控制物体速度的方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种控制物体速度的方法，包括：获取控制者当前的脑电波信号；根据获取的脑电波信号中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指令；根据确定的速度控制指令，控制物体的速度。相应地，还提供一种控制物体速度的系统及一种电子设备。该方法能实现利用意念控制物体的速度。

【技术实现步骤摘要】
控制物体速度的方法、系统及电子设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种控制物体速度的方法、系统及电子设备。
技术介绍
意念控制，指利用人类的脑电波进行操控。目前，利用脑电波控制虚拟现实中的物体的技术有所发展，未有利用脑电波控制物体速度方面的研究。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种控制物体速度的方法、系统及电子设备，以实现利用脑电波能够控制物体的速度。第一方面，本专利技术实施例提供一种控制物体速度的方法，包括：获取控制者当前的脑电波信号；根据获取的脑电波信号中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指令；根据确定的速度控制指令，控制物体的速度。优选地，所述速度控制指令包括加速控制指令、减速控制指令和匀速控制指令；所述根据获取的脑电波中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指令，具体包括：获取第一时刻和第二时刻的脑电波信号中的贝塔脑波占比，并判断所获取的第一时刻和第二时刻的贝塔脑波占比的大小，其中，第一时刻小于第二时刻：当判断第二时刻的贝塔脑波占比大于第一时刻的贝塔脑波占比时，确定速度控制指令为加速控制指令；当判断第二时刻的贝塔脑波占比小于第一时刻的贝塔脑波占比时，确定速度控制指令为减速控制指令；当判断第二时刻的贝塔脑波占比等于第一时刻的贝塔脑波占比时，确定速度控制指令为匀速控制指令。优选地，所述根据获取的脑电波信号中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指令，具体包括：根据以下公式计算加速度：其中，a表示加速度，b％表示第二时刻的脑电波信号中的贝塔脑波占比，c％表示第一时刻的脑电波信号中的贝塔脑波占比，t2表示第二时刻，t1表示第一时刻，根据计算得到的加速度确定速度控制指令及目标速度：当a＞0时，确定速度控制指令为加速控制指令，并根据加速度a确定加速控制指令中的目标速度；当a＜0时，确定速度控制指令为减速控制指令，并根据加速度a确定减速控制指令中的目标速度；当a＝0时，确定速度控制指令为匀速控制指令，并确定匀速控制指令中的目标速度。优选地，所述根据确定的速度控制指令，控制物体的速度，具体包括：根据加速控制指令，控制物体做加速运动，且控制物体的运动速度等于加速控制指令中的目标速度；或者，根据减速控制指令，控制物体做减速运动，且控制物体的运动速度等于减速控制指令中的目标速度；或者，根据匀速控制指令，控制物体做匀速运动，且控制物体的运动速度等于匀速控制指令中的目标速度。第二方面，本专利技术实施例提供一种控制物体速度的系统，包括信号获取装置、信号处理装置和控制装置。信号获取装置，用于获取控制者当前的脑电波信号；信号处理装置，与信号获取装置连接，用于根据获取的脑电波信号中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指令；控制装置，与信号处理装置连接，用于根据确定的速度控制指令，控制物体的速度。优选地，信号获取装置包括脑电传感器。优选地，信号处理装置与脑电传感器之间使用蓝牙连接、有线连接或无线连接。速度控制指令包括加速控制指令、减速控制指令和匀速控制指令。信号处理装置包括判断模块和确定模块。判断模块，用于获取第一时刻和第二时刻的脑电波信号中的贝塔脑波占比，并判断所获取的第一时刻和第二时刻的贝塔脑波占比的大小，其中，第一时刻小于第二时刻；确定模块，与判断模块连接，用于根据判断模块的判断结果确定相应的速度控制指令：当判断结果为第二时刻的贝塔脑波占比大于第一时刻的贝塔脑波占比时，确定速度控制指令为加速控制指令；当判断结果为第二时刻的贝塔脑波占比小于第一时刻的贝塔脑波占比时，确定速度控制指令为减速控制指令；当判断结果为第二时刻的贝塔脑波占比等于第一时刻的贝塔脑波占比时，确定速度控制指令为匀速控制指令。优选地，确定模块包括计算单元。计算单元，与判断模块连接，用于根据以下公式计算加速度：其中，a表示加速度，b％表示第二时刻的脑电波信号中的贝塔脑波占比，c％表示第一时刻的脑电波信号中的贝塔脑波占比，t2表示第二时刻，t1表示第一时刻，以及，用于根据计算得到的加速度确定速度控制指令及目标速度：当a＞0时，确定速度控制指令为加速控制指令，并根据加速度a确定加速控制指令中的目标速度；当a＜0时，确定速度控制指令为减速控制指令，并根据加速度a确定减速控制指令中的目标速度；当a＝0时，确定速度控制指令为匀速控制指令，并确定匀速控制指令中的目标速度。优选地，控制装置具体用于，根据加速控制指令，控制物体做加速运动，且控制物体的运动速度等于加速控制指令中的目标速度；或者，根据减速控制指令，控制物体做减速运动，且控制物体的运动速度等于减速控制指令中的目标速度；或者，根据匀速控制指令，控制物体做匀速运动，且控制物体的运动速度等于匀速控制指令中的目标速度。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以实现如第一方面中所述的控制物体速度的方法。本专利技术实施例提供的控制物体速度的方法、系统及电子设备中，根据获取的脑电波信号中贝塔脑波的占比情况以确定速度控制指令，进而根据速度控制指令相应控制物体的速度。附图说明图1：为本专利技术实施例1的一种控制物体速度的方法流程图；图2：为本专利技术实施例2的一种控制物体速度的系统的结构图；图3：为本专利技术实施例3的一种电子设备的结构图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本专利技术的控制物体速度的方法、系统及电子设备作进一步详细描述。实施例1：脑电研究指出脑电波的频率主要分为以下几种：(1)α(阿尔法)脑波在大脑中有时出现，有时消失，它并不总是存在。例如，在深睡情况下没有α波；在激动，或恐惧，愤怒时，大脑中也没有α脑波。α脑波在初睡或初醒时出现(即半睡半醒时)，此时身体处于放松状态，并有自觉的警觉意识，频段为8～13Hz。(2)δ(德尔塔)脑波只在深睡时出现，频段为1～3Hz。(3)θ(西塔)脑波在浅睡时出现，频段为4～7Hz。(4)β(贝塔)脑波在清醒时出现，伴有需努力能够达到的注意力集中，频率为14～30Hz。(5)γ(伽马)脑波在觉醒且非常专注的情况下出现，频率为30Hz以上。本申请的专利技术人发现，由于控制者在需要用脑电波控制物体时，需逐渐达到注意力集中的状态，因此，在此过程中，贝塔脑波出现的比例会不断增加，而随着注意力的分散，贝塔脑波出现的比例就会下降，因此可以利用贝塔脑波在脑电波中的占比(对应意念中注意力的集中程度)来控制物体的运动速度，基于该原理本实施例提供一种控制物体速度的方法，如图1所示，该方法包括：步骤101，获取控制者当前的脑电波信号。具体的，本实施例中，通过特殊的电极获取控制者的左前额与右前额的生物电信号，对获取的生物电信号进行信号采集、放大处理、滤波、A/D转换操作后，从生物电信号中获取有效的脑电波信号，形成脑电波形，从而实时获取到控制者当前的脑电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制物体速度的方法，其特征在于，包括：/n获取控制者当前的脑电波信号；/n根据获取的脑电波信号中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指令；/n根据确定的速度控制指令，控制物体的速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制物体速度的方法，其特征在于，包括：
获取控制者当前的脑电波信号；
根据获取的脑电波信号中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指令；
根据确定的速度控制指令，控制物体的速度。


