【技术实现步骤摘要】
一种海底管道缺陷定位方法、装置、设备及系统
本专利技术涉及海底管道检修领域，特别是涉及一种海底管道缺陷定位方法、装置、设备、计算机可读存储介质及系统。
技术介绍
随着科技的发展，对物资运输有越来越高的需求，其中，在各种固定的点对点物资传输方式中，管道运输由于其高效、量大而被广泛采用，以海底管道举例，海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。但由于管道长期暴露在外界环境中，其结构上很容易出现缺陷，若不能及时发现，很容易从小缺陷逐渐扩张，最后损坏管道结构，造成管道破裂，大大增加管道的维护成本，而管道中缺陷的定位，一直是本领域中的技术难点，现有技术中，缺陷的定位完全依靠在管道内一边前进一边探查的检测器的里程记录数，由于多数在役海底管道在铺设时由于装备、工艺等因素的制约难以精确记录其真实管道位置及走向轨迹，并且经多年运行后，管线极易发生位置变化和移动。同时，考虑到管道内检测器的通过性要求，无法携带过多精确的自定位传感...
【技术保护点】
1.一种海底管道缺陷定位方法，其特征在于，包括：/n接收缺陷里程信息、路标里程信息及与所述路标里程信息对应的标记身份信息；其中，所述标记身份信息为管道内检测器经过海底管道标记器时所述海底管道标记器向所述管道内检测器发送的身份信息；所述路标里程信息为所述管道内检测器根据所述标记身份信息确定的对应的里程信息；/n根据所述标记身份信息确定对应的标记器位置信息；/n根据所述标记器位置信息、所述路标里程信息及所述缺陷里程信息，得到目标缺陷的位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种海底管道缺陷定位方法，其特征在于，包括：
接收缺陷里程信息、路标里程信息及与所述路标里程信息对应的标记身份信息；其中，所述标记身份信息为管道内检测器经过海底管道标记器时所述海底管道标记器向所述管道内检测器发送的身份信息；所述路标里程信息为所述管道内检测器根据所述标记身份信息确定的对应的里程信息；
根据所述标记身份信息确定对应的标记器位置信息；
根据所述标记器位置信息、所述路标里程信息及所述缺陷里程信息，得到目标缺陷的位置信息。
2.如权利要求1所述的海底管道缺陷定位方法，其特征在于，所述根据所述标记器位置信息、所述路标里程信息及所述缺陷里程信息，得到目标缺陷的位置信息包括：
根据所述路标里程信息与所述标记器位置信息，确定里程信息偏差值；
根据所述里程信息偏差值及所述缺陷里程信息，得到校正缺陷里程信息；
根据所述标记器位置信息及所述校正缺陷里程信息，得到所述目标缺陷的位置信息。
3.如权利要求1所述的海底管道缺陷定位方法，其特征在于，在确定所述标记器位置信息之后，还包括：
根据所述标记器位置信息及所述路标里程信息，得到所述管道内检测器对应的管道轨迹信息。
4.如权利要求1所述的海底管道缺陷定位方法，其特征在于，所述标记身份信息与标记器位置信息的对应关系的获得方法包括：
接收标记身份信息、母船的船只卫星定位信息及水下布设终端的超短基线定位信息，其中，所述超短基线定位信息为所述水下布设终端通过所述水下布设终端与所述母船组成的超短基线定位系统得到的定位信息；
通过所述船只卫星定位信息及所述超短基线定位信息，得到水下布设终端位置信息；
根据所述水下布设终端位置信息，向所述水下布设终端发送水下导航信息，使所述水下布设终端到达预设的安装地点，将所述海底管道标记器安装于预设的目标布设点，并采集所述水下布设终端的布设位置信息；
根据所述布设位置信息及所述标记身份信息，得到与所述标记身份信息对应的标记器位置信息。
5.如权利要求4所述的海底管道标记器的设置方法，其特征在于，在所述得到水下布设终端位置信息之前，还包括：
获取所述水下布设终端的惯性导航信息；
通过所述船只卫星定位信息、所述超短基线定位信息及所述惯性导...
【专利技术属性】
技术研发人员：董绍华，张行，宋执武，彭东华，孙伟栋，张河苇，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：北京;11
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