自动化系统、操控装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动控制领域，具体是涉及一种自动化系统、操控装置及其控制方法。操控装置包括控制主机和操控面板，操控面板与控制主机可拆卸地连接；控制主机包括示教控制模块和主控模块，示教控制模块与主控模块通信连接，操控面板与示教控制模块可拆卸地通信连接。本发明专利技术的一个操控面板可以在不同的时间应用于不同的控制主机，有利于减少操控面板的数量，有利于提升经济性，并且，这样在操控面板损坏时能够较为便捷地进行更换，有利于降低操控装置的维修难度；此外，本发明专利技术不会因为无关人员误触碰操控面板而导致自动化系统运行异常。

【技术实现步骤摘要】
自动化系统、操控装置及其控制方法
本专利技术涉及自动控制领域，具体是涉及一种自动化系统、操控装置及其控制方法。
技术介绍
机器人、数控机床、加工中心及自动化生产线等自动化系统一般同时设置有控制器和示教器，控制器与示教器通信连接，在自动化系统运行于自动控制模式时，由控制器控制自动化系统的执行部件运行；在自动化系统运行于示教控制模式时，工作人员通过示教器向控制器下达控制指令，继而实现对自动化系统的示教控制。然而，由于示教器与控制器分别设置，这导致示教器与控制器之间的线路较为复杂。为了解决上述问题，公开号为CN210115923U的中国技术专利公开了一种控制器，该方案将示教器与控制器设为一体化的控制器。然而，一方面，示教器的显示屏容易损坏，显示屏在损坏时维修难度较大，维修过程较为复杂；另一方面，包括显示屏在内的操控面板一般仅用作工作人员对自动化生产线进行示教操作时才会用到，操控面板的使用率较低；此外，由于示教器裸露在外，在自动化系统运行于自动控制模式时，示教器仍然可能被无关人员误触碰，可能影响自动化系统的正常运行。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动化系统的操控装置，其特征在于：/n包括控制主机和操控面板，所述操控面板与所述控制主机可拆卸地连接；/n所述控制主机包括示教控制模块和主控模块，所述示教控制模块与所述主控模块通信连接，所述操控面板与所述示教控制模块可拆卸地通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.用于自动化系统的操控装置，其特征在于：
包括控制主机和操控面板，所述操控面板与所述控制主机可拆卸地连接；
所述控制主机包括示教控制模块和主控模块，所述示教控制模块与所述主控模块通信连接，所述操控面板与所述示教控制模块可拆卸地通信连接。


2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于：
所述操控面板与所述控制主机通过销孔配合实现可插拔地防呆插接。


3.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于：
所述操控面板具有第一插销，所述控制主机具有第一插孔，所述第一插销可插拔地插于所述第一插孔中；和/或
所述操控面板具有第二插孔，所述控制主机具有第二插销，所述第二插销可插拔地插于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锶洁，曲菲，胡飞鹏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44