2.根据权利要求1所述的控制物体速度的方法，其特征在于，所述速度控制指令包括加速控制指令、减速控制指令和匀速控制指令；
所述根据获取的脑电波中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指令，具体包括：
获取第一时刻和第二时刻的脑电波信号中的贝塔脑波占比，并判断所获取的第一时刻和第二时刻的贝塔脑波占比的大小，其中，第一时刻小于第二时刻：
当判断第二时刻的贝塔脑波占比大于第一时刻的贝塔脑波占比时，确定速度控制指令为加速控制指令；
当判断第二时刻的贝塔脑波占比小于第一时刻的贝塔脑波占比时，确定速度控制指令为减速控制指令；
当判断第二时刻的贝塔脑波占比等于第一时刻的贝塔脑波占比时，确定速度控制指令为匀速控制指令。


3.根据权利要求2所述的控制物体速度的方法，其特征在于，所述根据获取的脑电波信号中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指令，具体包括：
根据以下公式计算加速度：



其中，a表示加速度，b％表示第二时刻的脑电波信号中的贝塔脑波占比，c％表示第一时刻的脑电波信号中的贝塔脑波占比，t2表示第二时刻，t1表示第一时刻，
根据计算得到的加速度确定速度控制指令及目标速度：
当a＞0时，确定速度控制指令为加速控制指令，并根据加速度a确定加速控制指令中的目标速度；
当a＜0时，确定速度控制指令为减速控制指令，并根据加速度a确定减速控制指令中的目标速度；
当a＝0时，确定速度控制指令为匀速控制指令，并确定匀速控制指令中的目标速度。


4.根据权利要求3所述的控制物体速度的方法，其特征在于，所述根据确定的速度控制指令，控制物体的速度，具体包括：
根据加速控制指令，控制物体做加速运动，且控制物体的运动速度等于加速控制指令中的目标速度；
或者，根据减速控制指令，控制物体做减速运动，且控制物体的运动速度等于减速控制指令中的目标速度；
或者，根据匀速控制指令，控制物体做匀速运动，且控制物体的运动速度等于匀速控制指令中的目标速度。


5.一种控制物体速度的系统，其特征在于，包括信号获取装置、信号处理装置和控制装置，
信号获取装置，用于获取控制者当前的脑电波信号；
信号处理装置，与信号获取装置连接，用于根据获取的脑电波信号中贝塔脑波的占比情况来确定速度控制指...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭悦，王笑，张正明，蒋成，龙岳，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11