一种力传导检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种力传导检测装置
本专利技术属于机械领域，涉及需要力反馈的远程操作装置，具体涉及一种力传导检测装置。
技术介绍
随着科技的发展，人们知识的领域越来越广阔，环境的未知和变化莫测，远程操作系统作为探索未知环境的重要选择，受到广泛的关注。在以往的远程操作系统中，往往只是采集系统从端的图像信息和音频信息，对于一般的环境，这样的远程操作还是可以满足基本要求的，但是，在很多环境中，仅仅有音视频信息是不够的，存在缺少力反馈问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种力传导检测装置，这种具有传导检测功能的装置主要是解决现有远程操作系统缺少力反馈的技术缺陷或问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术的实施例提供一种力传导检测装置，其创新点在于：包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力传导检测装置，其特征在于：包括固定底座(1)；所述固定底座(1)上面两侧分别设置有两根连接柱（6）；两根所述连接柱（6）的其中一根设置为力传感器固定柱(2)；所述力传感器固定柱(2)的内侧固定连接有力传感器(4)；两所述连接柱（6）的上端固定设置有滑轨固定板(7)，所述滑轨固定板(7)的上方通过螺钉固定连接有滑轨(8)；所述滑轨上方滑动连接有滑块（11），所述滑块(11)的上方固定设置有夹具固定板(9)；所述滑块(11)还向下固定设置有力传导螺钉(5)且所述力传导螺钉(5)穿过滑轨固定板(7)；所述力传导螺钉(5)和力传感器(4)相接触达到测力的作用；所述夹具固定板(9)通过滑块在滑...

【技术特征摘要】
1.一种力传导检测装置，其特征在于：包括固定底座(1)；所述固定底座(1)上面两侧分别设置有两根连接柱（6）；两根所述连接柱（6）的其中一根设置为力传感器固定柱(2)；所述力传感器固定柱(2)的内侧固定连接有力传感器(4)；两所述连接柱（6）的上端固定设置有滑轨固定板(7)，所述滑轨固定板(7)的上方通过螺钉固定连接有滑轨(8)；所述滑轨上方滑动连接有滑块（11），所述滑块(11)的上方固定设置有夹具固定板(9)；所述滑块(11)还向下固定设置有力传导螺钉(5)且所述力传导螺钉(5)穿过滑轨固定板(7)；所述力传导螺钉(5)和力传感器(4)相接触达到测力的作用；所述夹具固定板(9)通过滑块在滑轨(8)上方固定的范围内线性移动；所述夹具(11)固定设置在夹具固定板的上方；所述夹具(11)上面设置固定设置有探针；所述力传导螺钉(5)在运动的时候和力传感器(4)相接触，当所述探针碰到需要检测的物体的时候，直接将力传导到力传感器(4)上。


2.根据权利要求1所述的一种力传导检测装置，其特征在于：所述固定底座（1）上设置有若干螺孔，所述固定底座通过螺栓穿过螺孔与运动设备相连接。


3.根据权利要求1所述的一种力传导检测装置，其特征在于：所述力传感器固定柱(2)上设置有螺孔，所述力传感器(4)通过螺栓穿过螺孔与力传感器固定柱(2)相连接。


4.根据权利要求3所述的一种力传导检测装置，其特征在于：所述力传感器和滑轨固定板(7)之间夹紧设置有一力传感器压紧板(3)，所述传感器压紧板（3）固定连接在力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永彦，朱震，陈娟，董殿永，刘凯，曹礼勇，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32