【技术实现步骤摘要】
基于NB-IoT模块的程序升级系统、方法、设备以及存储介质
本专利技术属于嵌入式系统领域，具体涉及基于NB-IoT模块的程序升级系统、方法、设备以及存储介质。
技术介绍
传统电机控制器程序升级，为了避免连接硬件传输指令去重新烧写程序，可以通过CAN或者其他串口协议的Bootloader实现程序下载，或者通过蓝牙、wife无线网络进行远程升级。但上述方法在连接总线人工现场操作时非常复杂，且Wi-Fi、蓝牙等技术收集的数据准确率很低、耗电量大，且整体设备的成本较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了基于NB-IoT模块的程序升级系统、方法、设备以及存储介质，选用低功耗和覆盖广的NB-IoT进行远程程序升级，将数据直接上传到云端，非常精确，而且可以兼容利用原有的总线协议的BootLoader，实现程序下载，保留其使用的同时扩展了操作范围，实现现场和远程程序升级两者皆可。本专利技术的技术方案如下所示：基于NB-IoT模块的程序升级系统，包括MCU处理器，所述MCU处理器连接...
【技术保护点】
1.一种基于NB-IoT模块的程序升级系统，其特征在于，包括MCU处理器，所述MCU处理器连接至NB模块，所述NB模块通过基站和核心网连接至IoT平台，所述IoT平台与远程服务器端通信连接；所述MCU处理器连接至CAN收发器，所述CAN收发器连接至CAN端口，所述CAN端口通过USB转CAN模块以及USB线缆连接至PC端，所述PC端还通过USB线缆和USB转串口模块连接至MCU处理器。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于NB-IoT模块的程序升级系统，其特征在于，包括MCU处理器，所述MCU处理器连接至NB模块，所述NB模块通过基站和核心网连接至IoT平台，所述IoT平台与远程服务器端通信连接；所述MCU处理器连接至CAN收发器，所述CAN收发器连接至CAN端口，所述CAN端口通过USB转CAN模块以及USB线缆连接至PC端，所述PC端还通过USB线缆和USB转串口模块连接至MCU处理器。
2.根据权利要求1所述的基于NB-IoT模块的程序升级系统，其特征在于，所述CAN收发器通过CAN_RX和CAN_TX连接至MCU的CAN接口，所述CAN收发器通过CAN_H和CAN_L连接至所述CAN端口，所述USB转串口模块通过UART_RX和UART_TX连接至MCU处理器的UART1引脚。
3.根据权利要求1所述的基于NB-IoT模块的程序升级系统，其特征在于，所述NB模块包括NB-IoT模组、滤波天线电路、SIM卡座，所述NB-IoT模组分别与滤波天线电路、SIM卡座相连接，所述NB-IoT模组通过UART连接至MCU处理器的UART2引脚。
4.根据权利要求1所述的基于NB-IoT模块的程序升级系统，其特征在于，所述MCU处理器中包括flash存储区，所述flash存储区由上至下依次包括Bootloader存储区、应用程序APP存储区、标记区。
5.根据权利要求4所述的基于NB-IoT模块的程序升级系统，其特征在于，所述Bootloader存储区包括Bootloader的向量表和Bootloader程序，所述应用程序APP存储区包括主函数起始处重新定位的App的中断向量表和APP程序，所述标记区包括APP验证码和IAP验证码。
6.一种基于NB-IoT模块的程序升级方法，基于权利要求1-5所述的基于NB-IoT模块的程序升级系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1：MCU处理器上电复位，从Bootloader向量表的复位向量处取得程序的入口地址，初始化flash，CAN，UART和系统定时器，并进行中断设置，系统计时器开始计时；初始化Bootloader协议，并进行NB-IoT模组的AT指令入网；
S2：MCU处理器发送带有APP验证码的连接请求至PC端或远程服务器端，由PC端或远程服务器端来判断APP验证码是否正确；
S3：若APP验证码正确，PC端或远程服务器端判断MCU处理器在等待延时期间是否接收到更新指令，需要更新则进入步骤S...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚依民，罗晶晶，杨阳，车晓镭，张剑楠，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。