作业设备的校准数据同步方法及相关装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种作业设备的校准数据同步方法及相关装置，涉及数据校准领域。应用于可拆卸自驾仪，可拆卸自驾仪安装在作业设备上，可拆卸自驾仪与存储装置通信连接，该方法包括：判断本机存储介质的预设存储空间是否存储有与作业设备对应的目标校准数据；若预设存储空间未存储有目标校准数据，则向存储装置发送同步校准数据信息；同步校准数据信息表征请求目标校准数据；获取存储装置反馈的目标校准数据。当将可拆卸自驾仪拆装到不同的作业设备时，均可以很方便的从存储装置处请求到作业设备对应的目标校准数据。即，本申请实施例的有益效果包括：能够避免重复的校准操作，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
作业设备的校准数据同步方法及相关装置
本申请涉及数据校准领域，具体而言，涉及一种作业设备的校准数据同步方法及相关装置。
技术介绍
自动驾驶技术是当今最受关注的技术之一，其应用场景非常广泛，能够为社会带来巨大的变化。对于作业设备，以农机为例，随着自动驾驶技术的快速发展，现今的自动驾驶技术可以让农机自动沿着预定的轨迹进行作业，而无需人工驾驶作业。这能够节省人力、提高生产效率，为规模化生产提供实现的可能。目前，实现作业设备的自动驾驶方式可以是：将自驾仪安装在作业设备上，通过自驾仪向作业设备发送移动控制指令，控制作业设备自动沿着预定轨迹进行作业。但是，目前的这种自动驾驶方式仍存在着操作繁琐，效率低下的问题。
技术实现思路
本申请的目的包括，提供了一种作业设备的校准数据同步方法及相关装置，其能够避免重复的校准操作，提高作业效率。本申请的实施例可以这样实现：第一方面，本申请实施例提供一种作业设备的校准数据同步方法，应用于可拆卸自驾仪，所述可拆卸自驾仪安装在作业设备上，所述可拆卸自驾仪与存储装置通信连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业设备的校准数据同步方法，其特征在于，应用于可拆卸自驾仪，所述可拆卸自驾仪安装在作业设备上，所述可拆卸自驾仪与存储装置通信连接，所述方法包括：/n判断本机存储介质的预设存储空间是否存储有与所述作业设备对应的目标校准数据；/n若所述预设存储空间未存储有所述目标校准数据，则向所述存储装置发送同步校准数据信息；所述同步校准数据信息表征请求所述目标校准数据；/n获取所述存储装置反馈的所述目标校准数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业设备的校准数据同步方法，其特征在于，应用于可拆卸自驾仪，所述可拆卸自驾仪安装在作业设备上，所述可拆卸自驾仪与存储装置通信连接，所述方法包括：
判断本机存储介质的预设存储空间是否存储有与所述作业设备对应的目标校准数据；
若所述预设存储空间未存储有所述目标校准数据，则向所述存储装置发送同步校准数据信息；所述同步校准数据信息表征请求所述目标校准数据；
获取所述存储装置反馈的所述目标校准数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储装置为服务器，所述获取所述存储装置反馈的所述目标校准数据的步骤，包括：
判断是否获取到所述服务器反馈的所述目标校准数据；
若获取到所述服务器反馈的所述目标校准数据，则确定所述作业设备的校准数据同步成功；
若未获取到所述服务器反馈的所述目标校准数据，则对所述作业设备进行自动驾驶的控制校准，得到与所述作业设备对应的目标校准数据；
其中，所述目标校准数据包括自驾仪航向角误差、横滚角误差、俯仰角误差、轴心距误差中的至少一项。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述作业设备进行自动驾驶的控制校准，得到与所述作业设备对应的目标校准数据的步骤，还包括：
将所述目标校准数据以及所述作业设备ID发送至所述服务器，以便所述服务器记录所述目标校准数据与所述作业设备ID的对应关系。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储装置为服务器，所述向所述存储装置发送同步校准数据信息的步骤，包括：
向所述服务器发送包括作业设备ID的同步校准数据信息，以便所述服务器根据所述作业设备ID反馈与所述作业设备ID对应的目标校准数据。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储装置为外接存储介质，所述获取所述存储装置反馈的所述目标校准数据的步骤包括：
若所述预设存储空间未存储有所述目标校准数据，则从所述外接存储介质中获取所述目标校准数据。


6.一种作业设备的校准数据同步方法，其特征在于，应用于存储装置，所述存储装置与可拆卸自驾仪通信连接，所述可拆卸自驾仪安装在作业设备上，所述方法包括：
获取所述可拆卸自驾仪发送的同步校准数据信息；所述同步校准数据信息表征请求与所述作业设备对应的目标校准数据；
判断是否存储有所述目标校准数据；
若存储有所述目标校准数据，则将所述目标校准数据发送至所述可拆卸自驾仪。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述存储装置为服务器，所述方法还包括：
获取所述可拆卸自驾仪发送的与所述作业设备对应的目标校准数据以及所述作业设备ID；
记录所述目标校准数据与所述作业设备ID的对应关系。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述存储装置为服务器，所述同步校准数据信息包括作业设备ID，所述判断是否存储有与所述作业设备对应的目标校准数据的步骤包括：
获取预设的查找表；所述查找表记录有多个ID与校准数据的对应关系；
判断所述查找表中是否存在所述作业设备ID；
当所述查找表中存在所述作业设备ID且所述作业设备ID对应有校准数据时，确定存储有与所述作业设备对应的目标校准数据；
当所述查找表中存在的所述作业设备ID未对应有校准数据或不存在所述作业设备ID时，确定未存储有与所述作业设备对应的目标校准数据。


9.一种作业设备的校准数据同步装置，其特征在于，应用于可拆卸自驾仪，所述可拆卸自驾仪安装在作业设备上，所述可拆卸自驾仪与存储装置通信连接，所述装置包括：
判断模块，用于判断本机存储介质的预设存储空间是否存储有与所述作业设备对应的目标校准数据；
同步模块，用于若所述预设存储空间未存储有所述目标校准数据，则向所述存储装置发送同步校准数据信息；所述同步校准数据信息表征请求所述目标校准数据；
同...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱桂根，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44