一种到位检测方法、装置、控制器及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种到位检测方法、装置、控制器及存储介质，涉及限位检测技术领域。所述到位检测方法应用于电动设备中的控制器，电动设备包括：控制器、运动机构、限位机构、电机；其中，电机、限位机构均与控制器电连接；该方法包括：获取运动机构的位置以及运动机构转动时电机输出的霍尔信号总数；根据运动机构的位置以及霍尔信号总数，判断运动机构是否满足到位检测条件。通过限位机构与霍尔信号结合的方式判断运动机构是否满足到位条件，避免了单纯依靠限位机构进行到位检测的不精准的问题，提高了运动机构到位检测的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种到位检测方法、装置、控制器及存储介质
本申请涉及限位检测
，具体而言，涉及一种到位检测方法、装置、控制器及存储介质。
技术介绍
电动设备通常指包括：限位机构、运动机构、控制器，以及电机的运动装置，例如可以应用于旋转电视屏设备中，可以实现电视屏幕的旋转功能。目前，在高温工作环境中常采用限位机构，来实现电动设备中运动机构的到位检测。限位机构又称行程开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上。当运动的物体接近相对静止的物体时，限位机构引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，进而可以触发其他进一步的操作，例如控制电路和电机。但现有技术中，由于长时间的分断、闭合交替，限位机构的挡块可能会出现变形，影响运动机构到位检测的准确度。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种到位检测方法、装置、控制器及存储介质。为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：本申请第一方面提供一种到位检测方法，应用于电动设备中的控制器，所述电动设备包括：控制器、运动机构、限位机构、电机；其中，所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种到位检测方法，其特征在于，应用于电动设备中的控制器，所述电动设备包括：控制器、运动机构、限位机构、电机；其中，所述电机、所述限位机构均与所述控制器电连接；所述方法包括：/n获取所述运动机构的位置以及所述运动机构转动时所述电机输出的霍尔信号总数；/n根据所述运动机构的位置以及所述霍尔信号总数，判断所述运动机构是否满足到位检测条件。/n

【技术特征摘要】
1.一种到位检测方法，其特征在于，应用于电动设备中的控制器，所述电动设备包括：控制器、运动机构、限位机构、电机；其中，所述电机、所述限位机构均与所述控制器电连接；所述方法包括：
获取所述运动机构的位置以及所述运动机构转动时所述电机输出的霍尔信号总数；
根据所述运动机构的位置以及所述霍尔信号总数，判断所述运动机构是否满足到位检测条件。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动机构的位置以及所述霍尔信号总数，判断所述运动机构是否满足到位检测条件，包括：
当获取到所述运动机构的位置到达所述限位机构，且所述霍尔信号总数与预设数量之间的差值满足预设误差范围，则判断所述运动机构满足到位检测条件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动机构的位置以及所述霍尔信号总数，判断所述运动机构是否满足到位检测条件，包括：
当获取到所述运动机构的位置未到达所述限位机构，且所述霍尔信号总数达到预设霍尔信号总数，则判断所述运动机构满足到位检测条件。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述限位机构包括：起点限位机构，和/或，终点限位机构。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述运动机构从所述起点限位机构运动到达所述终点限位机构所需要的标准霍尔信号数；
将所述标准霍尔信号数作为预设霍尔信号总数。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，季传坤，孙青源，魏代友，杨立保，邓见辉，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44