车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法。提供基于和车轮（３０）的转速对应的脉冲信号检测车轮速度Ｖ的车轮速度检测装置（６４），驱动转矩积分装置（６９）计算由发动机（１２）产生的发动机转矩Ｔ↓［Ｅ］的积分值∫Ｔ↓［ＩＮ］ｄｔ，行驶状况判断装置（７８）基于实际车轮速度Ｖ和驱动转矩Ｔ↓［ＩＮ］的积分值∫Ｔ↓［ＩＮ］ｄｔ判断车辆行驶状况。即，即使在实际车轮速度处于极低速度区域时，行驶状况判断装置７８也可通过比较根据车辆行驶状况而变化的实际车轮速度Ｖ与函数ｆ（∫Ｔ↓［ＩＮ］ｄｔ）适当地判断车辆行驶状况。函数ｆ（∫Ｔ↓［ＩＮ］ｄｔ）对应于估计车轮速度Ｖｐ。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法
本专利技术涉及一种车辆行驶控制装置和方法，其包括用于基于和车轮的转速对应的脉冲信号而检测车轮速度的车轮速度检测装置，并根据基于车轮速度而判定的车辆行驶状况来控制车辆行驶状态，还涉及一种用于判定车辆行驶状况的技术。
技术介绍
已公知一种这样一种车辆，其中例如使用从基于和车轮的转速对应的脉冲信号的车轮速度而计算出的车轮加速度来判断车辆行驶状况。在该车辆中，可以判定该车辆是行驶在具有比通常的平坦铺装路面高的行驶阻力的粗糙路面上，例如车辆行驶在沙路上，或者车辆是在牵引某物的同时行驶。在日本专利待审公开No.6-48202(JP-A-6-48202)或者日本专利待审公开No.9-48254(JP-A-9-48254)中公开了该车辆的一个示例。在上述文献中公开的车辆包括用于将由驱动力源产生的驱动转矩分配给多个车轮的一部分的摩擦接合装置，例如与传动轴串联设置的电磁离合装置或者液压离合装置，以在四轮驱动状态和两轮驱动状态之间进行选择，或者控制在四轮驱动状态下动力分配至前轮和后轮的比率。在该车辆中，至少基于车轮的加速度来判断车辆行驶状况，并根据判定结果控制摩擦接合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制装置，它包括用于基于和车轮的转速对应的脉冲信号检测车轮速度的车轮速度检测装置，并根据基于所述车轮速度所判定的车辆行驶状况控制车辆行驶状态，其特征在于，包括：用于计算由驱动力源产生的驱动转矩的积分值的驱动转矩积分装置； 以及用于基于所述车轮速度和所述驱动转矩的积分值判断车辆行驶状况的行驶状况判断装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2003-11-20 391233/20031.一种车辆行驶控制装置，它包括用于基于和车轮的转速对应的脉冲信号检测车轮速度的车轮速度检测装置，并根据基于所述车轮速度所判定的车辆行驶状况控制车辆行驶状态，其特征在于，包括：用于计算由驱动力源产生的驱动转矩的积分值的驱动转矩积分装置；以及用于基于所述车轮速度和所述驱动转矩的积分值判断车辆行驶状况的行驶状况判断装置。2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，所述驱动转矩积分装置基于对所述驱动力源的要求输出值来计算所述驱动转矩的积分值。3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，所述行驶状况判断装置基于实际车轮转速和所述驱动转矩的积分值，根据预先存储的图来判断车辆行驶状况，所述图包括用于区别不同车辆行驶状况的边界线并使用所述车轮速度和所述驱动转矩的积分值作为参数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，当所述驱动转矩的积分值达到预定值时，所述行驶状况判断装置判断车辆行驶状况。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，还包括：控制所述驱动转矩分配至多个车轮中的前轮和后轮的分配比的摩擦接合装置；以及根据由所述行驶状况判断装置所做出的车辆行驶状况的判定结果控制所述摩擦接合装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木利广，大叶充，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]