光电式编码器及电子设备制造技术

本发明专利技术的光电式编码器包括发光元件，以及在来自该发光元件的光可到达的区域中沿一个方向（Ｄ）并列配置的光接收元件。当沿着一个方向（Ｄ），交替地具有产生光射入光接收元件的状态的光接通部分以及、不射入光接收元件的状态的光关断部分的移动体以规定的移动频率通过时，各光接收元件的输出取与来自发光元件的光射入或不射入该光接收元件所对应的值。逻辑运算单元对光接收元件的输出所表示的逻辑值进行运算，从而生成具有与移动频率不同的频率的输出信号。

【技术实现步骤摘要】
光电式编码器及电子设备
本专利技术涉及光电式编码器。更具体地说，本专利技术涉及例如使用形成了多个缝隙的移动体的光透过型以及光反射型的光电式编码器。此外，本专利技术涉及具有这样的光电式编码器的电子设备。电子设备广泛包含例如复印机、打印机等印刷设备、或机器人等FA(工厂自动化)设备。
技术介绍
作为这种光电式编码器，已知如图12A所示，将发光单元101和光接收单元102相对配置，使形成了多个缝隙的移动体103通过这些发光单元101和光接收单元102之间从而得到输出的光透过型编码器，和如图12B所示，将发光单元201和光接收单元202并列配置，使形成了多个缝隙的移动体203通过与这些发光单元201和光接收单元202相对的位置从而得到输出的光反射型编码器。作为光透过型的光电式编码器，多为使如图11上部示意地表示的、在移动方向上以一定间距P具有多个缝隙X1、X2、...、并且缝隙宽度为1/2间距(即，P/2)的移动体40通过在相对配置的发光元件和光接收元件之间的编码器。在光透过型中，缝隙X1、X2、...相当于对于光接收元件射入光的部分(将其称作‘光接通(light-on)部分’。)，由缝隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电式编码器，其特征在于，该编码器包括：发光元件；以及多个光接收元件，在来自上述发光元件的光能到达的区域中，沿一个方向并列配置，当沿着上述一个方向，交替地具有产生上述光射入上述光接收元件的状态的光接通部分和不射入 上述光接收元件的状态的光关断部分的移动体以规定的移动频率通过与上述各光接收元件对应的规定的位置时，上述各光接收元件的输出取与来自上述发光元件的光射入或不射入该光接收元件所对应的值，该编码器包括逻辑运算单元，对从上述光接收元件的输出中 得到的逻辑值进行运算，从而生成具有与上述移动频率不同的频率的输出信号。

【技术特征摘要】
JP 2005-4-6 109732/05;JP 2005-6-28 188541/05;JP 201.一种光电式编码器，其特征在于，该编码器包括：发光元件；以及多个光接收元件，在来自上述发光元件的光能到达的区域中，沿一个方向并列配置，当沿着上述一个方向，交替地具有产生上述光射入上述光接收元件的状态的光接通部分和不射入上述光接收元件的状态的光关断部分的移动体以规定的移动频率通过与上述各光接收元件对应的规定的位置时，上述各光接收元件的输出取与来自上述发光元件的光射入或不射入该光接收元件所对应的值，该编码器包括逻辑运算单元，对从上述光接收元件的输出中得到的逻辑值进行运算，从而生成具有与上述移动频率不同的频率的输出信号。2.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，上述逻辑运算单元生成的输出信号的频率是上述移动频率的整数倍。3.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，上述逻辑运算单元生成的输出信号的占空比与上述各光接收元件的输出的占空比不同。4.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，上述移动体的光接通部分和光关断部分关于上述一个方向具有相同的尺寸。5.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，上述逻辑运算单元取上述光接收元件的输出表示的逻辑值之间的“异或”。6.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，上述逻辑运算单元多次取上述光接收元件的输出表示的逻辑值之间的“异或”。7.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，上述逻辑运算单元取上述光接收元件的输出表示的逻辑值之间的“异或”，进而取“与”或“与非”。8.如权利要求7所述的光电式编码器，其特征在于，上述逻辑运算单元取上述光接收元件的输出表示的逻辑值之间的“异或”从而生成具有3/4的占空比的多个信号，取这些多个信号之间的“与”或“与非”，从而得到具有1/2的占空比的信号。9.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，上述逻辑运算单元包含集成注入式逻辑元件，使用该集成注入逻辑元件进行上述运算。10.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，上述光接收元件关于上述一个方向，在与上述移动体的光接通部分对应的光接通部分对应区域内配置有多个。11.如权利要求10所述的光电式编码器，其特征在于，配置在上述光接通部分对应区域内的多个光接收元件关于上述一个方向具有同一尺寸，以一定间距配置。12.如权利要求10所述的光电式编码器，其特征在于，关于上述一个方向互相相邻的光接收元件的光电流取出口，关于对上述一个方向实际上垂直的方向互相反向地配置。13.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，上述光接收元件关于上述一个方向具有同一尺寸，并且以共同的一定间距在与上述光接通部分对应的光接通部分对应区域和与上述光关断部分对应的光关断部分对应区域中各配置多个，该编码器包括比较单元，使配置在上述光接通部分对应区域的光接收元件和配置在上述光关断部分对应区域的光接收元件与关于上述一个方向的配置顺序一一对应，取上述一一对应的光接收元件对的输出间的差分，上述逻辑运算单元对于该比较单元取差分而得到的差分信号所表示的逻辑值进行运算。14.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，该编码器具有波形整形单元，将对于上述逻辑运算单元的输入的波形进行整形，以使该波形的上升以及下降变得急剧。15.如权利要求13所述的光电式编码器，其特征在于，该编码器具有波形整形单元，将上述比较单元输出的上述差分信号的波形进行整形，以使该波形的上升以及下降变得急剧，该波形整形单元的输出被输入上述逻辑运算单元。16.如权利要求13所述的光电式编码器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田教和，岸宣孝，东惠子，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]