方向外侧端，并且是滚动轴承单元的所有图示中的左端。这在本专利技术说明书中通篇如此)形成用于安装到车轮上的第一法兰7，并在毂5的中间围绕外圆表面形成第一内环滚道8。此外，内套6围绕其外圆表面形成有第二内环滚道9，并位于较靠近毂5的内侧端的部分(这是在安装到车辆时宽度方向内侧端，并且是滚动轴承单元的所有图示中的右端。这在本专利技术说明书中通篇如此)，并围绕台阶部分10装配，该部分直径稍小于形成第一内环滚道8的部分的直径。而且，围绕外套4的内圆表面形成面向第一内环滚道8的第一外环滚道11，及面向第二内环滚道9的第二外环滚道12，并围绕外套4的外圆表面形成用于把外套4支撑在悬架上的第二法兰13。此外，多个滚动件14位于第一和第二内环滚道8，9及第一和第二外环滚道11，12之间，且它们支撑毂5及内套6，使得它们在外套4的内径侧上自由转动。使内套6围绕台阶部分10装配，螺母15旋进到在毂5内侧端形成的阳螺纹部分，并保持住内套6以防止内套6和毂5分离。此外，盖板16覆盖在外套4的内侧端(图18中右端)上的开口。这一盖板16包括主件17，它是带底的圆柱形并通过合成树脂或塑料注模形成，以及金属圆柱装配部分18，它连接到主件17的开口部分。这一圆柱形装配部分18是通过在主件注模形成时对其底端模制而连接到主件17的开口部分的。这样形成的盖板16，通过使圆柱形装配部分18的末端半(图18中的左半)围绕外套4的内侧端紧干涉配合覆盖外套4的内侧端上的开口。另一方面，转速传感器装置的编码器19装配在内套6的内侧端的外圆表面，与第二内环滚道9分开的部分中，内套6围绕在毂5的内侧端装配。编码器19包括支撑环20和永久磁体21。其中支撑环20通过弯曲磁性金属片，诸如SPCC形成为具有L形的横截面的圆环形，且它围绕内套6的里端紧干涉配合。而且，永久磁体21通过烧入等方法把混有铁磁性粉末等的橡胶固定到支撑环20的圆环部分内表面制成。这一永久磁体21磁定向在轴向(图18中左到右)，且磁极的的方向围绕圆周方向按相同的间隔交错。因而，S极和N极的排布使得它们以等间隔围绕编码器19的内侧表面的圆周(其为被检测的部分)交错。此外，在盖板16的主件17中面向编码器19的永久磁体21的内侧表面的部分形成插入孔22，使得孔在盖板16的轴向贯穿主件17。传感器23插入在这一插入孔22内。传感器23包括一IC，它具有一磁检测元件，诸如霍尔元件或磁阻元件(MR元件)，其特性根据磁通量流的方向变化，并具有一整形电路，用于调节从这一磁检测元件输出的波形；以及由磁性材料制成的极片，用于向磁检测元件的方向导向来自永久磁体21(或流向永久磁体)的磁通输出，磁检测元件嵌入在合成树脂或塑料中。这种类型的传感器23在靠近末端(通18中左端)部分形成，并包括可密合插入到插入孔22的柱形插入部分24，以及向外的法兰形边缘部分25，这是围绕插入部分24的基端(通18的右端)形成的。围绕插入部分24的中间的外圆表面形成一装配槽，且O-形环26装配在这装配槽中。另一方面，在围绕插孔22的开口部分中通过盖板16的外表面部分(即在与空间27相对侧滚动体14所在的表面，或图18中右侧面)形成装配圆柱28。当插入部分24被插入到装配圆柱28内，且法兰状边缘部分25与装配圆柱28的末端面接触时，传感器23连接到这一装配圆柱28并由装配弹簧29支撑在这一装配圆柱。在Japanese PatentPublication No.Tokukai Hei 11-23596中详细公开使用这类装配弹簧29的连接和支撑结构，而由于这与本专利技术无关，故省去其详细的图示和说明。当使用上述带有转速传感器装置的滚动轴承单元1时，围绕外套4的外圆表面形成的第二法兰13通过螺杆(图中未示出)连接到悬架并由悬架支撑，车轮由柱螺栓30紧固在围绕毂5的外圆表面形成的第一法兰7，柱螺栓30设置在第一法兰7中，且车轮被这样支撑，使得其相对于悬架可自由转动。在这种状态中，在车轮转动时，位于永久磁体21内侧表面的N极和S极交替通过传感器23的检测部分端面附近的区域。其结果是，流过传感器23内的磁通方向变化，且传感器23的输出变化。传感器23输出的这种变化频率与车轮的rpm成比例。因而，通过向控制器(图中未示出)发送来自传感器23输出，可能适当控制ABS或TCS。此外，在Japanese Patent Publication No.Tokukai Hei 11-23596中公开的先有技术第二例的情形中，在毂5的内侧端上形成圆柱部分31，通过向外在径向卷曲从内套6内侧面伸出的末端部分，在这一圆柱部分31的末端上形成卷边部分34，并通过这一卷曲部分34内套6扣紧到毂5上。使用这类结构，与图8所示的先有技术结构第一例的情形中以螺母15把内套6扣紧到毂的结构相比，通过减少部件数目和组装所需的工作量可能降低成本。在图19所示的先有技术结构的第二例中，通过装配弹簧29，在盖板16的主件17中形成的装配圆柱28中连接并支撑传感器23的部件的结构不同于上述第一例子的情形。在Japanese Patent Publication No.Tokukai Hei 11-23596中还详细描述了使用弹簧29连接并支撑的结构，由于这也与本专利技术无关，故省略其图示和说明。此外，在先有技术结构的第二例子情形下，编码器19也不同于第一例子。就是说，编码器19一般是通过弯曲磁性金属片，诸如L-形截面的碳钢薄板，使得形成圆环部分32。在这一圆环部分32中形成多个贯穿孔33，以便使这一圆环部分32的磁特性围绕圆周方向以等间隔交替变化。与此相对应，传感器23的内部结构也不同于第一例子。图18和图19所示的先有技术结构中，来自任一自传感器23的检测信号通过电气配线35被发送到位于汽车底盘上的控制器。另一方面，在Japanese P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转速传感器装置，包括：编码器，由旋转套支撑以与旋转套同心，并具有其特性在圆周方向交替变化的被检测部分，该旋转套组成用于车轮支撑的滚动轴承单元，以便当运动时与车轮一同转动；第一转动检测传感器，由非旋转部件支撑并具有面向被检测部分的 检测部分，以便产生检测信号；无线传送装置，用于从第一转动检测传感器向装设在车辆底盘侧的上的控制器发送检测信号；以及自诊断电路，用于判断在检测转速中是否有问题。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森田耕一，坂谷郁纪，远藤茂，宫崎裕也，坂本润是，中村雄二，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]